施工机器人的机体组件及具有其的上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种施工机器人的机体组件及具有其的上料机。机体组件包括：底座；臂链，臂链包括依次转动连接的机械臂，臂链一端的机械臂为固定在底座上的固定臂，其余机械臂为转动臂，臂链另一端的机械臂用于连接施工机器人的末端执行器；关节加强器，关节加强器设在相邻两个机械臂的连接处，以限制机械臂相对转动时的摆动幅度。根据本实用新型专利技术实施例的机体组件，通过设置臂链可以展开和折叠，臂链折叠时机体组件整体尺寸小，方便运输、存放，使施工机器人可以在狭小空间内转移、作业，且携带方便，成本较低；臂链展开时，可达到足够的作业高度。这种机体组件，可以提高施工效率、施工安全性，降低施工人员的劳动强度。

Body components of construction robot and its feeding machine

【技术实现步骤摘要】
施工机器人的机体组件及具有其的上料机
本技术涉及建筑机械
，尤其是涉及一种施工机器人的机体组件及具有其的上料机。
技术介绍
建筑施工机器人在施工通常需要设置上下升降装置，以提升物品。市场上可实现伸缩提升动作的机器有六轴机器人、剪叉式升降平台等，但是成本高，体积庞大，不适合在施工空间有限的作业环境中使用。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种施工机器人的机体组件，利用机械臂的折叠使机体实现大幅度收展，可以应用于高处作业要求。本技术还旨在提出一种具有上述施工机器人的机体组件的上料机。根据本技术的施工机器人的机体组件，包括：底座；臂链，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接施工机器人的末端执行器；关节加强器，所述关节加强器设在相邻两个所述机械臂的连接处，以限制所述机械臂相对转动时的摆动幅度。根据本技术实施例的机体组件，通过设置臂链可以展开和折叠，臂链折叠时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工机器人的机体组件，其特征在于，包括：/n底座；/n臂链，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接施工机器人的末端执行器；/n关节加强器，所述关节加强器设在相邻两个所述机械臂的连接处，以限制所述机械臂相对转动时的摆动幅度。/n

【技术特征摘要】
1.一种施工机器人的机体组件，其特征在于，包括：
底座；
臂链，所述臂链包括依次转动连接的机械臂，所述臂链一端的所述机械臂为固定在所述底座上的固定臂，其余所述机械臂为转动臂，所述臂链另一端的所述机械臂用于连接施工机器人的末端执行器；
关节加强器，所述关节加强器设在相邻两个所述机械臂的连接处，以限制所述机械臂相对转动时的摆动幅度。


2.根据权利要求1所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述机械臂包括金属管，相连的两个所述机械臂上，一个的端部焊接连接有转动座，另一个的端部焊接连接有转动轴。


3.根据权利要求2所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述关节加强器包括：相互配合的第一限制件和第二限制件，所述第一限制件焊接连接在所述转动座上，所述第二限制件焊接连接在所述转动轴上。


4.根据权利要求2所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述金属管为方管。


5.根据权利要求1所述的施工机器人的机体组件，其特征在于，所述关节加强器包括：相互配合的第一限制件和第二限制件，所述第一限制件为设在相邻两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐绍宾，张晓航，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44