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本实用新型公开了一种施工机器人的机体组件及具有其的上料机。机体组件包括：底座；臂链，臂链包括依次转动连接的机械臂，臂链一端的机械臂为固定在底座上的固定臂，其余机械臂为转动臂，臂链另一端的机械臂用于连接施工机器人的末端执行器；关节加强器，关节...
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