一种便于清洁死角的清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种便于清洁死角的清洁机器人；本体仓为双层式的架体组成，架体的中部均凸出设置有安装板；所述控制主板安装在架体中，驱动电机设置在架体内部两端，并且其输出端连接有滚轮；集尘盒挂设安装在架体的后侧，所述电池仓安装在架体的前侧，横移组件设置在安装板上，所述摇摆组件安装在架体和安装板的连接处；清角组件安装在横移组件下方，并且清角组件内设有管路，穿过架体与集尘盒连接；采用本发明专利技术，整体构造简单，前置的清角组件便于维护与模块化升级，搭配横移组件搭配摇摆组件，实现对多角度旋转，大范围调整的清扫面覆盖，完美实现墙角边角的清洁；整体提高全面清洁效率，减少人工打扫的时间成本。打扫的时间成本。打扫的时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便于清洁死角的清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种便于清洁死角的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是可以帮助人类进行清洁的机器人，可以代替人力进行清洁，但是传统的清洁的机器人对墙角等死角位置不易伸入清洁，所以设计出一种可以对死角进行清洁的机器人是有必要的。
[0003]现有的清洁的机器人在面对墙角等位置时不易清洁到，造成了清洁不到位的现象的发生；并且现有技术中，扫地机器人的清洁组件均大部分为固定式设置在本体下方，不能更好的对死角进行清洁。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是在于提供一种针对死角灰尘和污渍的的清洁机器人的结构。
[0005]一种便于清洁死角的清洁机器人，包括中部本体、清角组件、驱动电机、控制主板、集尘盒、电池仓、横移组件和摇摆组件；
[0006]所述本体仓为双层式的架体组成，所述架体的中部均凸出设置有安装板；所述控制主板安装在架体中，所述驱动电机设置在架体内部两端，并且其输出端连接有滚轮；所述集尘盒挂设安装在架体的后侧，所述电池仓安装在架体的前侧，并且位于安装板的两侧；所述横移组件设置在安装板上，所述摇摆组件安装在架体和安装板的连接处；所述横移组件和摇摆组件之间通过皮带连接；所述清角组件安装在横移组件下方，并且清角组件内设有管路，穿过架体与集尘盒连接；
[0007]所述清角组件、驱动电机、电池仓、横移组件和摇摆组件均与控制主板连接。
[0008]进一步的，所述清角组件包括底部开设吸尘仓和调整仓，所述吸尘仓的下端面开设吸尘口，所述调整仓内开设有横移槽，横移槽内壁的一侧设置有齿条，所述横移组件的下端伸入调整仓内部；所述吸尘仓汇集灰尘连通集尘仓；
[0009]进一步的，所述横移组件包括横移电机、提升电缸、连接轴、啮合齿、夹紧盘和从动盘；
[0010]所述连接轴穿过安装架并伸入清角组件中，连接轴末端伸入调整仓并连接夹紧盘；所述连接轴上套设啮合齿，所述啮合齿位于横移槽内，并与其齿条啮合；所述从动盘套设在连接轴上，并位于调整仓上方；所述横移电机设置在架体中，用于驱动连接轴转动，提升电缸设置在架体顶端，用于提升连接轴，进而提升夹紧盘；所述从动盘通过皮带与要摇摆组件连接；
[0011]进一步的，所述摇摆组件包括摇摆电机和摇摆轮，所述摇摆电机嵌设安装在架体内，其输出端连接摇摆轮，所述摇摆轮通过皮带连接从动轮；
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]采用本专利技术，整体构造简单，前置的清角组件2便于维护与模块化升级，搭配横移
组件搭配摇摆组件，实现对多角度旋转，大范围调整的清扫面覆盖，完美实现墙角边角的清洁；整体提高全面清洁效率，减少人工打扫的时间成本。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的部分隐藏后主视图；
[0016]图3是本专利技术的爬行组件结构示意图；
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参考图1
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3所示，一种便于清洁死角的清洁机器人，包括中部本体1、清角组件2、驱动电机3、控制主板4、集尘盒5、电池仓6、横移组件7和摇摆组件8；
[0019]所述本体仓1为双层式的架体11组成，所述架体11的中部均凸出设置有安装板12；所述控制主板4安装在架体1中，所述驱动电机3设置在架体11内部两端，并且其输出端连接有滚轮；所述集尘盒5挂设安装在架体11的后侧，所述电池仓6安装在架体11的前侧，并且位于安装板12的两侧；所述横移组件7设置在安装板11上，所述摇摆组件8安装在架体11和安装板12的连接处；所述横移组件7和摇摆组件8之间通过皮带9连接；所述清角组件2安装在横移组件7下方，并且清角组件2内设有管路，穿过架体11与集尘盒5连接；
[0020]所述清角组件2、驱动电机3、电池仓6、横移组件7和摇摆组件8均与控制主板4连接；
[0021]本实施例中，仅对清洁死角的方案进行具体的描述与设计，清洁机器人其他的控制原理与结构不做赘述；驱动电机3作为整体的动力输出，实现机器人的运动，通过控制主板4发出指令，进行必要的路径规划，通过前置双位电池仓6，实现大容量电量的储备，结合后置可替换集尘盒5，实现集污排污的快速更换与维护。
[0022]进一步的，所述清角组件2包括底部开设吸尘仓22和调整仓23，所述吸尘仓22的下端面开设吸尘口21，所述调整仓23内开设有横移槽24，横移槽24内壁的一侧设置有齿条，所述横移组件7的下端伸入调整仓23内部；所述吸尘仓22汇集灰尘连通集尘仓5；
[0023]本实施例中，长条矩形的清角组件2适应多重的墙角的和狭小空间，保证使用复杂的家庭清洁环境；配合横移组件7和摇摆组件8，让清角组件2完成多种类型死角的清洁。
[0024]进一步的，所述横移组件7包括横移电机73、提升电缸71、连接轴76、啮合齿74、夹紧盘72和从动盘77；
[0025]所述连接轴76穿过安装架12并伸入清角组件2中，连接轴76末端伸入调整仓23并连接夹紧盘72；所述连接轴76上套设啮合齿74，所述啮合齿74位于横移槽24内，并与其齿条啮合；所述从动盘77套设在连接轴76上，并位于调整仓23上方；所述横移电机73设置在架体11中，用于驱动连接轴76转动，提升电缸71设置在架体11顶端，用于提升连接轴76，进而提升夹紧盘72；所述从动盘77通过皮带9与要摇摆组件8连接；
[0026]本实施例中，横移组件7用于操作清角组件2的移动，需要横移时，提升电缸71推动连接轴76下沉，夹紧盘72放松，横移电机73驱动连接轴76转动，带动啮合齿74，横移组件7相
对固定，进而啮合齿74驱动横移槽24左右移动，使得清角组件2实现左右的调整，可以让清角组件2对墙角墙边进行无死角的清洁；确定固定位置后，通过上提提升电缸71，夹紧盘72的上端面夹紧调整仓23内壁，从动盘77和夹紧盘72的作用，起到夹紧固定的效果。
[0027]进一步的，所述摇摆组件8包括摇摆电机81和摇摆轮82，所述摇摆电机81嵌设安装在架体11内，其输出端连接摇摆轮82，所述摇摆轮82通过皮带9连接从动轮77；
[0028]本实施例中，摇摆电机81在控制主板4的控制下，进行正反转，驱动摇摆轮82，通过皮带9带动从动轮77，此时的从动轮77与夹紧盘72夹紧清角组件2，进一步带动清角组件2整体以从动轮77为中心旋转，保证长条形的清角组件2可以任意旋转角度，清洁对应角落。
[0029]采用本专利技术，整体构造简单，前置的清角组件2便于维护与模块化升级，搭配横移组件搭配摇摆组件，实现对多角度旋转，大范围调整的清扫面覆盖，完美实现墙角边角的清洁；整体提高全面清洁效率，减少人工打扫的时间成本。
[0030]本文中所描述的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于清洁死角的清洁机器人，其特征在于，包括中部本体(1)、清角组件(2)、驱动电机(3)、控制主板(4)、集尘盒(5)、电池仓(6)、横移组件(7)和摇摆组件(8)；所述本体仓(1)为双层式的架体(11)组成，所述架体(11)的中部均凸出设置有安装板(12)；所述控制主板(4)安装在架体(1)中，所述驱动电机(3)设置在架体(11)内部两端，并且其输出端连接有滚轮；所述集尘盒(5)挂设安装在架体(11)的后侧，所述电池仓(6)安装在架体(11)的前侧，并且位于安装板(12)的两侧；所述横移组件(7)设置在安装板(11)上，所述摇摆组件(8)安装在架体(11)和安装板(12)的连接处；所述横移组件(7)和摇摆组件(8)之间通过皮带(9)连接；所述清角组件(2)安装在横移组件(7)下方，并且清角组件(2)内设有管路，穿过架体(11)与集尘盒(5)连接；所述清角组件(2)、驱动电机(3)、电池仓(6)、横移组件(7)和摇摆组件(8)均与控制主板(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种便于清洁死角的清洁机器人，其特征在于，所述清角组件(2)包括底部开设吸尘仓(22)和调整仓(23)，所述吸尘仓(22)的下端面开设吸尘口(21)，所述调整仓(23)内开设有横移槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓辉，
申请(专利权)人：深圳市海浩环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：