【技术实现步骤摘要】
一种手持式航空混合动力系统的起动装置及其控制方法
本专利技术涉及微小型航空混合动力系统起动
，具体涉及一种手持式航空混合动力系统的起动装置及其控制方法。
技术介绍
微小型航空混合动力系统由于续航时间长，载重能力强，是当前工业无人机常用的动力系统解决方案。工业无人机用微小型航空混合动力系统的核心部件为高速二冲程小排量活塞发动机和高速永磁同步电机，受功重比的限制，上述混合动力系统不额外配置起动电机，因此，需要独立的起动装置进行起动。微小型航空混合动力系统具备如下特点，1)其发动机为高速大压缩比活塞机，起动阻力矩大，阻力矩的波动剧烈，发动机点火转速一般在3000～4000转/分钟；2)电机转子系统连接在发动机输出轴上，一定程度上增加了系统转轴的转动惯量，并且由于电机齿槽转矩的存在，起动阻力和阻力矩的波动进一步加剧。上述特点决定微小型航空混合动力系统的起动装置需具备高速、重载、抗波动起动能力。现有手持式起动器结构简单，无法满足高速重载大扰动的起动要求。除此之外，该类起动器还存在以下问题：1)起动开关设在功率回路...
【技术保护点】
1.一种手持式航空混合动力系统的起动装置，其特征在于，包括起动装置外壳、起动按钮、正反转选择开关、PCB电路板、三相永磁无刷直流电机、起动头与电池接口，所述起动按钮与所述正反转选择开关设于所述起动装置外壳的外表面上，所述PCB电路板与所述三相永磁无刷直流电机内置于所述起动装置外壳的内部，所述起动头固定于所述起动装置外壳的端部；/n所述起动按钮和正反转选择开关用于向所述PCB电路板发送工作模式指令；所述PCB电路板用于控制所述三相永磁无刷直流电机运转；所述三相永磁无刷直流电机直接连接所述起动头；所述电池接口用于连接标准3S-6S航模电池。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持式航空混合动力系统的起动装置，其特征在于，包括起动装置外壳、起动按钮、正反转选择开关、PCB电路板、三相永磁无刷直流电机、起动头与电池接口，所述起动按钮与所述正反转选择开关设于所述起动装置外壳的外表面上，所述PCB电路板与所述三相永磁无刷直流电机内置于所述起动装置外壳的内部，所述起动头固定于所述起动装置外壳的端部；
所述起动按钮和正反转选择开关用于向所述PCB电路板发送工作模式指令；所述PCB电路板用于控制所述三相永磁无刷直流电机运转；所述三相永磁无刷直流电机直接连接所述起动头；所述电池接口用于连接标准3S-6S航模电池。
2.根据权利要求1所述的一种手持式航空混合动力系统的起动装置，其特征在于，所述PCB电路板包括控制芯片、信号处理电路以及电机驱动电路；
所述控制芯片用于控制所述三相永磁无刷直流电机的恒电流模式运转、操作性停机、过载保护性停机以及预设起动程序的运行；
所述信号处理电路用于处理电机驱动信号、电机电流反馈信号和母线电压反馈信号；
所述电机驱动电路由6个MOSFET开关组成，用于驱动所述三相永磁无刷直流电机。
3.根据权利要求2所述的一种手持式航空混合动力系统的起动装置，其特征在于，所述起动按钮按下时向所述控制芯片发送运转指令；松开时向所述控制芯片发送停机指令；所述正反转选择开关用于向所述控制芯片发送正反转配置信号，配置起动装置的正反向运转。
4.根据权利要求3所述的一种手持式航空混合动力系统的起动装置，其特征在于，所述信号处理电路的电机电流的反馈信号后，输入所述控制芯片，所述控制芯片根据所述电流反馈信号，调节电机的驱动电流，实现所述三相永磁无刷直流电机的恒电流工作模式和限流保护功能；所述信号处理电路的母线电压的反馈信号后，输入所述控制芯片，所述控制芯片根据所述电压反馈信号，选择控制装置的工作模式，即当母线电压处于3S-6S时，系统进入正常工作模式；当母线电压小于3S时系统进入欠压保护模式；当母线电压高于6S时系统进入过压保护模式。
5.根据权利要求1所述的一种手持式航空混合动力系统的起动装置，其特征在于，所述起动头包括金属套筒和橡胶锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫凤军，李宝民，涂楷，费冬青，
申请(专利权)人：扬州翊翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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