【技术实现步骤摘要】
一种系统设置定位点的移动式焊接机器人
本专利技术涉及一种焊接机器人，特别涉及一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，属于焊接
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的技术中，焊接设备需要人工设定点位，这样不仅仅会增加工人的劳动强度，同时降低焊接机器人的焊接精度，焊接机器人的工作效率得不到保障，同时人工设定点位，导致操作智能化以及自动化低，使用不便，为此，我们提供一种系统设置定位点的移动式焊接机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，以解决上述背景技...
【技术保护点】
1.一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，包括移动架组件（1）和轨道组件（2），其特征在于，所述移动架组件（1）包括两个方形底座（15），两个所述方形底座（15）顶端的中部均固定设有立柱（6），两个所述立柱（6）的一端均通过安装有的调节组件（11）与设有的横梁组件（7）的两端固定连接，所述横梁组件（7）的正面固定设有滑动导向条（8），所述滑动导向条（8）的正面滑动连接有滑动安装块（9），所述滑动安装块（9）的正面安装有第一伺服电机（12），所述滑动安装块（9）的底端固定连接有六轴机械臂（13），所述六轴机械臂（13）的连接端安装有电焊接喷枪（14），所述轨道组件（2）包括两...
【技术特征摘要】
1.一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，包括移动架组件（1）和轨道组件（2），其特征在于，所述移动架组件（1）包括两个方形底座（15），两个所述方形底座（15）顶端的中部均固定设有立柱（6），两个所述立柱（6）的一端均通过安装有的调节组件（11）与设有的横梁组件（7）的两端固定连接，所述横梁组件（7）的正面固定设有滑动导向条（8），所述滑动导向条（8）的正面滑动连接有滑动安装块（9），所述滑动安装块（9）的正面安装有第一伺服电机（12），所述滑动安装块（9）的底端固定连接有六轴机械臂（13），所述六轴机械臂（13）的连接端安装有电焊接喷枪（14），所述轨道组件（2）包括两个平行的长轨条（29），两个平行的所述长轨条（29）顶端的边侧处均固定设有直线导轨件（24），两个所述直线导轨件（24）通过滑块连接有的移动块（25）与对应的方形底座（15）滑动连接，两个所述方形底座（15）顶端的通孔处安装有第二伺服电机（20），两个所述第二伺服电机（20）的输出端分别穿过对应的通孔并固定连接有斜齿轮（23），两个所述斜齿轮（23）的齿牙处均传动连接有斜齿条（22），两个斜齿条（22）分别设置在两个平行的所述长轨条（29）顶端的另一边侧处。
2.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个平行的所述长轨条（29）之间放置有焊接平台（3），所述焊接平台（3）由多个模块化焊接台依次拼接而成，多个所述模块化焊接台底端的四个边角处均固定设有螺纹调节脚（28）。
3.根据权利要求1所述的一种系统设置定位点的移动式焊接机器人，其特征在于：两个平行的所述长轨条（29）的另一端均固定安装有支板（32），其中一个所述支板（32）的顶端安装有传感模块组件（31），其中另一个所述支板（32）的顶端安装有控制柜组件（5），所述第一伺服电机（12）和第二伺服电机（20）均通过控制柜组件（5）内部的控制按钮与外接电源电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良彬，
申请(专利权)人：湖南蓝锋精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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