一种平整机弯辊力的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种平整机弯辊力的控制方法，包括：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值；获取当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；基于所述第二弯辊力设定值向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现轧辊的弯辊。本申请利用轧制力前馈调节量对弯辊力进行调节，使第N扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种平整机弯辊力的控制方法
本专利技术涉及平整机轧制的
，尤其涉及一种平整机弯辊力的控制方法。
技术介绍
连续退火生产线中的平整机，用于对带钢进行轧制，主要目的是改善退火后带钢的平直度，消除带钢的屈服平台，提高表面质量。但是平整机在轧制过程中，轧制带钢经常出现中浪、边浪、边折印等质量缺陷，致使经过平整机平整的轧制带钢，不符合客户需求或者后续加工需求。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种平整机弯辊力的控制方法，解决了现有技术中轧制力与弯辊力不匹配，出现中浪、边浪、边折印等质量缺陷的技术问题。第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，包括：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；获取所述当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第N扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第N次对内部执行程序进行扫描；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。在一个实施例中，基于如下等式得到所述当前卷轧制带钢的所述轧制力前馈调节量：Fw_f﹦∑α*η*(Fi+1-Fi)；其中，i为正整数，i从1依次取到N-2，Fw_f为所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的轧制力前馈调节量；Fi+1为所述轧制力控制系统基于特定频率对内部执行程序进行扫描，并在第i+1个扫描周期获得的轧制力；Fi为所述轧制力控制系统基于所述特定频率对所述内部执行程序进行扫描并在第i个扫描周期获得的轧制力；α为调节系数；η为与所述当前卷轧制带钢相关的宽度系数，N为大于2的正整数。在一个实施例中，α为0.3。在一个实施例中，当W≤800mm，η＝0.4；当800mm<W≤1000mm，η＝0.35；当900mm<W≤1000mm，η＝0.3；当1000mm<W≤1200mm，η＝0.25；当W>1200mm，η＝0.2，其中，W为所述当前卷轧制带钢的宽度。在一个实施例中，所述基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量之后，还包括：当所述当前卷轧制带钢完成轧制时，所述轧制力前馈调节量清零，进入下一卷轧制带钢的轧制力前馈调节量的获取。在一个实施例中，所述当所述当前卷轧制带钢完成轧制，具体包括：当监测到焊缝到机架信号时，确定所述当前卷轧制带钢完成轧制。第二方面，基于相同的专利技术构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种平整机弯辊力的控制系统，所述控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，包括：第一获取模块，用于获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；第二获取模块，用于获取所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第N扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第N次对内部执行程序进行扫描；获得模块，用于基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，其中，N为正整数；输出模块，用于基于所述第二弯辊力设定值进行处理，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。第三方面，基于相同的专利技术构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。第四方面，基于相同的专利技术构思，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现如上述任一实施例所述的方法步骤。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：专利技术人在长期的研究过程中发现，当延伸率投入自动控制模式时，轧制力控制系统通过反馈调节以及前馈调节来调节轧制力，以实现延伸率的自动控制，在此过程中，轧制力将随着轧制带钢的速度、延伸率等快速变化的。然而轧辊的轧制是通过轧辊两端的压缸压下实现的，在压缸压下的过程中，轧辊会存在变形，特别是当轧制力变大时，轧辊的变形量会增加，由此带来轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。本申请利用轧制力前馈调节量能够表征第N扫描周期轧制力的变化方向的特点，通过轧制力前馈调节量对弯辊力设定值进行调节，使第N扫描周期的弯辊力与轧制力相匹配，以对轧辊进行弯辊量的调节，进而补偿轧辊的变形量，从而避免了由于轧辊的变形导致的轧制带钢中浪、边浪、边折印的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请较佳实施例提供的一种防止带钢甩入酸槽的控制方法的流程图；图2为本申请较佳实施例提供的一种防止带钢甩入酸槽的控制系统的架构图；图3为本申请较佳实施例提供的一种电子设备的架构图；图4为本申请较佳实施例提供的一种计算机存储介质。具体实施方式本申请实施例通过提供一种防止带钢甩入酸槽的控制方法，解决了现有技术中处理断带带钢事故的过程繁琐、影响酸轧产能、存在安全隐患的技术问题。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，包括：获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；获取所述当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第N扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第N次对内部执行程序进行扫描；基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现所述轧辊的弯辊。本申请利用轧制力前馈调节量能够表征第N扫描周期轧制力的变化方向的特点，通过轧制力前馈调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，其特征在于，包括：/n获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；/n获取所述当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第N扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第N次对内部执行程序进行扫描；/n基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；/n基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现轧辊的弯辊。/n

【技术特征摘要】
1.一种平整机弯辊力的控制方法，应用于平整机的弯辊力控制系统中，所述弯辊力控制系统连接有伺服阀，所述伺服阀与弯辊缸连接，其特征在于，包括：
获取当前卷轧制带钢的第一弯辊力设定值，所述第一弯辊力设定值为所述弯辊力控制系统的原弯辊力设定值；
获取所述当前卷轧制带钢在第N扫描周期的轧制力前馈调节量，所述轧制力前馈调节量用于在轧制力控制系统中前馈调节所述当前卷轧制带钢的轧制力，所述第N扫描周期是指在所述当前卷轧制带钢的轧制过程中第N次对内部执行程序进行扫描；
基于所述第一弯辊力设定值与所述轧制力前馈调节量的和，获得所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的第二弯辊力设定值，N为正整数；
基于所述第二弯辊力设定值，向所述伺服阀输出弯辊力控制量，以使所述伺服阀根据所述弯辊力控制量带动所述弯辊缸动作，以实现轧辊的弯辊。


2.如权利要求1所述的平整机弯辊力的控制方法，其特征在于，基于如下等式得到所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的轧制力前馈调节量：
Fw_f﹦∑α*η*(Fi+1-Fi)；
其中，i为正整数，i从1依次取到N-2，Fw_f为所述当前卷轧制带钢在所述第N扫描周期的轧制力前馈调节量；Fi+1为所述轧制力控制系统基于特定频率对内部执行程序进行扫描，并在第i+1个扫描周期获得的轧制力；Fi为所述轧制力控制系统基于所述特定频率对所述内部执行程序进行扫描，并在第i个扫描周期获得的轧制力；α为调节系数；η为与所述当前卷轧制带钢相关的宽度系数，N为大于2的正整数。


3.如权利要求2所述的平整机弯辊力的控制方法，其特征在于，α为0.3。


4.如权利要求2所述的平整机弯辊力的控制方法，其特征在于，当W≤800mm，η＝0.4；当800mm<W≤1000mm，η＝0.35；当900mm<W≤1000mm，η＝0.3；当1000mm<W...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢杰，张晓峰，吕剑，赵志德，朱长月，李朋，王克川，王晨刚，武洪刚，曹长青，任秋红，宁媛媛，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13