路灯及自动驾驶道路系统技术方案

本申请涉及一种路灯及自动驾驶道路系统。路灯通过将照明组件、激光雷达和数据传输装置设置于灯杆远离地面的一端，可以在提供照明光源的同时，获取灯杆周围环境的三维点云数据，并将三维点云数据发送至距离灯杆小于预设距离的汽车。通过设置激光雷达，行驶车辆可以对行使路面障碍物、车辆、行人和道路情况进行实时监测，可以避免因存在大型障碍物导致视觉盲区的问题，提高了行驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
路灯及自动驾驶道路系统
本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种路灯及自动驾驶道路系统。
技术介绍
自动驾驶系统中，通常由车载激光雷达直接获取道路的三维点云数据，并与三维地图数据、全球定位数据以及车联网进行匹配得到自动驾驶车辆的位置信息。而对于路面的情况，则依靠搭载在自动驾驶车辆上的各类传感器进行实时探测。但是，以自动驾驶车辆为圆心的探测方式对于突发状况的预判效率非常低，特别是无法预估大型障碍物背后情况，存在安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对自动驾驶车辆无法预估大型障碍物背后情况的问题，提供一种路灯及自动驾驶道路系统。本申请提供一种路灯，包括：灯杆；照明组件，设置于所述灯杆远离地面的一端，用于提供照明光源；激光雷达，设置于所述灯杆远离地面的一端，用于获取所述灯杆周围环境的三维点云数据；以及数据传输装置，设置于所述灯杆远离地面的一端，与所述激光雷达电连接，用于接收所述三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至距离所述灯杆小于预设距离的汽车。在其中一个实施例中，所述路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路灯，其特征在于，包括：/n灯杆(10)；/n照明组件(20)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，用于提供照明光源；/n激光雷达(30)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，用于获取所述灯杆(10)周围环境的三维点云数据；以及/n数据传输装置(40)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，与所述激光雷达(30)电连接，用于接收所述三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至距离所述灯杆(10)小于预设距离的汽车。/n

【技术特征摘要】
1.一种路灯，其特征在于，包括：
灯杆(10)；
照明组件(20)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，用于提供照明光源；
激光雷达(30)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，用于获取所述灯杆(10)周围环境的三维点云数据；以及
数据传输装置(40)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，与所述激光雷达(30)电连接，用于接收所述三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至距离所述灯杆(10)小于预设距离的汽车。


2.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，还包括：
图像传感器(50)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，与所述数据传输装置(40)电连接，用于获取所述灯杆(10)周围环境的二维图像数据，并将所述二维图像数据发送至所述数据传输装置(40)。


3.根据权利要求2所述的路灯，其特征在于，所述图像传感器(50)包括：
可见光摄像仪(510)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，与所述数据传输装置(40)电连接，用于获取所述灯杆(10)周围环境的彩色图像数据，并将所述彩色图像数据发送至所述数据传输装置(40)；以及
红外摄像仪(520)，设置于所述灯杆(10)远离地面的一端，与所述数据传输装置(40)电连接，用于获取所述灯杆(10)周围环境的红外图像数据，并将所述红外图像数据发送至所述数据传输装置(40)。


4.根据权利要求3所述的路灯，其特征在于，所述可见光摄像仪(510)为360度环视彩色摄像头。


5.根据权利要求3所述的路灯，其特征在于，所述红外摄像仪(520)为360度环式红外摄像头。


6.根据权利要求2所述的路灯，其特征在于，所述数据传输装置(40)包括：
可见光无线通信信号生成电路(410)，设置于所述照明组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈斌，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31