一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法，包括轧制力调平的方法和辊缝自动补偿的方法，轧制力调平的方法为根据轧制力偏差正负值判断传动侧液压缸调整方向；辊缝自动补偿的方法为：辊缝打开到设定值S10mm后，判断辊缝偏差是否在允许范围内，如果在允许范围内，则打开离合器，将偏差值设定到传动侧压下电机APC块中，启动传动侧APC；传动侧电动APC执行完成后，回到标定电动压下步骤重新执行常规标定。针对热轧生产线粗轧机组水平辊电机&液压结构轧机，能够自动补偿粗轧水平辊标定后产生的辊缝偏差，加快轧制节奏，提高产品质量。

A control method of automatic compensation for deviation of horizontal roll mill calibration

【技术实现步骤摘要】
一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法
本专利技术涉及热连轧
，特别涉及一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法。
技术介绍
热轧带钢是重要的钢材品种，对整个钢铁工业的技术进步和经济效益有着重要影响。粗轧水平辊轧机换辊后标定辊缝是非常重要的步骤，按照现有操作方法，标定结束后水平辊工作侧和操作侧如果产生误差，需要操作工人工判断是否需要调整两侧辊缝。因此耽误轧钢准备时间，对产品质量与轧制节奏产生影响。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所述问题，本专利技术提供了一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法，针对热轧生产线粗轧机组水平辊电机&液压结构轧机，能够自动补偿粗轧水平辊标定后产生的辊缝偏差，加快轧制节奏，提高产品质量。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：步骤一、轧机电动压下，轧制力达到设定值S1吨；步骤二、轧机液压压下，轧制力达到设定值S2吨，S2>S1；步骤三、判断是否投入轧制力调平功能：1)选择轧制力调平功能投入，判断轧制力偏差△F，如果△F＞S3吨，则标定中断并报警；如果S3吨＞△F≥S4吨则进入轧制力调平步骤；如果轧S4吨＞△F，则进入步骤四。2)选择轧制力调平功能不投入，判断轧制力偏差△F，△F≥S4吨，则标定中断并报警；如果轧S4吨＞△F。则进入步骤四。所述的轧制力调平功能的方法为：根据轧制力偏差正负值判断传动侧液压缸调整方向；如果工作侧轧制力减传动侧轧制力小于0，传动侧液压缸上升，到工作侧轧制力减传动侧轧制力大于等于S5吨为止；如果工作侧轧制力减传动侧轧制力大于0，传动侧液压缸下降，到工作侧轧制力减传动侧轧制力小于于等于S6为止；当本周期调平结束后判断轧制力变差是否在S7吨之内，如果偏差小于S7吨则进入步骤4，如果偏差大于等于30吨可重复进行调平工作，或人工干预。其中S7吨应小于等于S4吨。步骤四、当轧制力偏差小于设定值S4吨，辊缝标零；步骤五、轧机液压抬起到轧制力等于0吨；步骤六、轧机电动抬起到设定值S10mm；步骤七、判断工作侧与传动侧位置偏差是否大于设定值S11mm,如果小于等于设定值S11mm标定结束，如果大于设定值S11mm则执行辊缝自动补偿步骤；所述的辊缝自动补偿的方法为：辊缝打开到设定值S10mm后，判断辊缝偏差是否在允许范围内，如果辊缝偏差大于设定值S11mm且小于电动调整上限S12mm，则打开离合器，将偏差值设定到传动侧压下电机APC块中，启动传动侧APC；传动侧电动APC执行完成后，回到标定电动压下步骤，重新执行步骤一开始标定。进一步地，所述的设定值S1取值范围：90吨～110吨进一步地，所述的设定值S2取值范围：1450吨～1550吨进一步地，所述的设定值S3取值范围：90吨～110吨进一步地，所述的设定值S4取值范围：45吨～55吨进一步地，所述的设定值S5取值范围：0吨～-10吨进一步地，所述的设定值S6取值范围：0吨～10吨进一步地，所述的设定值S7取值范围：25吨～35吨进一步地，所述的设定值S10取值范围：20mm～30mm进一步地，所述的设定值S11取值范围：2mm～3mm进一步地，所述的设定值S11取值范围：5mm～10mm与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种优化控制方法，将原来需要手动完成的标定方法改进为自动完成。通过该方法可以节省换辊时间，减少操作工工作内容，为企业带来大量经济效益。附图说明图1为本专利技术的方法流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术提供的具体实施方式进行详细说明。一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法，如图1所示，包括如下步骤：步骤一、轧机电动压下，轧制力达到设定值S1吨；步骤二、轧机液压压下，轧制力达到设定值S2吨，S2>S1；步骤三、判断是否投入轧制力调平功能：1)选择轧制力调平功能投入，判断轧制力偏差△F，如果△F＞S3吨，则标定中断并报警；如果S3吨＞△F≥S4吨则进入轧制力调平步骤；如果轧S4吨＞△F，则进入步骤四。2)选择轧制力调平功能不投入，判断轧制力偏差△F，△F≥S4吨，则标定中断并报警；如果轧S4吨＞△F。则进入步骤四。所述的轧制力调平功能的方法为：根据轧制力偏差正负值判断传动侧液压缸调整方向；如果工作侧轧制力减传动侧轧制力小于0，传动侧液压缸上升，到工作侧轧制力减传动侧轧制力大于等于S5吨为止；如果工作侧轧制力减传动侧轧制力大于0，传动侧液压缸下降，到工作侧轧制力减传动侧轧制力小于于等于S6为止；当本周期调平结束后判断轧制力变差是否在S7吨之内，如果偏差小于S7吨则进入步骤4，如果偏差大于等于30吨可重复进行调平工作，或人工干预。其中S7吨应小于等于S4吨。步骤四、当轧制力偏差小于设定值S4吨，辊缝标零；步骤五、轧机液压抬起到轧制力等于0吨；步骤六、轧机电动抬起到设定值S10mm；步骤七、判断工作侧与传动侧位置偏差是否大于设定值S11mm,如果小于等于设定值S11mm标定结束，如果大于设定值S11mm则执行辊缝自动补偿步骤；所述的辊缝自动补偿的方法为：辊缝打开到设定值S10mm后，判断辊缝偏差是否在允许范围内，如果辊缝偏差大于设定值S11mm且小于电动调整上限S12mm，则打开离合器，将偏差值设定到传动侧压下电机APC块中，启动传动侧APC；传动侧电动APC执行完成后，回到标定电动压下步骤，重新执行步骤一开始标定。所述的设定值S1取值范围：本实施例中S1取值为100吨。所述的设定值S2取值范围：本实施例中S2取值为1500吨。所述的设定值S3取值范围：本实施例中S3取值为100吨。所述的设定值S4取值范围：本实施例中S4取值为50吨。所述的设定值S5取值范围：本实施例中S4取值为0吨。所述的设定值S6取值范围：本实施例中S4取值为0吨。所述的设定值S6取值范围：本实施例中S4取值为30吨。所述的设定值S10取值范围：本实施例中S5取值为20mm。所述的设定值S11取值范围：本实施例中S6取值为2.4mm。所述的设定值S12取值范围：本实施例中S6取值为5mm。本专利技术适用于电机&液压结构水平辊轧机；实施过程中采用的电机APC精度应满足辊缝自动补偿功能。以上实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一、轧机电动压下，轧制力达到设定值S1吨；/n步骤二、轧机液压压下，轧制力达到设定值S2吨，S2>S1；/n步骤三、判断是否投入轧制力调平功能：/n1)选择轧制力调平功能投入，判断轧制力偏差△F，如果△F＞S3吨，则标定中断并报警；如果S3吨＞△F≥S4吨则进入轧制力调平步骤；如果轧S4吨＞△F，则进入步骤四；/n2)选择轧制力调平功能不投入，判断轧制力偏差△F，△F≥S4吨，则标定中断并报警；如果轧S4吨＞△F。则进入步骤四；/n所述的轧制力调平功能的方法为：根据轧制力偏差正负值判断传动侧液压缸调整方向；/n如果工作侧轧制力减传动侧轧制力小于0，传动侧液压缸上升，到工作侧轧制力减传动侧轧制力大于等于S5吨为止；如果工作侧轧制力减传动侧轧制力大于0，传动侧液压缸下降，到工作侧轧制力减传动侧轧制力小于于等于S6为止；当本周期调平结束后判断轧制力变差是否在S7吨之内，如果偏差小于S7吨则进入步骤4，如果偏差大于等于30吨可重复进行调平工作，或人工干预。其中S7吨应小于等于S4吨；/n步骤四、当轧制力偏差小于设定值S4吨，辊缝标零；/n步骤五、轧机液压抬起到轧制力等于0吨；/n步骤六、轧机电动抬起到设定值S10mm；/n步骤七、判断工作侧与传动侧位置偏差是否大于设定值S11mm,如果小于等于设定值S11mm标定结束，如果大于设定值S11mm则执行辊缝自动补偿步骤；/n所述的辊缝自动补偿的方法为：/n辊缝打开到设定值S10mm后，判断辊缝偏差是否在允许范围内，如果辊缝偏差大于设定值S11mm且小于电动调整上限S12mm，则打开离合器，将偏差值设定到传动侧压下电机APC块中，启动传动侧APC；传动侧电动APC执行完成后，回到标定电动压下步骤，重新执行步骤一开始标定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动补偿水平辊轧机标定产生偏差的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、轧机电动压下，轧制力达到设定值S1吨；
步骤二、轧机液压压下，轧制力达到设定值S2吨，S2>S1；
步骤三、判断是否投入轧制力调平功能：
1)选择轧制力调平功能投入，判断轧制力偏差△F，如果△F＞S3吨，则标定中断并报警；如果S3吨＞△F≥S4吨则进入轧制力调平步骤；如果轧S4吨＞△F，则进入步骤四；
2)选择轧制力调平功能不投入，判断轧制力偏差△F，△F≥S4吨，则标定中断并报警；如果轧S4吨＞△F。则进入步骤四；
所述的轧制力调平功能的方法为：根据轧制力偏差正负值判断传动侧液压缸调整方向；
如果工作侧轧制力减传动侧轧制力小于0，传动侧液压缸上升，到工作侧轧制力减传动侧轧制力大于等于S5吨为止；如果工作侧轧制力减传动侧轧制力大于0，传动侧液压缸下降，到工作侧轧制力减传动侧轧制力小于于等于S6为止；当本周期调平结束后判断轧制力变差是否在S7吨之内，如果偏差小于S7吨则进入步骤4，如果偏差大于等于30吨可重复进行调平工作，或人工干预。其中S7吨应小于等于S4吨；
步骤四、当轧制力偏差小于设定值S4吨，辊缝标零；
步骤五、轧机液压抬起到轧制力等于0吨；
步骤六、轧机电动抬起到设定值S10mm；
步骤七、判断工作侧与传动侧位置偏差是否大于设定值S11mm,如果小于等于设定值S11mm标定结束，如果大于设定值S11mm则执行辊缝自动补偿步骤；
所述的辊缝自动补偿的方法为：
辊缝打开到设定值S10mm后，判断辊缝偏差是否在允许范围内，如果辊缝偏差大于设定值S11mm且小于电动调整上限S12mm，则打开离合器，将偏差值设定到传动侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰，于洋，高久翔，沈伟，
申请(专利权)人：鞍钢集团自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21