【技术实现步骤摘要】
灭菌柜焊接机器人柔性工作站
本技术涉及柔性工作站
，具体为灭菌柜焊接机器人柔性工作站。
技术介绍
灭菌柜是一种杀灭细菌的机械设备，而柔性工作站是制造灭菌柜的一种工装，目前所使用的柔性工作站在固定灭菌柜的组件时，柔性工作站的夹具大都是通过夹住灭菌柜的侧面，将灭菌柜固定住，但是容易挡住灭菌柜的焊接部位，影响焊接机器人对灭菌柜焊接，需要工作人员手动卸下灭菌柜，改变灭菌柜的位置，然后再将灭菌柜夹在柔性工作站上，操作繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供灭菌柜焊接机器人柔性工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：灭菌柜焊接机器人柔性工作站，包括工作台，所述工作台的上端一侧固定连接有焊接机器人本体，所述工作台的上端另一侧固定连接有支撑板，所述支撑板靠近焊接机器人本体的一侧上端固定连接有横板，所述横板的下端固定连接有挤压机构，所述工作台的下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离伺服电机的一端穿过工作台的下端且延伸至工作台的上端，所...
【技术保护点】
1.灭菌柜焊接机器人柔性工作站，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端一侧固定连接有焊接机器人本体(2)，所述工作台(1)的上端另一侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)靠近焊接机器人本体(2)的一侧上端固定连接有横板(4)，所述横板(4)的下端固定连接有挤压机构(5)，所述工作台(1)的下端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)远离伺服电机(9)的一端穿过工作台(1)的下端且延伸至工作台(1)的上端，所述传动轴(10)位于工作台(1)上端的一端固定连接有底板(11)，所述底板(11)位于横板(4)...
【技术特征摘要】
1.灭菌柜焊接机器人柔性工作站，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端一侧固定连接有焊接机器人本体(2)，所述工作台(1)的上端另一侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)靠近焊接机器人本体(2)的一侧上端固定连接有横板(4)，所述横板(4)的下端固定连接有挤压机构(5)，所述工作台(1)的下端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)远离伺服电机(9)的一端穿过工作台(1)的下端且延伸至工作台(1)的上端，所述传动轴(10)位于工作台(1)上端的一端固定连接有底板(11)，所述底板(11)位于横板(4)的下方，所述底板(11)的上端设有卡槽(12)，所述底板(11)下方的工作台(1)上设有滑槽(8)，所述滑槽(8)呈环型结构。
2.根据权利要求1所述的灭菌柜焊接机器人柔性工作站，其特征在于：所述挤压机构(5)包括挤压板(51)，所述挤压板(51)和底板(11)位于同一条中垂线上，所述挤压板(51)的下端设有凹槽(53)，所述凹槽(53)的内部设有挤压盘(55)，所述挤压盘(55)呈凸型结构，所述挤压盘(55)的下端位于凹槽(53)的外部，所述挤压板(51)的下端固定连接有橡胶环(56)，所述橡胶环(56)的下端和挤压盘(55)相接触。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：车亮，
申请(专利权)人：海空智能装备西安有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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