【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金工业，尤其涉及一种用于防止卸卷小车溜位的方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、热轧板带无头轧制技术是钢铁生产技术的一次革新，在提高板带成材率、尺寸形状精度、薄规格和超薄规格轧制比例、实现部分以热代冷方面取得了显著成绩，对应的轧制产线为连铸连轧生产线。其中，卸卷小车位于连铸连轧生产线的终点站，作用为将热轧带钢从卷取机内卸下，并移送至运卷车上。卸卷小车在卸卷的过程中必须保持在钢卷的正下方，以保证钢卷在卸卷过程中不发生掉落。但由于现场液压马达设备老化泄露、阀门打开不到位等原因，可能会发生卸卷小车溜位的现象，当溜位严重时，会导致钢卷在卸卷小车上掉落。因此需要一种用于防止卸卷小车溜位的方法，使卸卷小车待料过程中始终保持在接卷位置，由此避免卸卷小车待料时出现位置偏差，导致发生卸卷小车未能正常卸卷从而引发产线停产事故。
技术实现思路
1、本专利技术实施例通过提供一种用于防止卸卷小车溜位的方法、系统、设备及介质，至少部分解决了现有技术中卸卷小车待料时出现位置偏差的技术问题，实现了卸卷小车在出现位置偏差时，对卸卷小车的自动调整的技术效果。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术公开了一种用于防止卸卷小车溜位的方法，包括：
4、判断产线的运行状态，若上述产线未在轧制过程中，则不进行调节；反之，获取卸卷小车的位置状态；
5、若上述卸卷小车处于卸卷状态，则不进行位置调节；若上述卸卷小车到达接卷位置
6、当上述卸卷小车的实时位置与目标位置的偏差超过设定距离时，控制上述卸卷小车将向上述目标位置移动，直至偏差小于上述设定距离后停止。
7、可选的，上述判断产线的运行状态的步骤，具体包括：
8、当卷取机卸载后，预设上述卸卷小车接卷位置；
9、基于上述接卷位置与实际位置在垂直方向和水平方向的距离，判断上述卸卷小车是否处于卸卷过程。
10、可选的，上述实时对上述卸卷小车位置进行监测的步骤，具体包括：
11、在上述卸卷小车的水平路径上预设多个位置传感器进行监测；
12、对比所有位置传感器的检测数据，当任一上述位置传感器与其他位置传感器的检测差值大于预设阈值，认定上述位置传感器测量有误；反之，计算上述卸卷小车的实时位置与目标位置的偏差。
13、可选的，上述认定上述位置传感器测量有误的步骤，具体包括：
14、上述位置传感器为两个；
15、当任一上述位置传感器与其他位置传感器的检测差值大于预设阈值时，利用上述位置传感器内置的自检功能，对所有上述位置传感器进行自检，认定自检结果为故障的位置传感器测量有误。
16、可选的，上述认定上述位置传感器测量有误的步骤，具体包括：
17、上述位置传感器为三个及三个以上；
18、当任一上述位置传感器与其他位置传感器的检测差值大于预设阈值时，选择检测差值在阈值范围内最多的上述传感器为正常位置传感器，其余位置传感器认定为测量有误。
19、可选的，上述直至偏差小于上述设定距离后停止之后，上述方法还包括：
20、对上述卸卷小车的任一工序分别进行计时；
21、当任一上述位置传感器与其他位置传感器的检测差值大于预设阈值时，根据上述检测差值换选补偿时间，基于上述补偿时间修正对应工序的运行时间。
22、可选的，上述直至偏差小于上述设定距离后停止之后，上述方法还包括：
23、当上述卸卷小车停止后，检测到上述卸卷小车继续发生位移，认定该位置存在坡度；
24、根据位置传感器检测的位移变化获取上述卸卷小车的运动方向，控制上述卸卷小车反向运动至上述偏差小于上述设定距离，并在上述卸卷小车停止时增加预设驱动力。
25、第二方面，本专利技术公开了一种用于防止卸卷小车溜位的系统，包括：
26、产线状态判断模块，用于判断产线的运行状态，若上述产线未在轧制过程中，则不进行调节；反之，获取卸卷小车的位置状态；
27、接卷位置判断模块，用于若上述卸卷小车处于卸卷状态，则不进行位置调节；若上述卸卷小车到达接卷位置，则实时对上述卸卷小车位置进行监测；
28、接卷位置调整模块，用于当上述卸卷小车的实时位置与目标位置的偏差超过设定距离时，控制上述卸卷小车将向上述目标位置移动，直至偏差小于上述设定距离后停止。
29、第三方面，本专利技术公开了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述方法对应的步骤。
30、第四方面，本专利技术公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述方法对应的步骤。
31、本专利技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32、本专利技术中的技术方案，先对产线状态进行判断，对于未处在轧制过程中的产线，无需对小车进行监测；而产线开始轧制后，则对卸卷小车位置状态进行判断。若卸卷小车在卸卷过程中，要保持卸卷小车固定，因此卸卷小车在卸卷过程中不进行位置调节；而是在卸卷小车到达待料接卷位置时，实时对卸卷小车位置进行判断。利用位置传感器检测卸卷小车的实时位置和接卷位置的偏差，并根据该偏差进行校正。从而使卸卷小车待料过程中始终保持在接卷位置，避免由卸卷小车待料时出现位置偏差，引发产线停产事故。
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1.一种用于防止卸卷小车溜位的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断产线的运行状态的步骤，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时对所述卸卷小车位置进行监测的步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述认定所述位置传感器测量有误的步骤，具体包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述认定所述位置传感器测量有误的步骤，具体包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述直至偏差小于所述设定距离后停止之后，所述方法还包括：
7.如权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述直至偏差小于所述设定距离后停止之后，所述方法还包括：
8.一种用于防止卸卷小车溜位的系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7中任一所述的方法步骤。
10.
...【技术特征摘要】
1.一种用于防止卸卷小车溜位的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断产线的运行状态的步骤，具体包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时对所述卸卷小车位置进行监测的步骤，具体包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述认定所述位置传感器测量有误的步骤，具体包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述认定所述位置传感器测量有误的步骤，具体包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述直至偏差小于所述设定距离后停止之后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵煦，吕梁，许天龙，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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