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本实用新型公开了一种机械臂的焊枪夹持装置，包括电机、底座、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和夹持件；电机的输出端与底座连接；第二气缸设置在底座上，其输出端与横向设置的滑轨底部连接；第一气缸设置在滑轨的一端，其输出端与滑块连接，滑块卡接在滑轨上...
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