一种机械臂的焊枪夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的焊枪夹持装置，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上；通过上述设置，实现对焊枪各个方向的自动控制，输入相应参数即可完成原点位置校正，无需人手校正，大大提高了校正的精确度和校正效率，减少原点的位置误差。

A welding gun clamping device of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的焊枪夹持装置
本技术涉及自动焊接设备领域，特别涉及一种焊接机械臂。
技术介绍
目前，随着工业的迅速发展，自动焊接机械臂开始投入到企业的生产当中，具有生产效率高、焊接质量稳定等优势。现有的机械臂均采用自动化控制，输入参数即可自动焊接，而在参数的设置过程中需要设置原点作为参考坐标，通常以机械臂夹持的焊枪的焊丝端点作为原点。由于在实际应用当中，往往需要更换不同规格的焊枪，由于不同焊枪的鹅颈管角度不同，更换后需要对焊枪的位置进行校正。现有技术中，机械臂的焊枪夹持装置通常以不可调节或可手动调节这两种形式的夹持机构为主；不可调节的夹持机构通常以不同夹具搭配不同规格的焊枪使用，更换焊枪需要连夹具一同更换，导致生产成本增加；可手动调节的夹持机构，需要人手对夹具的和焊枪的位置进行校正，但人手调节的精度不高，往往需要反复调试和测量，效率较低。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种机械臂的焊枪夹持装置，旨在提高焊枪更换的效率和位置校正的精度。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种机械臂的焊枪夹持装置，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上。所述的机械臂的焊枪夹持装置，其中，还包括导引机构，导引机构包括导引块以及导引杆；导引杆穿置在导引块上，其一端与第二气缸的输出端连接，其另一端与滑轨的底部连接。所述的机械臂的焊枪夹持装置，其中，所述导引机构还包括连接板；若干导引杆并排设置在导引块上且通过连接板分别与第二气缸的输出端、滑轨的底部连接。所述的机械臂的焊枪夹持装置，其中，所述夹持件包括固定部和夹持部；固定部安装在滑块上，夹持部盖合设置在固定块上，固定部和夹持部的盖合面上均设置有弧形凹槽。所述的机械臂的焊枪夹持装置，其中，所述夹持部和固定部上均开有相对应的螺孔，夹持部和固定部通过螺丝连接。所述的机械臂的焊枪夹持装置，其中，所述滑轨的另一端设置有限位块。所述的机械臂的焊枪夹持装置，其中，所述滑轨上设置有刻度。有益效果：本技术提供了一种机械臂的焊枪夹持装置，相比现有技术，通过设置电机、第一气缸、第二气缸以及滑轨，实现对焊枪各个方向的自动控制，输入相应参数即可完成原点位置校正，无需人手校正，大大提高了校正的精确度和校正效率，减少原点的位置误差。附图说明图1为本技术机械臂的焊枪夹持装置的结构示意图。图2为图1中A部分的放大示意图。图3为本技术所述的导引机构的结构示意图。主要元件符号说明：电机100、底座200、第一气缸300、滑轨400、限位块410、刻度420、滑块500、第二气缸600、夹持件700、夹持部710、固定部720、弧形凹槽730、螺孔740、螺丝750、导引机构800、导引块810、导引杆820、连接板830、固定座910、焊枪920。具体实施方式本技术提供一种机械臂的焊枪夹持装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1，本技术提供一种机械臂的焊枪夹持装置，包括电机100、底座200、第一气缸300、滑轨400、滑块500、第二气缸600和夹持件700；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸通过固定座910设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上。请参阅图1，工作时，操作人员更换夹持件上的焊枪920后，输入相应的原点参数，即可控制第一气缸、第二气缸以及电机工作，自动调节焊枪的位置，重新校正原点。第二气缸控制焊枪的左右位移，第一气缸控制焊枪的前后位移，电机控制焊枪的旋转角度，通过上述设置对焊枪的各个方向的控制，大大提高了焊枪位置校正的精确度和校正的速度，减少原点的位置误差。请参阅图3，在某些实施方式中，还包括导引机构800，导引机构包括导引块810以及导引杆820；导引杆穿置在导引块上，其一端与第二气缸600的输出端连接，其另一端与滑轨400的底部连接。通过上述设置，对第二气缸的输出方向起到导引限位的作用，避免其输出端偏移。进一步地，所述导引机构800还包括连接板830；若干导引杆820并排设置在导引块810上且通过连接板分别与第二气缸600的输出端、滑轨400的底部连接；从而提高导引机构的结构稳定性。请参阅图2，在某些实施方式中，所述夹持件700包括固定部710和夹持部720；固定部安装在滑块500上，夹持部盖合设置在固定块上，固定部和夹持部的盖合面上均设置有弧形凹槽730。通过上述设置，夹持件与焊枪920相适配，确保焊枪夹紧，避免其脱落或偏移。进一步地，所述夹持部710和固定部720上均开有相对应的螺孔740，夹持部和固定部通过螺丝750连接，上述结构设置便于工作人员更换焊枪920。在某些实施方式中，所述滑轨的另一端设置有限位块410，避免滑块脱轨。作为一种优选，所述滑轨上设置有刻度420，便于工作人员检测和测量原点位置是否校正好。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂的焊枪夹持装置，其特征在于，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的焊枪夹持装置，其特征在于，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上。


2.根据权利要求1所述的机械臂的焊枪夹持装置，其特征在于，还包括导引机构，导引机构包括导引块以及导引杆；导引杆穿置在导引块上，其一端与第二气缸的输出端连接，其另一端与滑轨的底部连接。


3.根据权利要求2所述的机械臂的焊枪夹持装置，其特征在于，所述导引机构还包括连接板；若干导引杆并排设置在导引块上且通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁正文，李景权，李潮鑫，刘强，严文杰，潘卓华，王海斌，黄永灵，宁心完，宁发文，石章龙，
申请(专利权)人：佛山市百盛荣金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44