一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件，包括：四爪卡盘，包括盘体、四个卡爪以及驱动件，所述卡爪包括支撑部以及夹持部，每个卡爪连接一驱动件；四爪夹具，包括四件夹持件，每件夹持件包括顶撑部以及装夹部，每个卡爪上设置有一夹持件，四件夹持件配合形成一装夹腔；所述伺服马达框架竖直装设于所述装夹腔内，伺服马达框架底面抵靠于夹持件的顶撑部，四件夹持件的装夹部形成对所述伺服马达框架外壁的装夹。所述夹具组件适配于外壁为方形的伺服马达框架的装夹，接触面积大，装夹稳定性高，提升机加工的稳定性和精确度。

A high precision automatic positioning fixture assembly for servo motor frame processing

【技术实现步骤摘要】
一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件
本技术属于伺服马达框架加工
，具体地，涉及一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件。
技术介绍
伺服马达，又称伺服电机（servomotor），是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服马达的外壳，主要由前端盖、框架以及后端盖组成，框架的存在对保护伺服马达内部结构具有重要作用。框架生产过程中，通常采用卧式车床配合四爪卡盘作为夹具进行车床工序，然而，现有的作为装夹工具的四爪卡盘，装夹面较小，对于外壁平面为方形的框架的装夹，容易出现装夹不稳定的情形。
技术实现思路
为解决上述存在的问题，本技术的目的在于提供一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件，所述夹具组件适配于外壁为方形的伺服马达框架的装夹，接触面积大，装夹稳定性高，提升机加工的稳定性和精确度。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件，所述组件包括：四爪卡盘，水平放置，所述四爪卡盘包括水平放置的盘体、滑动设置于盘体上表面的四个卡爪以及驱动卡爪滑动的驱动件，所述卡爪包括水平设置于盘体上表面的支撑部以及竖直设置于支撑部一端的夹持部，所述支撑部与夹持部配合形成L型结构，所述夹持部竖直设置于支撑部长度方向远离盘体圆心一端，四个所述卡爪的支撑部沿盘体周向等距间隔排布于盘体上表面，每个卡爪连接一驱动件，所述驱动件驱动卡爪沿盘体径向滑动；四爪夹具，包括四件夹持件，每件夹持件包括水平设置的顶撑部以及竖直设置于所述顶撑部长度方向一端的装夹部，所述顶撑部与装夹部配合形成L型结构，所述四爪卡盘的每个卡爪上设置有一夹持件，夹持件随卡爪沿盘体径向滑动，所述夹持件的顶撑部设置于卡爪的支撑部上表面，夹持件的装夹部抵靠于卡爪的夹持部内表面，四件夹持件配合形成一装夹腔；所述伺服马达框架竖直装设于所述装夹腔内，伺服马达框架底面抵靠于夹持件的顶撑部，四件夹持件的装夹部形成对所述伺服马达框架外壁的装夹。进一步地，所述伺服马达框架形状为一方形管体，所述伺服马达框架外壁四个棱的位置分别开设有一凹槽，凹槽截面为U型，四条凹槽将所述伺服马达框架外壁分隔成沿伺服马达框架周向间隔排布的四个装夹面，每个装夹面对应一个夹持件，所述夹持件的装夹部内表面与装夹面贴合，形成对所述伺服马达框架外壁的装夹。进一步地，所述伺服马达框架外壁的每个装夹面开设有两组散热槽组，每组散热槽组包括若干散热槽，两组散热槽组沿装夹面宽度方向间隔排布，每组散热槽组包括沿装夹面宽度方向间隔排布的若干散热槽。进一步地，每组散热槽组内的若干散热槽的深度，由靠近凹槽一端的散热槽向靠近装夹面中部的散热槽依次减小。进一步地，所述夹持件的装夹部上端面中部竖直开设有一安装盲孔。进一步地，所述卡爪的夹持部表面开设有两安装孔，两所述安装孔沿夹持部长度方向间隔排布。进一步地，所述四爪卡盘的盘体上表面开设有四个导槽，四个所述导槽沿盘体径向设置并沿盘体周向等距间隔排布，每个卡爪的支撑部设置于一导槽开口端上方，所述驱动件插设于导槽，驱动件的驱动端与支撑部底面连接，驱动卡爪沿盘体径向滑动。进一步地，所述四爪卡盘为四爪单动卡盘，所述驱动件为丝杠。进一步地，所述四爪卡盘为四爪自定心卡盘，所述驱动件为气缸。本技术的有益效果在于：所述伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件结构设计巧妙，所述夹具组件针对外壁为方形的伺服马达框架结构，四爪卡盘的四个卡爪，包括水平设置于盘体上表面的支撑部以及竖直设置于支撑部一端的夹持部，所述支撑部与夹持部配合形成L型结构；卡爪上装设四爪夹具，四爪夹具的四个夹持件，包括水平设置的顶撑部以及竖直设置于所述顶撑部长度方向一端的装夹部，所述顶撑部与装夹部配合形成L型结构，顶撑部与装夹部形状为板体，可有效增加与伺服马达框架外壁的接触面积，提升装夹的稳定性以及支撑的稳固性；伺服马达框架外壁散热槽的设计，具备较好的散热性能，提升伺服马达内部器件的使用寿命。附图说明图1为本技术所提供的一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件装夹伺服马达框架的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为本技术所提供的一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件所装夹的伺服马达框架的结构示意图。具体实施方式参照图1~3，本技术所述的一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件，所述组件包括：四爪卡盘1，水平放置，所述四爪卡盘1包括水平放置的盘体11、滑动设置于盘体11上表面的四个卡爪12以及驱动卡爪12滑动的驱动件13，所述卡爪12包括水平设置于盘体11上表面的支撑部121以及竖直设置于支撑部121一端的夹持部122，所述支撑部121与夹持部122配合形成L型结构，所述夹持部122竖直设置于支撑部121长度方向远离盘体11圆心一端，四个所述卡爪12的支撑部121沿盘体11周向等距间隔排布于盘体11上表面，每个卡爪12连接一驱动件13，所述驱动件13驱动卡爪12沿盘体11径向滑动；四爪夹具2，包括四件夹持件21，每件夹持件21包括水平设置的顶撑部211以及竖直设置于所述顶撑部211长度方向一端的装夹部212，所述顶撑部211与装夹部212配合形成L型结构，所述四爪卡盘1的每个卡爪12上设置有一夹持件21，夹持件21随卡爪12沿盘体11径向滑动，所述夹持件21的顶撑部211设置于卡爪12的支撑部121上表面，夹持件21的装夹部212抵靠于卡爪12的夹持部122内表面，四件夹持件21配合形成一装夹腔20；所述伺服马达框架100竖直装设于所述装夹腔20内，伺服马达框架100底面抵靠于夹持件21的顶撑部211，四件夹持件21的装夹部212形成对所述伺服马达框架100外壁的装夹。进一步地，所述伺服马达框架100形状为一方形管体，所述伺服马达框架100外壁四个棱的位置分别开设有一凹槽101，凹槽101截面为U型，四条凹槽101将所述伺服马达框架100外壁分隔成沿伺服马达框架100周向间隔排布的四个装夹面102，每个装夹面102对应一个夹持件21，所述夹持件21的装夹部212内表面与装夹面102贴合，形成对所述伺服马达框架100外壁的装夹。进一步地，所述伺服马达框架100外壁的每个装夹面102开设有两组散热槽组103，每组散热槽组103包括若干散热槽104，两组散热槽组103沿装夹面102宽度方向间隔排布，每组散热槽组103包括沿装夹面102宽度方向间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件，其特征在于，所述组件包括：/n四爪卡盘，水平放置，所述四爪卡盘包括水平放置的盘体、滑动设置于盘体上表面的四个卡爪以及驱动卡爪滑动的驱动件，所述卡爪包括水平设置于盘体上表面的支撑部以及竖直设置于支撑部一端的夹持部，所述支撑部与夹持部配合形成L型结构，所述夹持部竖直设置于支撑部长度方向远离盘体圆心一端，四个所述卡爪的支撑部沿盘体周向等距间隔排布于盘体上表面，每个卡爪连接一驱动件，所述驱动件驱动卡爪沿盘体径向滑动；/n四爪夹具，包括四件夹持件，每件夹持件包括水平设置的顶撑部以及竖直设置于所述顶撑部长度方向一端的装夹部，所述顶撑部与装夹部配合形成L型结构，所述四爪卡盘的每个卡爪上设置有一夹持件，夹持件随卡爪沿盘体径向滑动，所述夹持件的顶撑部设置于卡爪的支撑部上表面，夹持件的装夹部抵靠于卡爪的夹持部内表面，四件夹持件配合形成一装夹腔；/n所述伺服马达框架竖直装设于所述装夹腔内，伺服马达框架底面抵靠于夹持件的顶撑部，四件夹持件的装夹部形成对所述伺服马达框架外壁的装夹。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件，其特征在于，所述组件包括：
四爪卡盘，水平放置，所述四爪卡盘包括水平放置的盘体、滑动设置于盘体上表面的四个卡爪以及驱动卡爪滑动的驱动件，所述卡爪包括水平设置于盘体上表面的支撑部以及竖直设置于支撑部一端的夹持部，所述支撑部与夹持部配合形成L型结构，所述夹持部竖直设置于支撑部长度方向远离盘体圆心一端，四个所述卡爪的支撑部沿盘体周向等距间隔排布于盘体上表面，每个卡爪连接一驱动件，所述驱动件驱动卡爪沿盘体径向滑动；
四爪夹具，包括四件夹持件，每件夹持件包括水平设置的顶撑部以及竖直设置于所述顶撑部长度方向一端的装夹部，所述顶撑部与装夹部配合形成L型结构，所述四爪卡盘的每个卡爪上设置有一夹持件，夹持件随卡爪沿盘体径向滑动，所述夹持件的顶撑部设置于卡爪的支撑部上表面，夹持件的装夹部抵靠于卡爪的夹持部内表面，四件夹持件配合形成一装夹腔；
所述伺服马达框架竖直装设于所述装夹腔内，伺服马达框架底面抵靠于夹持件的顶撑部，四件夹持件的装夹部形成对所述伺服马达框架外壁的装夹。


2.根据权利要求1所述的伺服马达框架加工用高精度自动定位工装夹具组件，其特征在于，所述伺服马达框架形状为一方形管体，所述伺服马达框架外壁四个棱的位置分别开设有一凹槽，凹槽截面为U型，四条凹槽将所述伺服马达框架外壁分隔成沿伺服马达框架周向间隔排布的四个装夹面，每个装夹面对应一个夹持件，所述夹持件的装夹部内表面与装夹面贴合，形成对所述伺服马达框架外壁的装夹。


3.根据权利要求2所述的伺服马达框架加...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小军，
申请(专利权)人：太仓市荟轩机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32