【技术实现步骤摘要】
自动工作系统及其控制方法
本专利技术涉及一种自动工作系统及其控制方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。为保证上述自动行走设备在预设的工作范围内工作，通常采用自动工作系统对自动行走设备的工作范围进行控制。自动工作系统包括铺设在地表的边界线，与边界线连接的信号发生装置，自动行走设备上的信号检测单元以及对信号进行处理并控制自动行走设备行走路径的控制单元。控制单元根据边界线传递的电信号确认自动行走设备离边界线的远近，从而控制自动行走设备在接近边界线时转换行走方向，防止自动行走设备行走至边界线外，从而使自动行走设备始终在边界线内工作。自动行走设备在工作中检测边界线信号，同时也会检测到干扰信号，干扰信号可能来自...
【技术保护点】
1.一种自动工作系统，包括信号站，边界线，以及自动行走设备；/n所述信号站生成边界信号；/n所述边界线传输所述边界信号，并产生电磁场；/n所述自动行走设备检测所述电磁场，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；其特征在于，/n所述自动行走设备根据自身到边界线的距离，调节边界信号的电流水平。/n
【技术特征摘要】
20160421 CN 201610250973X1.一种自动工作系统，包括信号站，边界线，以及自动行走设备；
所述信号站生成边界信号；
所述边界线传输所述边界信号，并产生电磁场；
所述自动行走设备检测所述电磁场，在所述边界线限定的工作区域内行走并工作；其特征在于，
所述自动行走设备根据自身到边界线的距离，调节边界信号的电流水平。
2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动行走设备判断自身到边界线的距离减小时，减小边界信号的电流水平；所述自动行走设备判断自身到边界线的距离增大时，增大边界信号的电流水平。
3.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备与信号站通信，来调节边界信号的电流水平。
4.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备向信号站发送自身到边界线的距离信号。
5.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备根据检测到的电磁场的强度，判断自身到边界线的距离。
6.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动工作系统存储自动行走设备到边界线的距离，与边界信号的电流水平的目标值之间的映射关系。
7.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备向信号站发送自身到边界线的距离信号，信号站根据所述距离信号以及所述映射关系判断边界信号的电流水平的目标值，并根据所述目标值调节边界信号的电流水平。
8.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备根据自身到边界线的距离以及所述映射关系判断边界信号的电流水平的目标值，并向信号站发送所述目标值。
9.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，自动行走设备向信号站发送检测到的电磁场的强度信号，信号站根据自动行走设备检测到的电磁场的强度信号，判断自动行走设备到边界线的距离。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：达维德·多尔夫，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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