【技术实现步骤摘要】
塔机标准节机器人焊接工作站
本技术涉及一种机器人焊接工作站,特别涉及塔机标准节机器人焊接工作站,属于焊接
技术介绍
塔机标准节在起重机,塔机,塔吊,升降机等机械设备发挥着重要的作用,同时合格的标准节不仅能提高这些塔机起重机的稳定性能,而且也能显著提高塔机、塔吊的安全性能、工作效率,甚至能够起到事半功倍的效果。而现有的塔机标准节在进行焊接时需要手工对其连接处进行焊接,不仅焊接效率较低,而且长时间的焊接工作不可避免的会对人体造成损伤因此针对以上问题有必要提出一种塔机标准节机器人焊接工作站。
技术实现思路
本技术的目的在于提供塔机标准节机器人焊接工作站,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:塔机标准节机器人焊接工作站,包括一个底座,所述底座的上表面固定连接有一个转动夹持机构,位于所述转动夹持机构一侧的底座上表面固定连接有设置有一个滑动机构,所述底座的两侧侧壁上分别对应转动夹持机构与滑动机构的位置上均固定连接有一个驱动机构,所述滑动机构的上表面固定连接有一个 ...
【技术保护点】
1.塔机标准节机器人焊接工作站,其特征在于,包括一个底座(1),所述底座(1)的上表面固定连接有一个转动夹持机构(2),位于所述转动夹持机构(2)一侧的底座(1)上表面固定连接有设置有一个滑动机构(3),所述底座(1)的两侧侧壁上分别对应转动夹持机构(2)与滑动机构(3)的位置上均固定连接有一个驱动机构(4),所述滑动机构(3)的上表面固定连接有一个焊接机构(5),所述焊接机构(5)的下表面呈对称状固定连接有两个移动机构(6)。/n
【技术特征摘要】
1.塔机标准节机器人焊接工作站,其特征在于,包括一个底座(1),所述底座(1)的上表面固定连接有一个转动夹持机构(2),位于所述转动夹持机构(2)一侧的底座(1)上表面固定连接有设置有一个滑动机构(3),所述底座(1)的两侧侧壁上分别对应转动夹持机构(2)与滑动机构(3)的位置上均固定连接有一个驱动机构(4),所述滑动机构(3)的上表面固定连接有一个焊接机构(5),所述焊接机构(5)的下表面呈对称状固定连接有两个移动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的塔机标准节机器人焊接工作站,其特征在于:所述转动夹持机构(2)包括两块固定板(21),两块所述固定板(21)呈平行状固定连接在底座(1)上表面的两相对边缘处,两块所述固定板(21)相向一侧的侧壁上均通过第一轴承转动连接有一根转动杆(22),两根所述转动杆(22)相向的一端均贯穿对应固定板(21)的侧壁并向内延伸且均固定连接有一块安装板(23),其中一根所述转动杆(22)远离另一根转动杆(22)的一端贯穿固定板(21)的对应侧壁并向外延伸。
3.根据权利要求1所述的塔机标准节机器人焊接工作站,其特征在于:所述滑动机构(3)包括一个滑槽(31),所述滑槽(31)开设在底座(1)的上表面,所述滑槽(31)内滑动连接有一块滑块(32),所述滑块(32)的上端贯穿滑槽(31)的槽口并延伸至底座(1)外,所述滑块(32)位于滑槽(31)内的一端固定套接有一个丝杆螺母(33),所述丝杆螺母(33)内螺纹连接有一根丝杆(34),所述丝杆(34)的两端分别贯穿丝杆螺母(33)的两端开口并向外延伸且分别通过第二轴承转动连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员:车亮,
申请(专利权)人:海空智能装备西安有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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