汽车轮胎半自动装胎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车轮胎半自动装胎机，包括：机架；轮毂夹持机构，其采用夹持臂夹持轮毂；胎圈定位机构，其采用定位块对胎圈进行定位；装胎头导向机构，其用于胎圈与轮毂旋转装配时的导向装配；旋转机构，其用于水平旋转所述轮毂夹持机构；抱臂机构，其在所述装胎头导向机构下移至轮毂与胎圈间的中空位置并保持装胎头导向机构贴近轮毂边缘时，抱紧胎圈；顶撑机构，其用于支撑在旋转安装过程中的胎圈；压胎机构，其设置在所述机架内，且位于所述顶撑机构的正上方，用于压持在旋转安装过程中的胎圈。本实用新型专利技术具有自动完成将胎圈装入轮毂的有益效果。

Semi automatic tire loader

【技术实现步骤摘要】
汽车轮胎半自动装胎机
本技术涉及汽车装胎装配领域。更具体地说，本技术涉及一种汽车轮胎半自动装胎机。
技术介绍
现有的汽车制造厂、汽车修理厂在单独进行胎圈与轮毂的装配或返修时，往往是采用人工全程辅助的装配方式，在装配过程中仅有轮毂被夹持，胎圈无定位，在旋转装配时全程依靠人力对胎圈进行扶持压紧，这种装配生产方式效率低下，产品质量无法保证，作业强度大，不能解放人力，带来了高昂的用工成本不符合当今的企业发展需求。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种汽车轮胎半自动装胎机，在将胎圈装入轮毂时，采用设备对胎圈进行定位夹紧，解放人力，方便轮毂和胎圈的装配，提高装配效率。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种汽车轮胎半自动装胎机，包括：机架；轮毂夹持机构，其设置在所述机架内，所述轮毂夹持机构采用夹持臂夹持轮毂；胎圈定位机构，其设置在所述轮毂夹持机构的一侧，所述胎圈定位机构采用定位块对胎圈进行定位；装胎头导向机构，其设置在所述机架内，且位于所述轮毂夹持机构和所述胎圈定位机构的上方，用于胎圈与轮毂旋转装配时的导向装配；旋转机构，其固定在所述机架内，且连接在所述轮毂夹持机构的下方，用于水平旋转所述轮毂夹持机构；抱臂机构，其在所述装胎头导向机构下移至轮毂与胎圈间的中空位置并保持装胎头导向机构贴近轮毂边缘时，抱紧胎圈；顶撑机构，其设置在所述机架内，用于支撑在旋转安装过程中的胎圈；压胎机构，其设置在所述机架内，且位于所述顶撑机构的正上方，用于压持在旋转安装过程中的胎圈。优选的是，所述机架包括底架、第一支撑板、顶架，所述第一支撑板固定在所述底架上端，所述顶架固定在所述底架上，且位于所述第一支撑板的上方。优选的是，所述轮毂夹持机构包括第一驱动气缸、底板、一对第一连杆、两对夹持臂，所述第一驱动气缸为驱动双气缸，所述第一驱动气缸水平固定在所述旋转机构上，所述底板水平固定在所述旋转机构上，且位于所述第一驱动气缸的上方，所述底板上设有导向槽，所述第一驱动气缸两侧的活塞杆分别与一对第一连杆铰接，一个第一连杆与一对夹持臂连接，所述第一驱动气缸驱动一对第一连杆，一个第一连杆带动一对夹持臂在所述导向槽中往复运动。优选的是，所述胎圈定位机构包括第二支撑板和定位块，所述第二支撑板固定在所述第一支撑板上，所述定位块紧固在所述第二支撑板上。优选的是，所述装胎头导向机构包括第二驱动气缸、马蹄脚、装胎导向盘，所述第二驱动气缸固定在所述顶架上，所述马蹄脚和所述装胎导向盘通过连接件与所述第二驱动气缸的活塞杆连接，所述第二驱动气缸驱动所述马蹄脚和所述装胎导向盘上下移动。优选的是，所述旋转机构包括电机、传动皮带、主动轮、从动轮、减速机、旋转盘，所述电机固定在所述机架的下部，所述传动皮带套设所述主动轮和所述从动轮，所述主动轮和所述从动轮位于同一竖直面，所述电机带动主动轮旋转，所述主动轮通过所述传动皮带带动所述从动轮旋转，所述从动轮带动所述减速机旋转，所述减速机带动所述旋转盘旋转，所述旋转盘水平设置，所述旋转盘上方固定所述轮毂夹持机构。优选的是，所述抱臂机构包括第三驱动气缸、一对第二连杆、一对抱臂轮、两对轴承座，所述第三驱动气缸固定在所述底架中，所述第三驱动气缸通过鱼眼接头与一对第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述抱臂轮连接，所述第二连杆竖直穿过一对轴承座，两对轴承座固定在所述底架上。优选的是，所述顶撑机构包括顶轮、支撑座，所述支撑座安装在所述第一支撑板上，且位于所述夹持机构和所述定位机构之间，所述顶轮安装在所述支撑座上。优选的是，所述压胎机构包括第四驱动气缸、压持件，所述第四驱动气缸固定在所述顶架上，所述第四驱动气缸通过连接件与所述压持件连接，所述第四驱动气缸带动所述压持件上下移动。本技术至少包括以下有益效果：在完成轮毂、胎圈组装的过程中，半自动装胎机可自动完成将胎圈装入轮毂的装配动作，不需要操作人员另行手动辅助压持胎圈，整个过程既能保证装配质量又能降低劳动强度，提高了生产效率；装胎导向机构的定位高度可通过设置来调节，可以实现胎宽150～170mm的轮胎装配，能完成多种型号轮胎的装配。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术其中一个技术方案的半自动装胎机的结构示意图；图2为本技术其中一个技术方案的半自动装胎机的侧面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在本技术的描述中，术语“一侧”、“同侧”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～2所示，本技术提供一种汽车轮胎半自动装胎机，包括：机架1，其用于为所述轮毂夹持机构2、所述胎圈定位机构3、所述装胎头导向机构4、所述旋转机构5、所述抱臂机构6、所述顶撑机构7、所述压胎机构8提供安装支撑的框架；轮毂夹持机构2，其设置在所述机架1内，所述轮毂夹持机构2采用夹持臂204夹持轮毂，使轮毂位于稳定的位置，便于将胎圈装配在轮毂上；胎圈定位机构3，其设置在所述轮毂夹持机构2的一侧，所述胎圈定位机构3采用定位块302对胎圈进行定位，使胎圈和轮毂对准，便于装配安装；装胎头导向机构4，其设置在所述机架1内，且位于所述轮毂夹持机构2和所述胎圈定位机构3的上方，用于胎圈与轮毂旋转装配时的导向装配；旋转机构5，其固定在所述机架1内，且连接在所述轮毂夹持机构2的下方，用于水平旋转所述轮毂夹持机构2，将胎圈逐渐与轮毂结合，最后将胎圈完全装入轮毂中；抱臂机构6，其在所述装胎头导向机构4下移至轮毂与胎圈间的中空位置并保持装胎头导向机构4贴近轮毂边缘时，抱紧胎圈；顶撑机构7，其设置在所述机架1内，用于支撑在旋转安装过程中的胎圈；压胎机构8，其设置在所述机架1内，且位于所述顶撑机构7的正上方，用于压持在旋转安装过程中的胎圈，使胎圈装入轮毂中。在上述技术方案中，将轮毂放置在轮毂夹持机构2上，夹持臂204将轮胎进行夹持，将胎圈放置在胎圈定位机构3上，使胎圈定位机构3对胎圈进行定位，装胎头导向机构4向下移动至轮毂与胎圈间的中空位置并保持装胎头导向机构(4)贴近轮毂边缘，抱臂机构6抱紧胎圈，旋转机构5旋转轮毂夹持机构2，胎圈和轮毂一起旋转，旋转的同时，顶撑机构7对胎圈起到支撑作用，旋转机构5旋转一圈后，抱臂机构6回位，压胎机构8下行对胎圈起到压持作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车轮胎半自动装胎机，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n轮毂夹持机构(2)，其设置在所述机架(1)内，所述轮毂夹持机构(2)采用夹持臂(204)夹持轮毂；/n胎圈定位机构(3)，其设置在所述轮毂夹持机构(2)的一侧，所述胎圈定位机构(3)采用定位块(302)对胎圈进行定位；/n装胎头导向机构(4)，其设置在所述机架(1)内，且位于所述轮毂夹持机构(2)和所述胎圈定位机构(3)的上方，用于胎圈与轮毂旋转装配时的导向装配；/n旋转机构(5)，其固定在所述机架(1)内，且连接在所述轮毂夹持机构(2)的下方，用于水平旋转所述轮毂夹持机构(2)；/n抱臂机构(6)，其在所述装胎头导向机构(4)下移至轮毂与胎圈间的中空位置并保持装胎头导向机构(4)贴近轮毂边缘时，抱紧胎圈；/n顶撑机构(7)，其设置在所述机架(1)内，用于支撑在旋转安装过程中的胎圈；/n压胎机构(8)，其设置在所述机架(1)内，且位于所述顶撑机构(7)的正上方，用于压持在旋转安装过程中的胎圈。/n

【技术特征摘要】
1.汽车轮胎半自动装胎机，其特征在于，包括：
机架(1)；
轮毂夹持机构(2)，其设置在所述机架(1)内，所述轮毂夹持机构(2)采用夹持臂(204)夹持轮毂；
胎圈定位机构(3)，其设置在所述轮毂夹持机构(2)的一侧，所述胎圈定位机构(3)采用定位块(302)对胎圈进行定位；
装胎头导向机构(4)，其设置在所述机架(1)内，且位于所述轮毂夹持机构(2)和所述胎圈定位机构(3)的上方，用于胎圈与轮毂旋转装配时的导向装配；
旋转机构(5)，其固定在所述机架(1)内，且连接在所述轮毂夹持机构(2)的下方，用于水平旋转所述轮毂夹持机构(2)；
抱臂机构(6)，其在所述装胎头导向机构(4)下移至轮毂与胎圈间的中空位置并保持装胎头导向机构(4)贴近轮毂边缘时，抱紧胎圈；
顶撑机构(7)，其设置在所述机架(1)内，用于支撑在旋转安装过程中的胎圈；
压胎机构(8)，其设置在所述机架(1)内，且位于所述顶撑机构(7)的正上方，用于压持在旋转安装过程中的胎圈。


2.如权利要求1所述的汽车轮胎半自动装胎机，其特征在于，所述机架(1)包括底架(101)、第一支撑板(102)、顶架(103)，所述第一支撑板(102)固定在所述底架(101)上端，所述顶架(103)固定在所述底架(101)上，且位于所述第一支撑板(102)的上方。


3.如权利要求1所述的汽车轮胎半自动装胎机，其特征在于，所述轮毂夹持机构(2)包括第一驱动气缸(201)、底板(202)、一对第一连杆(203)、两对夹持臂(204)，所述第一驱动气缸(201)为驱动双气缸，所述第一驱动气缸(201)水平固定在所述旋转机构(5)上，所述底板(202)固定在所述旋转机构(5)上，且位于所述第一驱动气缸(201)的上方，所述底板(202)上设有导向槽，所述第一驱动气缸(201)两侧的活塞杆分别与一对第一连杆(203)铰接，一个第一连杆(203)与一对夹持臂(204)连接，所述第一驱动气缸(201)驱动一对第一连杆(203)，一个第一连杆(203)带动一对夹持臂(204)在所述导向槽中往复运动。


4.如权利要求2所述的汽车轮胎半自动装胎机，其特征在于，所述胎圈定位机构(3)包括第二支撑板(301)和定位块(302)，所述第二支撑板(301)固定在所述第一支撑板(102)上，所述定位块(302)紧固在所述第二支撑板(301)上。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，聂文超，田春阳，乜文军，何超，乔凡，
申请(专利权)人：武汉市车城物流有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42