一种室内建筑垃圾清运车制造技术

本实用新型专利技术属于建筑垃圾清运领域，尤其涉及一种室内建筑垃圾清运车，包括旋转清理机构、垃圾收集机构和行走机构，其中，所述旋转清理机构包括前端板、叶片电机、叶片支撑杆、旋转叶片、滚刷连接件、滚刷、传动带、滚刷驱动电机和滑动部件，所述垃圾收集机构包括箱体、短杆驱动电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、短杆、铲斗和长杆，所述行走机构包括行走部件箱、齿轮轴、十字轮、小轮、传动带和小轮驱动电机。本实用新型专利技术提供一种工人劳动强度低和垃圾清理效率高的室内建筑垃圾清运车。

【技术实现步骤摘要】
一种室内建筑垃圾清运车
本专利技术属于建筑垃圾清运领域，尤其涉及一种室内建筑垃圾清运车。
技术介绍
随着城市化程度的加剧，建筑行业逐渐兴起，而建筑施工中经常会造成建筑垃圾，尤其是高层楼房建筑在建设之初，楼层中还没有电梯时，建筑工人施工结束后，通常会有水泥、混凝土等建筑垃圾被遗留在施工现场，这些建筑垃圾会与楼房地面固结并且较难清理，建筑垃圾的堆放对施工现场会造成极大的不便，因此需要及时的清除建筑垃圾，现阶段清理方式还停留在通过建筑工人使用铁锹等基础工具人工清理的阶段，清理完的垃圾都是靠工人用手推车运走的，人工清理垃圾并利用手推车运走垃圾的整个过程，不但工人工作的劳动强度大，而且垃圾清理进度慢、效率低。为此，提供一种工人劳动强度低和垃圾清理效率高的建筑垃圾清运车是本领域急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种工人劳动强度低和垃圾清理效率高的室内建筑垃圾清运车。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种室内建筑垃圾清运车，包括旋转清理机构、垃圾收集机构和行走机构，其中，所述旋转清理机构包括前端板、叶片电机、叶片支撑杆、旋转叶片、滚刷连接件、滚刷、传动带、滚刷驱动电机和滑动部件，所述前端板内侧设置有叶片电机，所述叶片电机通过叶片支撑杆连接旋转叶片，所述前端板两侧对称活动连接滚刷连接件，所述两滚刷连接件分别连接滚刷两端，所述滚刷通过传动带与滚刷连接件上的滚刷驱动电机相连，所述前端板上侧通过滑动部件连接在垃圾收集机构上；所述垃圾收集机构包括箱体、短杆驱动电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、短杆、铲斗和长杆，所述箱体上侧通过滑动部件连接旋转清理机构的前端板，所述箱体内侧安装有短杆驱动电机，所述短杆驱动电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端分别穿过箱体两侧且对称连接短杆，所述两短杆分别对应连接铲斗两端的长杆，所述箱体下侧安装在行走机构上；所述行走机构包括行走部件箱、齿轮轴、十字轮、小轮、传动带和小轮驱动电机，所述行走部件箱上侧安装有垃圾收集机构的箱体，所述行走部件箱前后两侧内部对称设置齿轮轴，所述齿轮轴两端分别穿过行走部件箱两侧且对称连接十字轮，所述十字轮的一对小轮分别通过传动带连接小轮驱动电机，所述小轮驱动电机安装在十字轮内侧。进一步，所述旋转清理机构还包括叶片升降部件，所述叶片升降部件包括丝杠电机和滚珠丝杠，所述丝杠电机安装在前端板内侧下部，所述丝杠电机上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺母安装在叶片电机外壳上。进一步，所述叶片升降部件还包括光杆，所述光杆设置在前端板内侧下部，所述光杆上穿套有叶片电机外壳。进一步，所述旋转清理机构还包括滚刷升降部件，所述滚刷升降部件包括滚刷升降电机、小齿轮和大齿轮，所述滚刷升降电机安装在前端板上，所述滚刷升降电机上的小齿轮啮合连接大齿轮，所述大齿轮固定连接滚刷连接件。进一步，所述滑动部件包括前端板电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、齿轮和齿条，所述前端板电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端齿轮啮合连接相对应的前端板上侧的齿条，所述前端板电机和连接杆设置在垃圾收集机构的箱体上。进一步，所述垃圾收集机构还包括横杆和中杆，所述横杆两端分别经中杆、短杆固定连接长杆，所述两中杆分别连接铲斗上部两端，所述铲斗下部两端分别连接相对应的长杆。进一步，所述垃圾收集机构还包括电动推杆，所述电动推杆上端连接箱体前部且下端安装在行走机构的行走部件箱上。进一步，所述行走机构还包括十字轮驱动电机、小齿轮、大齿轮和链条，所述十字轮驱动电机安装在行走部件箱内侧，所述十字轮驱动电机上小齿轮啮合连接齿轮轴上大齿轮，所述两齿轮轴通过链条相连。本专利技术的有益效果为：1、本垃圾清运车的旋转清理机构的叶片电机带动旋转叶片快速转动切削地面建筑垃圾，滚刷驱动电机带动滚刷转动清扫切削完的建筑垃圾到铲斗中，行走机构的小轮驱动电机通过传动带驱动小轮行走，使得垃圾清运车边行走边清理和收集建筑垃圾，当铲斗装满垃圾后垃圾收集机构的短杆驱动电机带动短杆转动，并且短杆通过长杆带动铲斗向上反转倾倒垃圾至箱体上方，当箱体装满垃圾后行走机构的十字轮驱动电机带动十字轮转动来爬楼梯转运垃圾，垃圾清运车完全实现清理、收集和转运等功能于一体，极大的提高了垃圾清理效率，更是降低了工人劳动强度。2、旋转清理机构的叶片电机带动旋转叶片快速转动切削地面建筑垃圾，同时滚刷驱动电机带动滚刷转动清扫切削完的建筑垃圾到铲斗中，旋转叶片切削的同时滚刷转动清扫至铲斗中，切削与清扫的同步进行减少清理时间，而且电机控制切削与清扫不仅工作进度快，还降低工人劳动强度。3、垃圾收集机构的短杆驱动电机带动短杆转动，并且通过短杆连接的长杆带动铲斗向上反转倾倒垃圾至箱体上方，箱体可以大容量储存铲斗倾倒垃圾，避免铲斗装满后多次往返垃圾场倾倒垃圾，加快了工作进度；箱体内垃圾装满后电动推杆将箱体前部向上推动使得箱体倾斜倾倒出垃圾，极大降低了工人劳动强度。4、行走机构的小轮驱动电机通过传动带驱动小轮行走，使得垃圾清运车边行走边清理、收集建筑垃圾，提高了垃圾清理效率；而且十字轮驱动电机通过小齿轮间接带动齿轮轴两端十字轮转动，再通过链条的传动来带动另一齿轮轴两端十字轮的转动，实现垃圾清运车爬楼梯行走，降低了工人劳动强度。附图说明图1为本专利技术一种室内建筑垃圾清运车的结构示意图。图2为本专利技术的旋转清理机构的结构示意图。图3为本专利技术的垃圾收集机构的结构示意图。图4为本专利技术的行走机构的结构示意图。图中：1、旋转清理机构2、垃圾收集机构3、行走机构4、前端板5、叶片电机6、叶片支撑杆7、旋转叶片8、滚刷连接件9、滚刷10、传动带11、滚刷驱动电机12、滑动部件13、箱体14、短杆驱动电机15、小齿轮16、连接杆17、大齿轮18、短杆19、铲斗20、长杆21、行走部件箱22、齿轮轴23、十字轮24、小轮25、小轮驱动电机26、丝杠电机27、滚珠丝杠28、螺母29、光杆30、滚刷升降电机31、前端板电机32、齿轮33、齿条34、横杆35、中杆36、电动推杆37、十字轮驱动电机38、链条具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：包括旋转清理机构、垃圾收集机构和行走机构，其中，/n所述旋转清理机构包括前端板、叶片电机、叶片支撑杆、旋转叶片、滚刷连接件、滚刷、传动带、滚刷驱动电机和滑动部件，所述前端板内侧设置有叶片电机，所述叶片电机通过叶片支撑杆连接旋转叶片，所述前端板两侧对称活动连接滚刷连接件，所述两滚刷连接件分别连接滚刷两端，所述滚刷通过传动带与滚刷连接件上的滚刷驱动电机相连，所述前端板上侧通过滑动部件连接在垃圾收集机构上；/n所述垃圾收集机构包括箱体、短杆驱动电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、短杆、铲斗和长杆，所述箱体上侧通过滑动部件连接旋转清理机构的前端板，所述箱体内侧安装有短杆驱动电机，所述短杆驱动电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端分别穿过箱体两侧且对称连接短杆，所述两短杆分别对应连接铲斗两端的长杆，所述箱体下侧安装在行走机构上；/n所述行走机构包括行走部件箱、齿轮轴、十字轮、小轮、传动带和小轮驱动电机，所述行走部件箱上侧安装有垃圾收集机构的箱体，所述行走部件箱前后两侧内部对称设置齿轮轴，所述齿轮轴两端分别穿过行走部件箱两侧且对称连接十字轮，所述十字轮的一对小轮分别通过传动带连接小轮驱动电机，所述小轮驱动电机安装在十字轮内侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：包括旋转清理机构、垃圾收集机构和行走机构，其中，
所述旋转清理机构包括前端板、叶片电机、叶片支撑杆、旋转叶片、滚刷连接件、滚刷、传动带、滚刷驱动电机和滑动部件，所述前端板内侧设置有叶片电机，所述叶片电机通过叶片支撑杆连接旋转叶片，所述前端板两侧对称活动连接滚刷连接件，所述两滚刷连接件分别连接滚刷两端，所述滚刷通过传动带与滚刷连接件上的滚刷驱动电机相连，所述前端板上侧通过滑动部件连接在垃圾收集机构上；
所述垃圾收集机构包括箱体、短杆驱动电机、小齿轮、连接杆、大齿轮、短杆、铲斗和长杆，所述箱体上侧通过滑动部件连接旋转清理机构的前端板，所述箱体内侧安装有短杆驱动电机，所述短杆驱动电机上小齿轮啮合连接连接杆上大齿轮，所述连接杆两端分别穿过箱体两侧且对称连接短杆，所述两短杆分别对应连接铲斗两端的长杆，所述箱体下侧安装在行走机构上；
所述行走机构包括行走部件箱、齿轮轴、十字轮、小轮、传动带和小轮驱动电机，所述行走部件箱上侧安装有垃圾收集机构的箱体，所述行走部件箱前后两侧内部对称设置齿轮轴，所述齿轮轴两端分别穿过行走部件箱两侧且对称连接十字轮，所述十字轮的一对小轮分别通过传动带连接小轮驱动电机，所述小轮驱动电机安装在十字轮内侧。


2.根据权利要求1所述的一种室内建筑垃圾清运车，其特征在于：所述旋转清理机构还包括叶片升降部件，所述叶片升降部件包括丝杠电机和滚珠丝杠，所述丝杠电机安装在前端板内侧下部，所述丝杠电机上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺母安装在叶片电机外壳上。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，王志斌，洪学武，陈泽，刘海强，宁凡，刘聪，陆凯基，韦超，赵德永，张杲宇，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：天津;12