一种具有多级伸缩功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多级伸缩功能的机械手，包括底座，底座上分别通过销轴铰接连接有第一液压杆和第一臂杆，底座上还固定有固定架，第一液压杆的活塞杆端部通过销轴铰接连接第一臂杆上，第一臂杆的顶端通过销轴铰接连接第二臂杆的中部，固定架的顶端通过销轴铰接连接有拉杆，拉杆通过销轴铰接连接第二臂杆的一端，第二臂杆的另一端固定有固定座，固定座上固定有电机，电机的主轴端固定连接轴杆，轴杆的端部通过导向机构连接第二液压杆，第二液压杆的活塞杆端固定有滑板，滑板上固定有第三臂杆，第三臂杆上固定有第三液压杆，第三臂杆的端部通过销轴铰接连接有抓举机构。该种具有多级伸缩功能的机械手，提高机械手的抓举范围和灵活程度。

A manipulator with multi-level retraction function

【技术实现步骤摘要】
一种具有多级伸缩功能的机械手
本技术涉及机械夹具领域，具体为一种具有多级伸缩功能的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现有的机械手结构中，普遍都是不具备多级伸缩，不具备多级伸缩功能，使得机械手的使用不够灵活，抓举范围较小。为解决上述问题，因此我们提出一种具有多级伸缩功能的机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有多级伸缩功能的机械手，为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种具有多级伸缩功能的机械手，包括底座，底座上分别通过销轴铰接连接有第一液压杆和第一臂杆，底座上还固定有三角形的固定架，第一臂杆为三角形结构并且第一液压杆的活塞杆端部通过销轴铰接连接第一臂杆上，第一臂杆的顶端通过销轴铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多级伸缩功能的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上分别通过销轴铰接连接有第一液压杆（3）和第一臂杆（4），所述底座（1）上还固定有三角形的固定架（2），所述第一臂杆（4）为三角形结构并且第一液压杆（3）的活塞杆端部通过销轴铰接连接第一臂杆（4）上，所述第一臂杆（4）的顶端通过销轴铰接连接第二臂杆（9）的中部，所述固定架（2）的顶端通过销轴铰接连接有拉杆（8），所述拉杆（8）通过销轴铰接连接第二臂杆（9）的一端，所述第二臂杆（9）的另一端固定有固定座（10），所述固定座（10）上固定有电机（11），所述电机（11）的主轴端固定连接轴杆（12），轴杆（12）的端部通过导...

【技术特征摘要】
1.一种具有多级伸缩功能的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上分别通过销轴铰接连接有第一液压杆（3）和第一臂杆（4），所述底座（1）上还固定有三角形的固定架（2），所述第一臂杆（4）为三角形结构并且第一液压杆（3）的活塞杆端部通过销轴铰接连接第一臂杆（4）上，所述第一臂杆（4）的顶端通过销轴铰接连接第二臂杆（9）的中部，所述固定架（2）的顶端通过销轴铰接连接有拉杆（8），所述拉杆（8）通过销轴铰接连接第二臂杆（9）的一端，所述第二臂杆（9）的另一端固定有固定座（10），所述固定座（10）上固定有电机（11），所述电机（11）的主轴端固定连接轴杆（12），轴杆（12）的端部通过导向机构连接第二液压杆（15），所述第二液压杆（15）的活塞杆端固定有滑板（16），滑板（16）上固定有第三臂杆（17），且第三臂杆（17）上固定有第三液压杆（18），所述第三臂杆（17）的端部通过销轴铰接连接有抓举机构，且第三液压杆（18）的活塞杆端部通过销轴铰接连接抓举机构。


2.如权利要求1所述的具有多级伸缩功能的机械手，其特征在于，所述导向机构包括固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：常娜娜，
申请(专利权)人：兰州资源环境职业技术学院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62