一种支承件布设装置及其聚油装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种支承件布设装置及其聚油装置，支承件布设装置包括模板、负压吸附机构、往复推送机构；所述模板上间隔设置有多个定位孔；所述往复推送机构设在所述模板上方，包括：推送轨道、第一推送单元和第二推送单元；第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板；第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板；第一推板和第二推板间隔设置，第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动，用于迫使支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内；本发明专利技术中的支承件布设装置自动化程度高，能够自动实现支承件的安装工作，效率高，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种支承件布设装置及其聚油装置
本专利技术涉及油田用压力分离处理设备
，尤其是涉及一种支承件布设装置及其聚油装置。
技术介绍
目前，国内老油田大多已进入特高含水开发期，随着水驱、聚驱、三元复合驱、稠油开采、气驱等开发工艺的采用，油田采出水具有水型多样、水性复杂，腐蚀性强的特点。传统的油水分离处理设备中聚油装置基本为金属材质制作而成，耐腐蚀性能差，体积厚重，特别是聚结除油器，现有技术中波纹板厚度均为20mm以上，体积和重量都较大，除油器的水流通道横截面较小，从而导致污水处理效率以及聚油效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种支承件布设装置及其聚油装置，以解决现有技术中存在的上述的至少一个技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种支承件布设装置，其包括：模板、负压吸附机构、往复推送机构；所述模板上间隔设置有多个定位孔；所述往复推送机构设在所述模板上方，包括：推送轨道、第一推送单元和第二推送单元；第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板；第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板；第一推板和第二推板间隔设置，第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动，用于迫使支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内；所述负压吸附机构包括：多轴驱动机构和基体；所述基体包括：基板、以及竖立在所述基板上的柱状吸附嘴；所述基体在多轴驱动机构的带动下，柱状吸附嘴自下方伸入所述定位孔内；柱状吸附嘴顶部设置有用于承接支承件的容纳槽，容纳槽与真空泵连接，用于利用负压吸附力吸附固定住所述支承件；所述多轴驱动机构用于带动所述基体在空间内移动和翻转，用于将支承件从模板定位孔内转运到聚结分离波纹板的顶部的上插接槽内。进一步地，所述基板中空设置，内部设置有与所述容纳槽连通的夹层；所述夹层通过管路与真空泵连接。进一步地，还包括控制器，所述夹层或者所述管路上设置有用于检测所述夹层或管路内负压值的压力传感器（或称真空度传感器），所述多轴驱动机构、所述真空泵以及压力传感器与所述控制器连接；柱状吸附嘴伸入所述定位孔内，压力传感器检测到的所述负压值小于设定阈值时，控制器通过多轴驱动机构控制柱状吸附嘴向下退出所述定位孔，基板翻转、水平以及竖直移动后将支承件插装在所述上插接槽内。当所有容纳槽内均承接了支承件之后，真空泵持续工作，夹层或管路内的负压值会逐渐降低到所述设定阈值；而当个别容纳槽内未承接支承件时，由于存在较大的气体泄漏，夹层内的负压值则大于设定阈值。设定阈值具体大小根据支承件的重量、容纳槽与夹层间的通路孔径等具体情况经实际验证后获得。进一步地，所述多轴驱动机构包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及翻转机构。所述基体通过翻转机构设置在所述Z轴驱动机构上，Z轴驱动机构用于带动基体沿高度方向上下移动；所述Y轴驱动机构用于带动翻转机构、所述Z轴驱动机构和所述基体沿纵向或横向水平移动；所述X轴驱动机构用于带动翻转机构、所述Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和基体沿横向或纵向水平移动。翻转机构用于实现基体向上和向下的180度翻转。X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构属于现有技术，普遍适用于多轴数控机床中以及机械手臂中，优选地采用电机以及螺杆螺母传动机构（或蜗轮蜗杆传动机构）。翻转机构包括：舵机或者步进电机驱动、以及齿轮传动机构等。进一步地，还包括用于定位和固定所述聚结分离波纹板的工作台，工作台在水平驱动机构带动下可水平纵向和/或横向移动，用于通过工作台将所述聚结分离波纹板在多个工序工位间输送和转移。其中，水平驱动机构类似于上述的X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构，优选地采用电机以及螺杆螺母传动机构（或蜗轮蜗杆传动机构），用于通过工作台将所述聚结分离波纹板在多个工序工位间输送和转移；例如将所述聚结分离波纹板输送到支承件安装工位，上述的模板、负压吸附机构、往复推送机构均设置在安装工位上，完成支承件插装后，工作台再将所述聚结分离波纹板从安装工位移送到下工序工位。进一步地，所述工序工位包括粘结剂填充工序工位，粘结剂填充工序工位上设置有向所述上插接槽内或所述支承件顶部挤压和涂抹粘结剂的粘结剂挤出机构；粘结剂挤出机构包括：升降机构、升降机构上设置的本体；本体底部设置有柱状的粘结剂喷嘴，粘结剂喷嘴通过管体依次通过液体泵、粘结剂储存罐连通；液体泵与所述控制器连接。当所述聚结分离波纹板移动到粘结剂填充工序工位上时，控制器通过液体泵（例如柱塞泵）将粘结剂挤出并滴在上插接槽或支承件顶部。本专利技术中的支承件布设装置自动化程度高，能够自动实现支承件的安装工作，效率高，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。另外，本申请还公开了一种采用上述支承件布设装置生产的聚油装置，其包括：聚结分离波纹板和支承件；多个所述聚结分离波纹板上下间隔设置，相邻两个所述的聚结分离波纹板之间形成一个波浪形的水流通道；所述聚结分离波纹板的顶部和底部上分别上下对应设置有上插接槽和下插接槽；所述支承件竖立在所述水流通道内，所述支承件为柱体状，支承件的上下两端分别插装在所述下插接槽和上插接槽内；在平行于所述聚结分离波纹板投影平面内，所述支承件设置在所述聚结分离波纹板的非边缘部位，用于提高聚结分离波纹板的刚度。需要注明的是，本申请中的支承件不同于聚结分离波纹板或者分段式设置的波纹板段两端设置的支撑固定部件，本专利技术通过将现有技术中波纹板的厚度变薄，来增大相邻波纹板之间的水流通道横截面积，从而大大提高了污水处理能力；以及在污水处理效率不降低的前提下，即水流通道横截面保持不变的情况下，波纹板的布设数量大大增加，从而增大波纹板与污水的接触面积，提高了聚油效率和效果；另外通过在相邻两层波纹板之间、且波纹板的非边缘部位设置支承件，从而大大提高了整个聚油装置的刚度，解决了波纹板变薄、中间部位容易变形而导致的稳固降低的问题。进一步地，所述聚结分离波纹板由玻璃纤维及树脂基体材料压膜而成。进一步地，所述聚结分离波纹板的上表面涂有疏油涂层，下表面涂有亲油涂层。本专利技术中聚结分离波纹板的表面进行了特殊处理，水流通道的底面即波纹板的上表面涂有疏油涂层，当污水流过时，有利于迫使水中的细小的油分子上浮并逐渐聚集，而水流通道的顶面即波纹板的下表面涂有亲油涂层，污水流过时，倾向于将细小的油分子向上吸附并聚集，由此进一步提高了污水中油分子的聚集效果。进一步地，相邻的两个所述聚结分离波纹板包括设置在上方的上波纹板和设置在下方的下波纹板；所述支承件的上端插装在所述上波纹板的底部的下插接槽内，所述支承件的下端插装在所述下波纹板的顶部的上插接槽内。其中优选地，在高度方向上，多个所述水流通道内的支承件布设在同一竖直轴线上，从而使得支承件所承受的支撑力依次通过多个首尾相连的支承件依次传递，聚结分离波纹板由此不会因支撑力而发生弯折变形，聚油装置的整体力学性能更优。进一步地，所述支承件布设在所述水流通道的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支承件布设装置，其特征在于，其包括：模板、负压吸附机构、往复推送机构；/n所述模板上间隔设置有多个定位孔；/n所述往复推送机构设在所述模板上方，包括：推送轨道、第一推送单元和第二推送单元；第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板；第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板；第一推板和第二推板间隔设置，第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动，用于迫使支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内；/n所述负压吸附机构包括：多轴驱动机构和基体；/n所述基体包括：基板、以及竖立在所述基板上的柱状吸附嘴；/n所述基体在多轴驱动机构的带动下，柱状吸附嘴自下方伸入所述定位孔内；柱状吸附嘴顶部设置有用于承接支承件的容纳槽，容纳槽与真空泵连接，用于利用负压吸附力吸附固定住所述支承件；/n所述多轴驱动机构用于带动所述基体在空间内移动和翻转，用于将支承件从模板定位孔内转运到聚结分离波纹板的顶部的上插接槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种支承件布设装置，其特征在于，其包括：模板、负压吸附机构、往复推送机构；
所述模板上间隔设置有多个定位孔；
所述往复推送机构设在所述模板上方，包括：推送轨道、第一推送单元和第二推送单元；第一推送单元包括第一驱动机构和第一推板；第二推送单元包括第二驱动机构和第二推板；第一推板和第二推板间隔设置，第一推板和第二推板分别在所述第一驱动机构和第二驱动机构的带动下沿所述推送轨道左右往复移动，用于迫使支承件在模板顶面上移动并滑入所述定位孔内；
所述负压吸附机构包括：多轴驱动机构和基体；
所述基体包括：基板、以及竖立在所述基板上的柱状吸附嘴；
所述基体在多轴驱动机构的带动下，柱状吸附嘴自下方伸入所述定位孔内；柱状吸附嘴顶部设置有用于承接支承件的容纳槽，容纳槽与真空泵连接，用于利用负压吸附力吸附固定住所述支承件；
所述多轴驱动机构用于带动所述基体在空间内移动和翻转，用于将支承件从模板定位孔内转运到聚结分离波纹板的顶部的上插接槽内。


2.根据权利要求1所述的支承件布设装置，其特征在于，所述基板中空设置，内部设置有与所述容纳槽连通的夹层；所述夹层通过管路与真空泵连接。


3.根据权利要求2所述的支承件布设装置，其特征在于，还包括控制器，所述夹层或者所述管路上设置有用于检测所述夹层或管路内负压值的压力传感器，所述多轴驱动机构、所述真空泵以及压力传感器与所述控制器连接；柱状吸附嘴伸入所述定位孔内，压力传感器检测到的所述负压值小于设定阈值时，控制器通过多轴驱动机构控制柱状吸附嘴向下退出所述定位孔，基板翻转、水平以及竖直移动后将支承件插装在所述上插接槽内。


4.根据权利要求1所述的支承件布设装置，其特征在于，所述多轴驱动机构包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永太，陶佳栋，曹付军，武飞，刘波，吴少林，
申请(专利权)人：胜利油田新大管业科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37