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本实用新型公开一种述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人包括：机器人主体、驱动结构、障碍物传感器和控制装置；所述驱动结构连接所述机器人主体，所述驱动结构用于承载驱动所述机器人主体在地面移动；所述障碍物传感器安装于所述机器人主体的前表面，所...
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