一种用于冲压机的自动进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于冲压机的自动进料装置，包括机架。机架上依次安装有用于进料的进料台、用于带动工件向前间歇运动的传送机构、用于驱使工件在传送机构上转动90°的换向组件和用于将传送机构上的工件推向冲床的推动机构。在上一工序被切割完成的工件落入传送机构上，传送机构将工件进行间歇运输。当工件被传输至换向组件前时，传送机构刚好处于间歇停止的时候。换向组件将横向放置的工件进行换向，使其转变为便于加工的竖向放置。完成转向后，工件等待至传送机构继续进行传动时，带动其向前进料。然后工件被推动机构推到冲床上进行冲压，完成加工。上述过程中，无需人工进行手动操作，提高了生产效率，同时减小了安全隐患。

An automatic feeding device for stamping machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压机的自动进料装置
本技术涉及机床设备的
，尤其是涉及一种用于冲压机的自动进料装置。
技术介绍
在金属加工行业中，冲压冲床是最常用的设备之一，用于完成工件的冲压工作。目前，对于工件的冲压操作，通常是由人工将上一工序加工完成的工件搬运至冲压机，然后对齐位置并进行固定，最后由冲压冲床完成冲压操作，冲压完成后由人工取出搬运至下一道工序。对于长板型的工件，因为上一工序切割后为横向放置，为了加工的方便和安全起见，需要人工调转90°方向，再放置进冲压冲床进行冲压操作。上述中的现有技术方案中，由于需要人工直接拿持工件入冲床，具有较大的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于冲压机的自动进料装置，可减小安全隐患。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于冲压机的自动进料装置，包括机架，所述机架上依次安装有用于带动工件向前间歇运动的传送机构、用于驱使工件在传送机构上转动90°的换向组件和用于将传送机构上的工件推向冲床的推动机构，所述换向机构包括垂直于传送机构进料方向的抵板、垂直于传送机构的推杆和用于驱动推杆沿其长度方向运动的第一驱动缸，所述抵板和推杆分别位于传送机构两侧且安装于机架上，且推杆位于抵板远离传送机构进料端一侧，所述抵板与推杆之间的距离大于工件的宽度，所述推动机构包括位于传送机构一侧的安装座、沿传送机构进料方向滑动连接于安装座的两块夹紧板、用于驱动两块夹紧板相对安装座滑动的驱动组件和用于驱动安装座相对传送机构沿传送机构宽度方向滑动的第二驱动缸，第一驱动缸和第二驱动缸均固定安装于机架且沿传送机构宽度方向设置。通过采用上述技术方案，使工件经过上一工序的切割后，工件横向落在传送机构上。工件在传送机构的带动下间隔向前传输。传送机构将工件传送至换向组件处时，工件的重心位于抵板与推杆之间，抵板抵住工件的一侧，第一驱动缸推动推杆向前运动，推杆推动工件沿抵板与工件的接触点进行转动，使工件由横向放置转变为方便进行夹持和加工的竖向放置。然后工件继续被传送机构带动向前传输，直至其运动到推动机构处。通过夹紧板夹紧工件，然后通过第二驱动缸推动工件向前运动，直至将工件的一端推入冲压机后停止，冲压机进行冲压操作，然后第二驱动缸继续向前推进，当工件需要冲压的另一端到达冲压位置后，第二驱动缸停止，冲压机进行冲压操作，然后第二驱动缸驱动工件往回运动至初始位置。夹持板松开，使冲压完成的工件落于传送机构，这一动作完成后，传送机构继续带动工件朝前运输。此时下一个待加工的工件运行到推动机构处，如此循环即可完成加工。在上述过程中，无需人工进行手动操作，即可完成传输、换向、进料、出料的全部工序，提高了生产效率，同时减小了安全隐患。本技术的进一步设置为：所述驱动组件包括沿传送机构进料方向设置且转动连接于安装座的驱动丝杆和用于驱动驱动丝杆转动的第一驱动电机，第一驱动电机固定安装于安装座，两块所述夹紧板分别位于驱动丝杆两端，驱动丝杆正螺纹连接于其中一块夹紧板且反螺纹连接于另一块夹紧板。通过采用上述技术方案，同时第一驱动电机带动丝杆正转和反转，从而实现两块夹紧板相对运动或相背运动，实现对工件的夹持或放松。本技术的进一步设置为：所述传送机构包括沿工件进料方向设置的传送板、位于传送板两端的传动轴、套设于两根传动轴外的传送带、同轴固定连接于其中一个传动轴的从动齿轮、转动连接于机架且啮合于从动齿轮的主动齿轮和用于驱动主动齿轮转动的第二驱动电机，所述传送板位于传送带中间且固定连接于机架，所述传动轴转动连接于机架，所述主动齿轮为不完全齿轮，所述第二驱动电机固定安装于机架。通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动主动齿轮转动，由于主动齿轮为不完全齿轮，故主动齿轮转动时会带动从动齿轮间歇转动，传送轴随着从动齿轮间歇转动，从而带动传送带间歇运动。本技术的进一步设置为：所述抵板沿传送机构进料方向定位滑动连接于机架。通过采用上述技术方案，使抵板可根据所需传输的工件宽度，调节其相对安装杆的位置，使抵板与推杆之间的距离略大于工件的宽度，使工件能完成90°的旋转，提高了装置的适用性。本技术的进一步设置为：机架包括平行于传送机构进料方向的安装杆，安装杆上端面沿其长度方向开设有第一调节槽，所述抵板下端面沿竖直方向固设有连接杆，所述连接杆下端固设有套设于安装杆外的调节套，调节套呈C型，所述调节套上设有连接螺栓，所述连接螺栓穿过调节套和第一调节槽且滑动连接于第一调节槽，所述连接螺栓上螺纹连接有用于相对安装杆固定连接螺栓的抵紧螺母。通过采用上述技术方案，当需调节抵板位置时，可拧松抵紧螺母，然后相对安装杆滑动连接螺栓，使抵板运动到所需到达的位置。然后再拧紧抵紧螺母，使调节套相对安装杆固定，即使抵板稳定固定在了调节后的位置。实现了抵板相对机架的定位滑动。本技术的进一步设置为：所述传送机构的进料端还设有用于导向工件进料到传送机构上的进料台，进料台固定安装于机架，进料台上端面呈倾斜设置，所述进料台上设有两块沿工件进料方向设置的限位杆，两块限位杆均呈倾斜设置，且两块限位杆之间形成上开口大下开口小的导向槽，所述导向槽小口朝向传送机构。通过采用上述技术方案，通过导向槽对从上一工位掉落到进料台上的工件进行导向，使落到传送机构上的工件位置尽可能一致。本技术的进一步设置为：所述限位杆沿传送机构宽度方向定位滑动连接于进料台。通过采用上述技术方案，可通过相对进料台滑动使限位杆，来调节导向槽的位置和宽度，从而适用于更多型号的工件。本技术的进一步设置为：所述进料台上沿传送机构宽度方向开设有第二调节槽，所述第二调节槽至少设有两个且分别对应限位杆上下两端，所述限位杆上下两端均穿设有安装螺栓，所述安装螺栓穿过第二调节槽且滑动连接于第二调节槽，所述安装螺栓上螺纹连接有用于相对进料台固定安装螺栓的安装螺母。通过采用上述技术方案，当拧松安装螺母时，使限位杆可在第二调节槽内滑动，从而调节导向槽的位置和宽度。当将限位杆调节至合适位置后，拧紧安装螺母，使限位杆相对进料台固定。本技术具有以下优点：1、实现自动化进料，减小了安全隐患，提高了生产效率；2、适用于多种型号的工件。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例的俯视图；图3为实施例中进料台和换向机构处的局部示意图；图4为实施例中进料台的剖视图；图5为实施例中传送机构处的局部示意图；图6为实施例中连接杆和调节套处的局部示意图；图7为实施例中连接杆和调节套处的剖视图；图8为实施例中工件传输到换向组件处的示意图；图9为实施例中工件被换向组件换向后的示意图；图10为实施例中推动机构的剖视图。附图标记：1、机架；2、进料台；3、传送机构；4、换向组件；5、推动机构；6、限位杆；7、导向槽；8、第二调节槽；9、安装螺栓；10、安装螺母；11、传送板；12、传动轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲压机的自动进料装置，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上依次安装有用于带动工件向前间歇运动的传送机构(3)、用于驱使工件在传送机构(3)上转动90°的换向组件(4)和用于将传送机构(3)上的工件推向冲床的推动机构(5)，所述换向组件(4)包括垂直于传送机构(3)进料方向的抵板(17)、垂直于传送机构(3)的推杆(18)和用于驱动推杆(18)沿其长度方向运动的第一驱动缸(19)，所述抵板(17)和推杆(18)分别位于传送机构(3)两侧且安装于机架(1)上，且推杆(18)位于抵板(17)远离传送机构(3)进料端一侧，所述抵板(17)与推杆(18)之间的距离大于工件的宽度，所述推动机构(5)包括位于传送机构(3)一侧的安装座(26)、沿传送机构(3)进料方向滑动连接于安装座(26)的两块夹紧板(27)、用于驱动两块夹紧板(27)相对安装座(26)滑动的驱动组件和用于驱动安装座(26)相对传送机构(3)沿传送机构(3)宽度方向滑动的第二驱动缸(28)，第一驱动缸(19)和第二驱动缸(28)均固定安装于机架(1)且沿传送机构(3)宽度方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压机的自动进料装置，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上依次安装有用于带动工件向前间歇运动的传送机构(3)、用于驱使工件在传送机构(3)上转动90°的换向组件(4)和用于将传送机构(3)上的工件推向冲床的推动机构(5)，所述换向组件(4)包括垂直于传送机构(3)进料方向的抵板(17)、垂直于传送机构(3)的推杆(18)和用于驱动推杆(18)沿其长度方向运动的第一驱动缸(19)，所述抵板(17)和推杆(18)分别位于传送机构(3)两侧且安装于机架(1)上，且推杆(18)位于抵板(17)远离传送机构(3)进料端一侧，所述抵板(17)与推杆(18)之间的距离大于工件的宽度，所述推动机构(5)包括位于传送机构(3)一侧的安装座(26)、沿传送机构(3)进料方向滑动连接于安装座(26)的两块夹紧板(27)、用于驱动两块夹紧板(27)相对安装座(26)滑动的驱动组件和用于驱动安装座(26)相对传送机构(3)沿传送机构(3)宽度方向滑动的第二驱动缸(28)，第一驱动缸(19)和第二驱动缸(28)均固定安装于机架(1)且沿传送机构(3)宽度方向设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机的自动进料装置，其特征是：所述驱动组件包括沿传送机构(3)进料方向设置且转动连接于安装座(26)的驱动丝杆(31)和用于驱动驱动丝杆(31)转动的第一驱动电机(32)，第一驱动电机(32)固定安装于安装座(26)，两块所述夹紧板(27)分别位于驱动丝杆(31)两端，驱动丝杆(31)正螺纹连接于其中一块夹紧板(27)且反螺纹连接于另一块夹紧板(27)。


3.根据权利要求1所述的一种用于冲压机的自动进料装置，其特征是：所述传送机构(3)包括沿工件进料方向设置的传送板(11)、位于传送板(11)两端的传动轴(12)、套设于两根传动轴(12)外的传送带(13)、同轴固定连接于其中一个传动轴(12)的从动齿轮(14)、转动连接于机架(1)且啮合于从动齿轮(14)的主动齿轮(15)和用于驱动主动齿轮(15)转动的第二驱动电机(16)，所述传送板(11)位于传送带(13)中间且固定连接于机架(1)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国标，吴开祥，徐斌，闻哲峰，
申请(专利权)人：浙江民泰钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33