双工位机器人产教结合柔性工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位机器人产教结合柔性工作站，包括工作台，工作台的上端两侧均固定连接有立板，立板的内部上端均固定连接有轴承，轴承的内部均固定连接有转杆，转杆的两端均贯穿所在轴承，转杆远离工作台中部的一端均固定连接有第二手轮，转杆靠近工作台中部的一端均固定连接有转板，转板靠近工作台中部的一侧均设有第一滑槽，第一滑槽的内部上下端均滑动连接有第一滑块，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术是一个双工位机器人产教结合柔性工作站，本实用新型专利技术的夹板主要由一个固定板和两个侧板组成，使得本实用新型专利技术不仅可以通过悬臂式装夹零部件，也可以通过两端支撑方式装夹零部件，装夹的方式可根据加工的零部件选择。

Flexible workstation of two station robot combining production and teaching

【技术实现步骤摘要】
双工位机器人产教结合柔性工作站
本技术涉及柔性工作站
，具体为双工位机器人产教结合柔性工作站。
技术介绍
工作站是一种工装，用来加工机械零部件的机械设备，目前工作人员加工零部件时所使用的工装夹具装夹方式单一，只能对一种零部件进行夹持固定，且工作台上大都只有一个工位，教学时难以调高学生的实操能力，零部件固定后，角度难以调节，需要拆掉零部件，再进行安装，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供双工位机器人产教结合柔性工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双工位机器人产教结合柔性工作站，包括工作台，所述工作台的上端两侧均固定连接有立板，所述立板的内部上端均固定连接有轴承，所述轴承的内部均固定连接有转杆，所述转杆的两端均贯穿所在轴承，所述转杆远离工作台中部的一端均固定连接有第二手轮，所述转杆靠近工作台中部的一端均固定连接有转板，所述转板靠近工作台中部的一侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部上下端均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块靠近工作台中部的一侧均固定连接有夹板，所述工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端两侧均固定连接有立板(2)，所述立板(2)的内部上端均固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的内部均固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的两端均贯穿所在轴承(3)，所述转杆(4)远离工作台(1)中部的一端均固定连接有第二手轮(12)，所述转杆(4)靠近工作台(1)中部的一端均固定连接有转板(5)，所述转板(5)靠近工作台(1)中部的一侧均设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内部上下端均滑动连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)靠近工作台(1)中部的一侧均固定连接有夹板(8)，所述工作台(1)的下端中部固...

【技术特征摘要】
1.双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端两侧均固定连接有立板(2)，所述立板(2)的内部上端均固定连接有轴承(3)，所述轴承(3)的内部均固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)的两端均贯穿所在轴承(3)，所述转杆(4)远离工作台(1)中部的一端均固定连接有第二手轮(12)，所述转杆(4)靠近工作台(1)中部的一端均固定连接有转板(5)，所述转板(5)靠近工作台(1)中部的一侧均设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)的内部上下端均滑动连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)靠近工作台(1)中部的一侧均固定连接有夹板(8)，所述工作台(1)的下端中部固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端固定连接有转轴(16)远离伺服电机(15)的一端穿过工作台(1)的下端且延伸至工作台(1)的上端，所述转轴(16)位于工作台(1)上端的一端固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的上端固定连接有机器人本体(18)。


2.根据权利要求1所述的双工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述夹板(8)均由一个固定板(81)和两个侧板(83)组成，两个所述侧板(83)均卡接在同侧固定板(81)上，所述固定板(81)的前后部均设有第二滑槽(82)，两个所述侧板(83)均通过滑板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：车亮，
申请(专利权)人：海空智能装备西安有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61