一种抛光设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抛光设备，包括机架和设置于机架上的定位机构、翻面机构、抓取机构和抛光机构；定位机构包括第一定位模组和第二定位模组，第一定位模组和第二定位模组均设于机架上，用以固定产品；翻面机构包括翻面部和翻面位，翻面位且设于第一定位模组和第二定位模组之间；工作时，抓取部将第一定位模组上的产品抓取至翻面位，翻面部将翻面位上的产品转移至第二定位模组，且当产品由翻面部转移至第二定位模组时，产品由第一放置状态改变至第二放置状态；抛光机构，设于机架且对应设置在第一定位模组和第二定位模组上方，以对两个定位模组上的产品进行同时抛光，一次性完成产品两种状态的抛光，大大提高抛光设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抛光设备
本技术涉及抛光设备
，特别地，涉及一种抛光设备。
技术介绍
目前，扫光机属于数控机床的一类，主要用于对产品进行扫光、打磨、研磨等系列处理；随着电子设备的兴起，用于电子设备的屏幕、盖板以及光学镜片被广泛生产，这些产品在出厂时往往还需进行打磨抛光处理，使其呈曲面屏或平面屏的屏幕、盖板和镜片等符合电子设备使用的产品。扫光机加工的材质包括玻璃、蓝宝石陶瓷以及金属等；但是现有的扫光机主要是通过抛光磨轮对工件进行打磨抛光，导致打磨抛光质量差；另外现有的扫光机只能对加工件进行单一的正面或反面扫光，工作效率低。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种抛光设备，以解决了
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种抛光设备，包括：机架、定位机构、翻面机构、抓取机构和抛光机构；所述定位机构包括第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组均设于所述机架上，用以固定产品；翻面机构连接所述机架，所述翻面机构包括翻面部和翻面位，所述翻面位且设于所述第一定位模组和所述第二定位模组之间；抓取机构包括滑轨和抓取部，所述滑轨设于所述机架，且沿所述第一定位模组和所述第二定位模组之间的连线方向延伸，所述抓取部滑动连接于所述滑轨；工作时，所述抓取部将所述第一定位模组上的产品抓取至所述翻面位，所述翻面部将所述翻面位上的产品转移至所述第二定位模组，且当所述产品由所述翻面部转移至所述第二定位模组时，产品由第一放置状态改变至第二放置状态；抛光机构连接所述机架，且设于所述机架且对应设置在所述第一定位模组和所述第二定位模组上方，以对两个定位模组上的产品进行抛光。进一步地，抛光设备包括XY移动模组，所述XY移动模组连接于所述机架上，且XY移动模组上设有所述定位机构，XY移动模组用以定位机构中第一定位模组和第二定位模组的移动，进而实现定位模组上产品的移动。进一步地，抛光设备包括上下料机构，其中所述上下料机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组对接于所述第一定位模组，所述上料模组输送和/或放置产品，当所述抓取部处于第一抓取位置时，所述抓取部将所述上料模组上的产品抓取至所述第一定位模组；所述下料模组对接于所述第二定位模组，所述下料模组输送和/或放置产品，当所述抓取部处于第二抓取位置时，所述抓取部将所述第二定位模组上的产品抓取至所述下料模组。进一步地，上料模组包括：第一底座、第一齿轮传动机构、多个第一滚筒、第一电机和挡料板，所述第一底座沿产品输送方向上设有第一安装槽；第一齿轮传动机构设于所述第一安装槽的其中一侧或两侧，并与产品输送方向呈并行设置，所述第一齿轮传动机构在其延伸方向上间隔设置有多个驱动轮；多个第一滚筒沿输送方向并列设置，第一滚筒两端可转动地连接于所述第一安装槽的两侧；第一电机的输出端与第一齿轮传动机构连接，第一电机驱动第一齿轮传动机构带动第一滚筒转动实现产品输送；挡料板设置于沿输送方向上第一安装槽端部的第一底座上，用以阻挡产品输送滑落。下料模组包括：第二底座、第二齿轮传动机构、多个第二滚筒和第二电机；所述第二底座沿产品输送方向上设有第二安装槽；第二齿轮传动机构设于所述第二安装槽的其中一侧或两侧，并与产品输送方向呈并行设置，所述第二齿轮传动机构在其延伸方向上间隔设置有多个驱动轮；多个第二滚筒沿输送方向并列设置，第二滚筒两端可转动地连接于所述第二安装槽的两侧；第二电机的输出端与第二齿轮传动机构连接，第二电机驱动第二齿轮传动机构带动第二滚筒转动实现产品输送。进一步地，翻面部包括旋转气缸、转轴和第一吸爪；旋转气缸的输出端连接有转轴，第一吸爪包括第一连杆和设置在第一连杆上的第一吸盘；第一连杆与转轴连接，第一吸爪的第一吸盘吸附产品，旋转气缸带动转轴旋转实现产品的翻面动作。进一步地，抛光设备包括第一升降气缸，第一升降气缸的一端固定设置于XY移动模组，第一升降气缸的另一端与翻面部的旋转气缸连接，用于翻面部的上下升降。进一步地，所述抓取部包括升降件和抓取件，升降件包括第二升降气缸，抓取件包括至少一组第二吸爪；第二吸爪包括第二连杆和设置在第二连杆上的至少一个第二吸盘；第二升降气缸一端滑动连接于所述滑轨，第二升降气缸的输出端与第二吸爪相连，第二升降气缸驱动第二吸爪上下升降吸附产品。进一步地，所述抛光机构包括抛光部、升降机构和驱动部，驱动部分别与抛光部和升降机构连接，用于驱动抛光部和升降机构运转；抛光部通过升降机构与机架连接，且升降机构通过驱动部实现抛光部对第一定位模组和第二定位模组上产品的抛光加工。进一步地，抛光部包括支撑板和多个毛刷；支撑板上设有多个安装孔，毛刷包括毛刷头、刷轴和齿轮，刷轴的一端设有毛刷头，且刷轴上套设有齿轮；多个毛刷穿过支撑板的安装孔设置，且多个毛刷上的齿轮相互啮合，形成毛刷矩阵；升降机构为滚珠丝杆机构，滚珠丝杠机构设于机架上，且滚珠丝杆机构与毛刷矩阵连接；驱动部为驱动电机，驱动电机分别与滚珠丝杠机构和毛刷矩阵连接，毛刷矩阵在驱动电机的作用下，相互啮合的齿轮相互间齿轮传动实现毛刷的转动，同时驱动部驱动滚珠丝杆运动实现毛刷矩阵在机架Z方向上的运动，实现毛刷矩阵对定位模组上产品的抛光加工。进一步地，第一定位模组和第二定位模组为真空吸附式治具，治具包括加工台，加工台上间隔设有与产品匹配的型腔，型腔下设有与抽真空装置相连通的气槽。本技术具有以下有益效果：本技术提供了一种抛光设备，包括机架和设置于机架上的定位机构、翻面机构、抓取机构和抛光机构；定位机构包括第一定位模组和第二定位模组，第一定位模组和第二定位模组均设于机架上，用以固定产品；翻面机构包括翻面部和翻面位，翻面位且设于第一定位模组和第二定位模组之间；工作时，抓取部将第一定位模组上的产品抓取至翻面位，翻面部将翻面位上的产品转移至第二定位模组，且当产品由翻面部转移至第二定位模组时，产品由第一放置状态改变至第二放置状态；抛光机构，设于机架且对应设置在第一定位模组和第二定位模组上方，以对两个定位模组上的产品进行抛光，一次性完成产品两种状态的抛光，另外抛光机构是同时对两个定位模组上的产品进行抛光，有效提高了抛光设备的工作效率。本申请装置上下料机构包括上料模组和下料模组；上料模组和下料模组均采用齿轮机构传动的滚筒输送，滚筒滚动方向一致，输送平稳；同时上料模组对接于第一定位模组，上料模组输送和/或放置产品，并配合抓取部将所述上料模组上的产品抓取至所述第一定位模组，实现产品的上料；且上料模组输送方向上设有挡料板；产品输送至挡料板时，产品在挡料板处被挡住以便取料；下料模组对接于第二定位模组，并配合抓取部将所述第二定位模组上的产品抓取至所述下料模组，下料模组输送和/或放置产品，实现产品的下料。本申请装置的所述翻面机构包括翻面部和翻面位，所述翻面位且设于所述第一定位模组和所述第二定位模组之间，翻面部位于翻面位上，翻面部包括第一升降气缸、旋转气缸、转轴和至少一个第一吸爪；第一吸爪包括第一连杆和设置在第一连杆上的多个第一吸盘，第一连杆与转轴连接，且第一吸盘向上设置；抓取部将第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛光设备，其特征在于，包括：/n机架；/n定位机构，所述定位机构包括第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组均设于所述机架上，用以固定产品；/n翻面机构，连接所述机架，所述翻面机构包括翻面部和翻面位，所述翻面位且设于所述第一定位模组和所述第二定位模组之间；/n抓取机构，包括滑轨和抓取部，所述滑轨设于所述机架，且沿所述第一定位模组和所述第二定位模组之间的连线方向延伸，所述抓取部滑动连接于所述滑轨；/n工作时，所述抓取部将所述第一定位模组上的产品抓取至所述翻面位，所述翻面部将所述翻面位上的产品转移至所述第二定位模组，且当所述产品由所述翻面部转移至所述第二定位模组时，产品由第一放置状态改变至第二放置状态；/n抛光机构，连接所述机架，且设于所述机架且对应设置在所述第一定位模组和所述第二定位模组上方，以对两个定位模组上的产品进行抛光。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛光设备，其特征在于，包括：
机架；
定位机构，所述定位机构包括第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组均设于所述机架上，用以固定产品；
翻面机构，连接所述机架，所述翻面机构包括翻面部和翻面位，所述翻面位且设于所述第一定位模组和所述第二定位模组之间；
抓取机构，包括滑轨和抓取部，所述滑轨设于所述机架，且沿所述第一定位模组和所述第二定位模组之间的连线方向延伸，所述抓取部滑动连接于所述滑轨；
工作时，所述抓取部将所述第一定位模组上的产品抓取至所述翻面位，所述翻面部将所述翻面位上的产品转移至所述第二定位模组，且当所述产品由所述翻面部转移至所述第二定位模组时，产品由第一放置状态改变至第二放置状态；
抛光机构，连接所述机架，且设于所述机架且对应设置在所述第一定位模组和所述第二定位模组上方，以对两个定位模组上的产品进行抛光。


2.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，还包括XY移动模组，所述XY移动模组连接于所述机架上，且XY移动模组上设有所述定位机构，XY移动模组用以定位机构中第一定位模组和第二定位模组的移动，进而实现定位模组上产品的移动。


3.如权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，包括上下料机构，其中所述上下料机构包括上料模组和下料模组，所述上料模组对接于所述第一定位模组，所述上料模组输送和/或放置产品，当所述抓取部处于第一抓取位置时，所述抓取部将所述上料模组上的产品抓取至所述第一定位模组；
所述下料模组对接于所述第二定位模组，所述下料模组输送和/或放置产品，当所述抓取部处于第二抓取位置时，所述抓取部将所述第二定位模组上的产品抓取至所述下料模组。


4.如权利要求3所述的抛光设备，其特征在于，上料模组包括：
第一底座，所述第一底座沿产品输送方向上设有第一安装槽；
第一齿轮传动机构，设于所述第一安装槽的其中一侧或两侧，并与产品输送方向呈并行设置，所述第一齿轮传动机构在其延伸方向上间隔设置有多个驱动轮；
多个第一滚筒，多个第一滚筒沿输送方向并列设置，第一滚筒两端可转动地连接于所述第一安装槽的两侧；
第一电机，第一电机的输出端与第一齿轮传动机构连接，第一电机驱动第一齿轮传动机构带动第一滚筒转动实现产品输送；
挡料板，设置于沿输送方向上第一安装槽端部的第一底座上，用以阻挡产品输送滑落；
下料模组包括：
第二底座，所述第二底座沿产品输送方向上设有第二安装槽；
第二齿轮传动机构，设于所述第二安装槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：蓝思科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43