一种机械臂的焊枪夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的焊枪夹持装置，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上；通过上述设置，实现对焊枪各个方向的自动控制，输入相应参数即可完成原点位置校正，无需人手校正，大大提高了校正的精确度和校正效率，减少原点的位置误差。

A welding gun clamping device of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的焊枪夹持装置
本技术涉及自动焊接设备领域，特别涉及一种焊接机械臂。
技术介绍
目前，随着工业的迅速发展，自动焊接机械臂开始投入到企业的生产当中，具有生产效率高、焊接质量稳定等优势。现有的机械臂均采用自动化控制，输入参数即可自动焊接，而在参数的设置过程中需要设置原点作为参考坐标，通常以机械臂夹持的焊枪的焊丝端点作为原点。由于在实际应用当中，往往需要更换不同规格的焊枪，由于不同焊枪的鹅颈管角度不同，更换后需要对焊枪的位置进行校正。现有技术中，机械臂的焊枪夹持装置通常以不可调节或可手动调节这两种形式的夹持机构为主；不可调节的夹持机构通常以不同夹具搭配不同规格的焊枪使用，更换焊枪需要连夹具一同更换，导致生产成本增加；可手动调节的夹持机构，需要人手对夹具的和焊枪的位置进行校正，但人手调节的精度不高，往往需要反复调试和测量，效率较低。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种机械臂的焊枪夹持装置，旨在提高焊枪更换的效率和位置校正的精度。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂的焊枪夹持装置，其特征在于，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的焊枪夹持装置，其特征在于，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上，夹持件安装在滑块上。


2.根据权利要求1所述的机械臂的焊枪夹持装置，其特征在于，还包括导引机构，导引机构包括导引块以及导引杆；导引杆穿置在导引块上，其一端与第二气缸的输出端连接，其另一端与滑轨的底部连接。


3.根据权利要求2所述的机械臂的焊枪夹持装置，其特征在于，所述导引机构还包括连接板；若干导引杆并排设置在导引块上且通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁正文，李景权，李潮鑫，刘强，严文杰，潘卓华，王海斌，黄永灵，宁心完，宁发文，石章龙，
申请(专利权)人：佛山市百盛荣金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44