【技术实现步骤摘要】
一种具有摄像系统的管道清洗机器人装置
本技术涉及空调管道清理
，具体为一种具有摄像系统的管道清洗机器人装置。
技术介绍
目前公共场所的中央空调缺少清洗装置，在通风风管内会存在灰尘易于细菌的滋生，危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群，国外发达国家中央空调管道清洗规范，法规健全，但国内在这方面还有一定的差距，同时也需要一种有效的清扫方法和工具，因此管道清洗机器人应运而生，而目前的清洗机器人在工作的过程中，清理产生的灰尘会与清洗机器人内部各部件进行接触，进而导致清洗机器人使用寿命不强的情况出现，且清洗机器人在运作的过程中无法对管道内壁进行摄像，不利于负责人知晓管道内壁的清理效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有摄像系统的管道清洗机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的清洗机器人在工作的过程中，清理产生的灰尘会与清洗机器人内部各部件进行接触，进而导致清洗机器人使用寿命不强的情况出现，且清洗机器人在运作的过程中无法对管道内壁进行摄像，不利于负责人知晓管道内壁的清理效果问题。为实现上述...
【技术保护点】
1.一种具有摄像系统的管道清洗机器人装置，包括待清管道(1)，其特征在于：所述待清管道(1)的内部设有底架(2)，所述底架(2)的右侧固接有托板(3)，所述托板(3)的上表面固接有驱动器(4)，所述底架(2)的左侧设有清盘(5)，所述底架(2)的上表面中心固接有支柱(6)，所述支柱(6)的顶端内有摄像器(7)，所述摄像器(7)的外壁底端卡接有卡块(8)，所述卡块(8)与支柱(6)固定相连，所述底架(2)的前后两侧均设有履带(9)，所述履带(9)的内部左右两侧均设有圆柱(10)，所述圆柱(10)与履带(9)相抵紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有摄像系统的管道清洗机器人装置，包括待清管道(1)，其特征在于：所述待清管道(1)的内部设有底架(2)，所述底架(2)的右侧固接有托板(3)，所述托板(3)的上表面固接有驱动器(4)，所述底架(2)的左侧设有清盘(5)，所述底架(2)的上表面中心固接有支柱(6)，所述支柱(6)的顶端内有摄像器(7)，所述摄像器(7)的外壁底端卡接有卡块(8)，所述卡块(8)与支柱(6)固定相连，所述底架(2)的前后两侧均设有履带(9)，所述履带(9)的内部左右两侧均设有圆柱(10)，所述圆柱(10)与履带(9)相抵紧。
2.根据权利要求1所述的一种具有摄像系统的管道清洗机器人装置，其特征在于：所述驱动器(4)包括基座(401)、电机(402)、蓄电池(403)、导线(404)、蜗杆(405)、转轴(406)、涡轮(407)、第一转杆(408)、圆筒(409)、支板(410)、轴承(411)、第二转杆(412)和半圆筒(413)，所述基座(401)的底端与托板(3)的上表面中心固定相连，所述基座(401)的上表面固接有电机(402)，所述电机(402)的上方设有蓄电池(403)，所述蓄电池(403)与托板(3)固定相连，所述蓄电池(403)通过导线(404)与电机(402)电性相连，所述电机(402)的左侧固接有蜗杆(405)，所述蜗杆(405)的左侧固接转轴(406)，所述蜗杆(405)的外壁底端啮合连接有涡轮(407)，所述涡轮(407)的前表面中心插入有第一转杆(408)，所述第一转杆(408)贯穿涡轮(407)，所述第一转杆(408)与涡轮(407)固定相连，所述第一转杆(408)的外壁前后两端均套接有圆筒(409)，所述圆筒(409)与第一转杆(408)转动相连，所述第一转杆(408)的前后两端分别与右侧两个圆柱(10)固定相连，所述支板(410)的底端与底架(2)的上表面左侧固定相连，所述支板(410)前表面顶端插入有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓辉，
申请(专利权)人：深圳市海浩环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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