一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，包括环型滑轨，环型滑轨的底部滑动连接有两个U型支撑板，环型滑轨的内外两侧壁均开设有滑槽，两个U型支撑板的两个竖直端均固定连接有U型滑板，四个U型滑板分别滑动连接在两个滑槽的内部，本实用新型专利技术的有益效果是：通过给两个焊接机器人分别设置一个独立的驱动电机和齿轮，当机器臂需要进行位置调整时，单个焊接机器人能够根据自身焊接需要在环形吊上进行独立的自由调整，而不会对另一个机器臂造成影响，通过设置辅助导轨和滑轮，能够避免U型支撑板在滑动时左右晃动，使U型支撑板带动机器臂在环型滑轨的下方平稳的滑动。

A two position robot welding gas tank workstation with ring crane

【技术实现步骤摘要】
一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站
本技术涉及焊接工作站
，具体为一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站。
技术介绍
环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站是通过储气罐焊接工艺将储气罐组织起来进行焊接，通过环形吊双工位机器人对大批储气罐进行焊接生产，生产周期短，生产效率高。现有技术中环形吊双工位机器人，通过驱动电机驱动环形导轨中的传送带，调整焊接机器人的位置，从而便于对下方工作台上的储气罐进行焊接，调整其中一个焊接机器人时，也会使另一个焊接机器人的位置移动，两个焊接机器人不能根据自身焊接需要在环形吊上自由调整焊接位置，使得焊接机器人焊接储气罐不便，且焊接机器人沿环形吊滑动时容易产生晃动，对环形吊的损害大，长时间不平稳的移动容易发生脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，包括环型滑轨，所述环型滑轨的底部滑动连接有两个U型支撑板，所述环型滑轨的内外两侧壁均开设有滑槽，两个所述U型支撑板的两个竖直端均固定连接有U型滑板，四个所述U型滑板分别滑动连接在两个滑槽的内部，所述U型支撑板的底部均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的下方均设置有机器臂。优选的，所述环型滑轨的底部开设有环型滑槽，所述环型滑槽内部的顶端均开设有齿轮槽，两个所述驱动电机的输出端均通过联轴器固定连接有转杆，两个所述转杆的顶端均延伸至齿轮槽的内部，所述转杆的顶端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮均啮合连接在齿轮槽的内部。优选的，两个所述滑槽相靠近的一侧均固定连接有辅助导轨，两个所述辅助导轨均滑动连接在U型滑板两个竖直端的内侧，四个所述U型滑板的上表面均固定连接有两个固定柱，八个所述固定柱的顶端均固定连接有滑轮，八个所述滑轮均与滑槽内部的顶端相抵。优选的，所述U型支撑板底部的两侧均固定连接有连接板，两个所述机器臂的上表面均固定连接有底盘，所述底盘均与连接板固定连接。优选的，所述环型滑轨的上表面固定连接有四个均匀分布的支撑柱，四个所述支撑柱均呈倒勾结构设置，所述支撑柱的底端均固定连接有底座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过给两个焊接机器人分别设置一个独立的驱动电机和齿轮，当机器臂需要进行位置调整时，启动驱动电机，使齿轮在齿轮槽内转动，使U型滑板沿环型滑轨两侧的滑槽滑动，使U型支撑板带动机器臂在环型滑轨下方移动，使得单个焊接机器人能够根据自身焊接需要在环形吊上进行独立的自由调整，而不会对另个一机器臂造成影响。2、本技术通过设置辅助导轨和滑轮，使U型滑板在滑槽内滑动时，辅助导轨在U型滑板的内侧辅助U型滑板滑动，四个滑轮均通过固定柱与滑槽的内侧壁相抵，能够避免U型支撑板在滑动时左右晃动，使U型支撑板带动机器臂在环型滑轨的下方平稳的滑动，解决了焊接机器人沿环形吊滑动时容易产生晃动，对环形吊的损害大，长时间不平稳的移动容易引发脱落的问题。附图说明图1为本技术的主视示意图；图2为本技术的俯视示意图；图3为本技术的部分结构示意图；图4为本技术中环型滑轨的部分结构示意图：图5是本技术中支撑柱的立体示意图。图中：1、环型滑轨；2、U型支撑板；21、滑槽；22、U型滑板；23、辅助导轨；3、驱动电机；31、转杆；32、齿轮；33、齿轮槽；34、环型滑槽；4、底盘；41、连接板；5、机器臂；6、固定柱；61、滑轮；7、支撑柱；71、底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，包括环型滑轨1，环型滑轨1的底部滑动连接有两个U型支撑板2，两个U型支撑板2用于支撑机械臂5，环型滑轨1的内外两侧壁均开设有滑槽21，两个U型支撑板2的两个竖直端均固定连接有U型滑板22，四个U型滑板22分别滑动连接在两个滑槽21的内部，U型支撑板2通过U型滑板22与环型滑轨1滑动连接，U型支撑板2的底部均固定连接有驱动电机3，驱动电机3连接外部电源，两个驱动电机3的下方均设置有机器臂5，单个机械臂5设置有独立的驱动电机3。环型滑轨1的底部开设有环型滑槽34，环型滑槽34内部的顶端均开设有齿轮槽33，两个驱动电机3的输出端均通过联轴器固定连接有转杆31，两个转杆31的顶端均延伸至齿轮槽33的内部，转杆31的顶端均固定连接有齿轮32，两个齿轮32均啮合连接在齿轮槽33的内部，当单个机器臂5需要进行位置调整时，连通外部电源，启动驱动电机3，联轴器带动转杆31，使齿轮32在齿轮槽33内转动，使U型支撑板2带动连接板41移动，从而使底盘4带动机器臂5在环型滑轨1的下方进行移动，从而能够调整机器臂5到对储气罐焊接的理想位置。两个滑槽21相靠近的一侧均固定连接有辅助导轨23，两个辅助导轨23均滑动连接在U型滑板22两个竖直端的内侧，四个U型滑板22的上表面均固定连接有两个固定柱6，八个固定柱6的顶端均固定连接有滑轮61，八个滑轮61均与滑槽21内部的顶端相抵，在U型滑板22在滑槽21内滑动时，辅助导轨23同样在U型滑板22的内侧辅助U型滑板22滑动，U型滑板22上方的固定柱6通过滑轮61与滑槽21内部的顶端相抵，使U型支撑板2带动底盘4和机器臂5在环型滑轨1下方平稳的滑动，能够避免焊接机器人在滑动时左右晃动。U型支撑板2底部的两侧均固定连接有连接板41，两个机器臂5的上表面均固定连接有底盘4，底盘4均与连接板41固定连接，当U型支撑板2滑动时，能够通过连接板41带动底盘4移动，从而带动机械臂5移动调节位置。环型滑轨1的上表面固定连接有四个均匀分布的支撑柱7，四个支撑柱7均呈倒勾结构设置，支撑柱7的底端均固定连接有底座71，支撑柱7用于支撑环形滑轨1，底座71能够扩大支撑柱7底端的支撑面积。具体的，使用本技术时，当单个机器臂5需要进行位置调整时，连通外部电源，启动驱动电机3，联轴器带动转杆31，使齿轮32在齿轮槽33内转动，使U型滑板22沿环型滑轨1两侧的滑槽21滑动，转杆31在沿环型滑槽34滑动，U型支撑板2带动连接板41移动，从而使底盘4带动机器臂5在环型滑轨1的下方进行移动，调整机器臂5到对储气罐焊接的理想位置，便于焊接机器人对储气罐的焊接，在U型滑板22在滑槽21内滑动时，辅助导轨23同样在U型滑板22的内侧辅助U型滑板22滑动，U型滑板22上方的固定柱6通过滑轮61与滑槽21内部的顶端相抵，使U型支撑板2带动底盘4和机器臂5在环型滑轨1下方平稳的滑动，避免焊接机器人在滑动时左右晃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，其特征在于：包括环型滑轨(1)，所述环型滑轨(1)的底部滑动连接有两个U型支撑板(2)，所述环型滑轨(1)的内外两侧壁均开设有滑槽(21)，两个所述U型支撑板(2)的两个竖直端均固定连接有U型滑板(22)，四个所述U型滑板(22)分别滑动连接在两个滑槽(21)的内部，所述U型支撑板(2)的底部均固定连接有驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)的下方均设置有机器臂(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，其特征在于：包括环型滑轨(1)，所述环型滑轨(1)的底部滑动连接有两个U型支撑板(2)，所述环型滑轨(1)的内外两侧壁均开设有滑槽(21)，两个所述U型支撑板(2)的两个竖直端均固定连接有U型滑板(22)，四个所述U型滑板(22)分别滑动连接在两个滑槽(21)的内部，所述U型支撑板(2)的底部均固定连接有驱动电机(3)，两个所述驱动电机(3)的下方均设置有机器臂(5)。


2.根据权利要求1所述的一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，其特征在于：所述环型滑轨(1)的底部开设有环型滑槽(34)，所述环型滑槽(34)内部的顶端均开设有齿轮槽(33)，两个所述驱动电机(3)的输出端均通过联轴器固定连接有转杆(31)，两个所述转杆(31)的顶端均延伸至齿轮槽(33)的内部，所述转杆(31)的顶端均固定连接有齿轮(32)，两个所述齿轮(32)均啮合连接在齿轮槽(33)的内部。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：车亮，
申请(专利权)人：海空智能装备西安有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61