自动工作系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动工作系统及其控制方法，自动工作系统包括信号站，边界线以及自动行走设备，所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号，并产生电磁场；所述自动行走设备检测所述电磁场，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述信号站生成边界信号的时间间隔，与所述自动行走设备检测到的电磁场的强度相关联。本发明专利技术的有益效果是：根据自动行走设备检测到的边界信号的电磁场的强度，或者根据自动行走设备到边界线的距离，调节信号站生成边界信号的频率，实现边界信号的功耗降低。

【技术实现步骤摘要】
自动工作系统及其控制方法
本专利技术涉及一种自动工作系统及其控制方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。为保证上述自动行走设备在预设的工作范围内工作，通常采用自动工作系统对自动行走设备的工作范围进行控制。自动工作系统包括铺设在地表的边界线，与边界线连接的信号发生装置，自动行走设备上的信号检测单元以及对信号进行处理并控制自动行走设备行走路径的控制单元。控制单元根据边界线传递的电信号确认自动行走设备离边界线的远近，从而控制自动行走设备在接近边界线时转换行走方向，防止自动行走设备行走至边界线外，从而使自动行走设备始终在边界线内工作。自动行走设备在工作中检测边界线信号，同时也会检测到干扰信号，干扰信号可能来自于自动工作系统附近的其他设备发出的辐射信号，也可能来自于附近的其他自动工作系统发射的边界线信号，尤其当附近存在同一厂家生产的自动工作系统时，由于边界线信号的形式相似，极容易对自动行走设备的行走造成干涉，导致自动行走设备的误判断。信号发生装置持续生成电信号将消耗大量的电能，当自动行走设备的工作区域较大时，边界信号在工作区域的中央发生衰减，为保证自动行走设备在工作区域内都能检测到边界信号，信号发生装置须生成高强度的电信号，导致电能消耗过大。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为：提供一种能够有效避免干扰信号对边界线信号的影响的自动工作系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动工作系统，包括信号站，边界线以及自动行走设备；所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号；所述自动行走设备检测边界信号，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述自动工作系统还包括非导线信号发生器，发送非导线信号；所述信号站生成边界信号的时间区间及所述自动行走设备检测边界信号的时间区间与非导线信号相关联，使得所述信号站生成边界信号的时间区间在所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。优选的，以非导线信号发生器发送非导线信号的时间为时间基准，信号站判断生成边界信号的时间区间。优选的，信号站生成边界信号的时间区间与时间基准之间形成第一时间间隔，所述第一时间间隔不固定。优选的，非导线信号的数据包括第一间隔时间数据。优选的，根据非导线信号的数据，信号站判断生成边界信号的时间区间。优选的，以非导线信号发生器发送非导线信号的时间为时间基准，自动行走设备判断检测边界信号的时间区间。优选的，根据非导线信号的数据，自动行走设备判断检测边界信号的时间区间。优选的，信号站生成边界信号的时间区间相对于自动行走设备检测边界信号的时间区间不固定。优选的，非导线信号发生器相邻两次发送非导线信号的时间之间形成第二时间间隔，第二时间间隔不固定。优选的，所述非导线信号发生器设置于所述自动行走设备上，与所述自动行走设备通讯，所述信号站接收非导线信号。优选的，所述非导线信号发生器设置于所述信号站上，与所述信号站通讯，所述自动行走设备接收非导线信号。优选的，所述非导线信号发生器设置于所述自动行走设备和所述信号站的外部，所述自动行走设备和所述信号站接收非导线信号。优选的，所述非导线信号为无线电信号，或者音频信号，或者光学信号。本专利技术的有益效果是：自动行走设备向信号站发送请求信号，信号站响应于自动行走设备的请求信号生成边界信号，自动行走设备相应的检测边界信号，使得自动工作系统能够有效地避免受工作环境中的干扰信号的影响。本专利技术解决的另一个技术问题为：提供一种能够有效避免干扰信号对边界线信号的影响的控制自动工作系统的方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种控制自动工作系统的方法，所述自动工作系统包括信号站，边界线，自动行走设备以及非导线信号发生器；所述控制自动工作系统的方法包括如下步骤：所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号；所述自动行走设备检测边界信号，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述非导线信号发生器发送非导线信号，使得所述信号站生成边界信号的时间区间及所述自动行走设备检测边界信号的时间区间与非导线信号相关联，并且所述信号站生成边界信号的时间区间在所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。优选的，以非导线信号发生器发送非导线信号的时间为时间基准，信号站判断生成边界信号的时间区间。优选的，根据非导线信号的数据，信号站判断生成边界信号的时间区间。优选的，以非导线信号发生器发送非导线信号的时间为时间基准，自动行走设备判断检测边界信号的时间区间。优选的，根据非导线信号的数据，自动行走设备判断检测边界信号的时间区间。优选的，所述非导线信号发生器设置于所述自动行走设备上，与所述自动行走设备通讯，所述信号站接收非导线信号。优选的，所述非导线信号发生器设置于所述信号站上，与所述信号站通讯，所述自动行走设备接收非导线信号。优选的，所述非导线信号发生器设置于所述自动行走设备和所述信号站的外部，所述自动行走设备和所述信号站接收非导线信号。本专利技术的有益效果是：自动割草机向信号站发送请求信号，信号站响应于自动割草机的请求信号生成边界信号，自动割草机相应的检测边界信号，使得自动工作系统能够有效地避免受工作环境中的干扰信号的影响。本专利技术解决的另一个技术问题为：提供一种能够进一步避免干扰信号对边界线信号的影响的自动工作系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动工作系统，包括信号站，边界线以及自动行走设备；所述信号站生成并在所述边界线中传输边界信号；所述自动行走设备检测边界信号，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；所述自动工作系统还包括非导线信号发生器，发送非导线信号；所述信号站生成边界信号的时间及所述自动行走设备检测边界信号的时间与非导线信号相关联；所述自动工作系统还包括非导线信号接收器，接收非导线信号；所述非导线信号接收器与所述非导线信号发生器配对。优选的，所述非导线信号发生器与非导线信号接收器的其中之一设置于自动行走设备上，其中另一设置于信号站上。优选的，所述非导线信号发生器设置在自动行走设备和所述信号站的外部，所述非导线信号接收器设置在自动行走设备以及信号站上。优选的，所述信号站生成非导线信号的时间区间位于所述自动行走设备检测边界信号的时间区间之内。本专利技术的有益效果是：非导线信号发生器与非导线信号接收器配对，使得不同自动工作系统中的信号站和自动割草机避免相互干扰。本专利技术解决的另一个技术问题为：提供一种能够进一步避免干扰信号对边界线信号的影响的控制自动工作系统的方法。为解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统，包括信号站，边界线，以及自动行走设备；/n所述信号站生成边界信号；/n所述边界线传输所述边界信号，并产生电磁场；/n所述自动行走设备检测所述电磁场，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；其特征在于，/n所述信号站生成边界信号的时间间隔，与所述自动行走设备检测到的电磁场的强度相关联。/n

【技术特征摘要】
20160421 CN 201610250973X1.一种自动工作系统，包括信号站，边界线，以及自动行走设备；
所述信号站生成边界信号；
所述边界线传输所述边界信号，并产生电磁场；
所述自动行走设备检测所述电磁场，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；其特征在于，
所述信号站生成边界信号的时间间隔，与所述自动行走设备检测到的电磁场的强度相关联。


2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备检测到的电磁场的强度减小，信号站生成边界信号的时间间隔增大；自动行走设备检测到的电磁场的强度增大，信号站生成边界信号的时间间隔减小。


3.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备与信号站通讯，来调节信号站生成边界信号的时间间隔。


4.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备向信号站发送自身检测到的电磁场的强度信号，信号站根据所述电磁场的强度信号，调节生成边界信号的时间间隔。


5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于，信号站根据所述电磁场的强度信号，判断自动行走设备到边界线的距离,并根据自动行走设备到边界线的距离，调节生成边界信号的时间间隔。


6.根据权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于，信号站根据自动行走设备到边界线的距离，计算生成边界信号的最大时间间隔，并生成边界信号，使得生成边界信号的时间间隔不大于所述最大时间间隔。


7.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备根据检测到的电磁场的强度，判断自身到边界线的距离。


8.根据权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备向信号站发送自身到边界线的距离信号，信号站根据所述距离信号，调节生成边界信号的时间间隔。


9.根据权利要求5或7所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备到边界线的距离减小，信号站生成边界信号的时间间隔减小；自动行走设备到边界线的距离增大，信号站生成边界信号的时间间隔增大。


10.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备包括非导线信号发生器，发送非导线信号，信号站接收非导线信号，生成边界信号。


11.根据权利要求10所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备根据检测到的电磁场的强度，调节发送非导线信号的时间间隔。


12.根据权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备根据检测到的电磁场的强度，判断自身到边界线的距离，并根据自身到边界线的距离，调节发送非导线信号的时间间隔。


13.根据权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备根据检测到的电磁场的强度，计算发送非导线信号的最大时间间隔，并发送非导线信号，使得发送非导线信号的时间间隔不大于所述最大时间间隔。


14.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备根据检测到的电磁场的强度，计算信号站生成边界信号的最大时间间隔，并向信号站发送所述最大时间间隔信号，信号站接收所述最大时间间隔信号，生成边界信号，使得生成边界信号的时间间隔不大于所述最大时间间隔。

【专利技术属性】
技术研发人员：达维德·多尔夫，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32