【技术实现步骤摘要】
一种可移动触控显示屏
本专利技术提出了一种可移动触控显示屏，属于显示
技术介绍
触摸显示屏可以让使用者只要用手指轻轻地碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，这样摆脱了键盘和鼠标操作，使人机交互更为直截了当。主要应用于公共场所大厅信息查询、领导办公、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、机票/火车票预售等领域，同时，随着广告宣传手段的不断革新，触摸显示屏还广泛应用于移动显示终端、固定显示屏、广告和展览等领域，但是随着触摸显示屏应用领域的扩大，触摸显示屏依然以固定形式和线连网口形式进行安装和数据相互，导致触摸显示屏存在无法移动，灵活性很差，更换显示屏位置成本较高的问题，同时还存在在车站、展览馆等场所，需要多个触控显示屏，进行信息展示、触控交互时，固定触控显示屏不方便进行位置重新调整，或无法找到理想的显示屏固定位置或很难一次性安排合理的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可移动触控显示屏，用以解决摸显示屏存在无法移动，灵活性很差，更换显示屏位置成本较高的问题：本专利技术提出的一种可移...
【技术保护点】
1.一种可移动触控显示屏，其特征在于，所述可移动触控显示屏包括：触控显示屏、主机和轮子；所述主机两侧分别安装有轮子，所述主机上方固定安装有触控显示屏；所述触控显示屏通过主机以无线通讯方式与显示屏管理平台进行数据连接；/n所述主机，用于控制所述可移动触控显示屏进行无线通讯、移动运行、定位和避障；并且，通过距离阈值计算模型和距离计算模型利用所述可移动触控显示屏正对障碍物目标时以及与障碍物目标存在视觉夹角时的所述障碍物目标对应的深度值，分别获取距离阈值和所述可移动触控显示屏与障碍物之间的距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种可移动触控显示屏，其特征在于，所述可移动触控显示屏包括：触控显示屏、主机和轮子；所述主机两侧分别安装有轮子，所述主机上方固定安装有触控显示屏；所述触控显示屏通过主机以无线通讯方式与显示屏管理平台进行数据连接；
所述主机，用于控制所述可移动触控显示屏进行无线通讯、移动运行、定位和避障；并且，通过距离阈值计算模型和距离计算模型利用所述可移动触控显示屏正对障碍物目标时以及与障碍物目标存在视觉夹角时的所述障碍物目标对应的深度值，分别获取距离阈值和所述可移动触控显示屏与障碍物之间的距离。
2.根据权利要求1所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述可移动触控显示屏还包括多个双目摄像头；所述双目摄像头分别安装在所述触控显示屏的正面、背面和左右两个侧面。
3.根据权利要求1所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述主机包括：电池、电源及充电电路、主控芯片和电路组；
所述电池通过电源及充电电路与所述主控芯片相连，为所述主控芯片供电；
所述主控芯片的控制信号输出端分别与所述触控显示屏和电路组的控制信号输入端电连接。
4.根据权利要求3所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述电路组包括：无线通信电路、机动控制电路、定位电路和避障控制电路；所述无线通信电路、机动控制电路、定位电路和避障控制电路的控制信号输入端即为所述电路组的控制信号输入端；所述机动控制电路的控制信号输出端与所述轮子的控制信号输入端电连接。
5.根据权利要求4所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述主控芯片内部嵌有主控系统，所述主控系统包括：
无线通信控制模块，用于驱动无线通信电路与所述显示屏管理平台进行数据交互；
机动控制模块，用于驱动所述机动控制电路进行轮子转动控制和可移动触控显示屏运行平衡控制；
定位模块，用于驱动所述定位电路进行定位；
避障控制模块，用于驱动所述避障控制电路进行可移动触控显示屏运行过程中的障碍物躲避控制。
6.根据权利要求5所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述机动控制模块包括：
启动控制模块，用于驱动所述机动控制电路控制轮子启动运行；
转向控制模块，用于驱动所述机动控制电路控制轮子进行转向；
制动控制模块，用于驱动所述机动控制电路控制轮子减速或停止运行；
平衡控制模块，用于驱动所述机动控制电路对所述可移动触控显示屏移动进行平衡控制。
7.根据权利要求5所述可移动触控显示屏，其特征在于，所述避障控制模块包括：
图像接收模块，用于接收采集到的环境图像；所述环境图像包括所述可移动触控显示屏每个方向上的双目摄像头采集到的第一图像和第二图像；
深度图像获取模块，用于根据所述第一图像和第二图像获取深度图像，并利用所述深度图像获得所述第一图像和第二图像中的障碍物目标的深度值；
障碍物距离测量模块，用于根据所述深度图像确定障碍物与所述可移动触控显示屏之间的距离；
电路驱动模块，用于在判断存在障碍物后，发出避...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘高森，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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