【技术实现步骤摘要】
自动驾驶出租车
本专利技术涉及一种自动驾驶出租车,其带有驾驶模块,所述驾驶模块用于根据关联于驾驶模块的传感装置自动驾驶出租车,其中,所述出租车包括用于拍摄出租车的周围环境的图像的外部摄像头组件以及用于针对能被解读或待被解读为招出租车的姿势(或手势,即Gestik)对出租车的周围环境的图像进行分析的分析模块。此外,本专利技术涉及一种用于运行自动驾驶出租车的方法以及一种用于运行带有多个自动驾驶出租车的交通系统的方法。
技术介绍
US2015/0279131A1公开了一种用于远程控制车辆的功能的系统。在此,所述系统包括传送器、蓄能器、加速度测量器和控制设备。在此,该控制设备如此设计,使得该控制设备识别使用者的姿势,其中,所述姿势代表功能上的指令。DE1020162017770A1公开了一种用于运行机动车的方法,该机动车带有拍摄机动车的前场(或称为前部地带,即Vorfeld)的摄像头设备和所关联的用于评价图像的控制设备,其中,控制设备评价图像以用于探测至少一个由在图像中所示出的人员执行的手部运动,其中,在探测到描述显示停下期 ...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶出租车(1),其带有驾驶模块(14),所述驾驶模块用于根据关联于所述驾驶模块(14)的传感装置(12)自动驾驶所述出租车(1),其中,所述出租车(1)包括用于拍摄所述出租车(1)的周围环境的图像的外部摄像头组件(22)以及用于针对能被解读或待被解读为招出租车的姿势对所述出租车(1)的周围环境的图像进行分析的分析模块,其特征在于,所述出租车(1)包括用于在所述出租车(1)之外呈现信息的外部显示器(24)以及外部显示器控制部(253),所述外部显示器控制部用于在所述外部显示器(24)上呈现关联于能被解读或待被解读为招出租车的姿势的人员的图像、尤其是肖像图像。/n
【技术特征摘要】
20181220 DE 102018222665.21.一种自动驾驶出租车(1),其带有驾驶模块(14),所述驾驶模块用于根据关联于所述驾驶模块(14)的传感装置(12)自动驾驶所述出租车(1),其中,所述出租车(1)包括用于拍摄所述出租车(1)的周围环境的图像的外部摄像头组件(22)以及用于针对能被解读或待被解读为招出租车的姿势对所述出租车(1)的周围环境的图像进行分析的分析模块,其特征在于,所述出租车(1)包括用于在所述出租车(1)之外呈现信息的外部显示器(24)以及外部显示器控制部(253),所述外部显示器控制部用于在所述外部显示器(24)上呈现关联于能被解读或待被解读为招出租车的姿势的人员的图像、尤其是肖像图像。
2.根据权利要求1所述的出租车(1),其特征在于,所述外部显示器(24)包括至少0.2m²、尤其是至少0.25m²的显示面积。
3.根据权利要求1或2所述的出租车(1),其特征在于,所述外部显示器(24)包括所述出租车(1)的玻璃。
4.根据权利要求1、2或3所述的出租车(1),其特征在于,所述外部摄像头组件(22)和所述分析模块还在所述出租车(1)的被占用的状态下处于运行中,其中,所述出租车(1)包括用于发送关联于能被解读或待被解读为招出租车的姿势的人员的图像、尤其是肖像图像的通讯接口。
5.一种自动驾驶出租车(1),其带有用于根据关联于所述驾驶模块(14)的传感装置自动驾驶所述出租车(1)的驾驶模块(14),其中,所述出租车(1)包括用于拍摄所述出租车(1)的周围环境的图像的外部摄像头组件(22)以及用于针对能被解读或待被解读为招出租车的姿势对所述出租车(1)的周围环境的图像进行分析的分析模块,其特征在于,所述外部摄像头组件(22)和所述分析模块(2551)还在所述出租车(1)的被占用的状态下处于运...
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