一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人制造技术

本申请公开一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置。主动轮设置于底盘本体。调节支架安装于底盘本体，调节支架的一端连接清扫装置，调节支架的另一端连接从动轮。驱动装置驱动调节支架；其中，在驱动装置的驱动下，调节支架发生转动，使得清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换。越障模式为清扫装置被抬升且从动轮接地的状态。清扫模式为清扫装置接地且从动轮被抬升的状态。本申请提供的技术方案能够使得清洁机器人在保证清洁效果的同时，保证越障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人
本申请涉及清扫机器人
，具体而言，涉及一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人。
技术介绍
现有的扫地、拖地、洗地机器人通常为低矮的盘状结构，由于工作在家庭或室内环境中，各种扫地拖地等清扫部件都设计的非常低矮，需要紧贴地面，以保证清洁效果。然而，现有的扫地、拖地、洗地机器人在遇到电线，台阶等小型障碍时，会出现无法通过，或者卡死的情况，降低了机器人的生存能力和清扫面积。
技术实现思路
本申请提供了一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人，该清洁机器人底盘结构以及清洁机器人能够在保证清洁效果的同时，保证越障能力。第一方面，提供了一种清洁机器人底盘结构，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置；主动轮设置于底盘本体；调节支架安装于底盘本体，调节支架的一端连接清扫装置，调节支架的另一端连接从动轮；驱动装置驱动调节支架；其中，在驱动装置的驱动下，调节支架发生转动，使得清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换；越障模式为清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置；/n所述主动轮设置于所述底盘本体；/n所述调节支架安装于所述底盘本体，所述调节支架的一端连接所述清扫装置，所述调节支架的另一端连接所述从动轮；/n所述驱动装置驱动所述调节支架；/n其中，在所述驱动装置的驱动下，所述调节支架发生转动，使得所述清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换；/n所述越障模式为所述清扫装置被抬升且所述从动轮接地的状态；/n所述清扫模式为所述清扫装置接地且所述从动轮被抬升的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置；
所述主动轮设置于所述底盘本体；
所述调节支架安装于所述底盘本体，所述调节支架的一端连接所述清扫装置，所述调节支架的另一端连接所述从动轮；
所述驱动装置驱动所述调节支架；
其中，在所述驱动装置的驱动下，所述调节支架发生转动，使得所述清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换；
所述越障模式为所述清扫装置被抬升且所述从动轮接地的状态；
所述清扫模式为所述清扫装置接地且所述从动轮被抬升的状态。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，
所述底盘本体的底面开设有第一腔室和第二腔室；
当所述清洁机器人底盘结构处于所述越障模式时，所述清扫装置被抬升且容纳于所述第一腔室；
当所述清洁机器人底盘结构处于所述清扫模式时，所述从动轮被抬升且容纳于所述第二腔室。


3.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，
所述驱动装置包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于所述电机的输出轴，所述从动齿轮固定于所述调节支架，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；
所述从动齿轮的转动轴线与所述调节支架的转动轴线重合。


4.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，
所述清扫装置为滚刷结构，所述滚刷结构可转动地连接于所述调节支架的一端。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44