一种便于清洁死角的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种便于清洁死角的清洁机器人；中部本体为双层式的架体组成，架体的中部均凸出设置有安装板；控制主板安装在架体中，驱动电机设置在架体内部两端，并且其输出端连接有滚轮；集尘盒挂设安装在架体的后侧，所述电池仓安装在架体的前侧，横移组件设置在安装板上，摇摆组件安装在架体和安装板的连接处；清角组件安装在横移组件下方，并且清角组件内设有管路，穿过架体与集尘盒连接；采用本实用新型专利技术，整体构造简单，前置的清角组件便于维护与模块化升级，搭配横移组件搭配摇摆组件，实现多角度旋转，大范围调整的清扫面覆盖，完美实现墙角边角的清洁；整体提高全面清洁效率，减少人工打扫的时间成本。扫的时间成本。扫的时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便于清洁死角的清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁辅助机器人领域，尤其涉及一种便于清洁死角的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是可以帮助人类进行清洁的机器人，可以代替人力进行清洁，但是传统的清洁的机器人对墙角等死角位置不易伸入清洁，所以设计出一种可以对死角进行清洁的机器人是有必要的。
[0003]现有的清洁的机器人在面对墙角等位置时不易清洁到，造成了清洁不到位的现象的发生；并且现有技术中，扫地机器人的清洁组件均大部分为固定式设置在本体下方，不能更好的对死角进行清洁。

技术实现思路

[0004]本技术目的是在于提供一种针对死角灰尘和污渍的的清洁机器人的结构。
[0005]一种便于清洁死角的清洁机器人，包括中部本体、清角组件、驱动电机、控制主板、集尘盒、电池仓、横移组件和摇摆组件；
[0006]所述中部本体为双层式的架体组成，所述架体的中部均凸出设置有安装板；所述控制主板安装在架体中，所述驱动电机设置在架体内部两端，并且其输出端连接有滚轮；所述集尘盒挂设安装在架体的后侧，所述电池仓安装在架体的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于清洁死角的清洁机器人，其特征在于，包括中部本体(1)、清角组件(2)、驱动电机(3)、控制主板(4)、集尘盒(5)、电池仓(6)、横移组件(7)和摇摆组件(8)；所述中部本体(1)为双层式的架体(11)组成，所述架体(11)的中部均凸出设置有安装板(12)；所述控制主板(4)安装在架体(11)中，所述驱动电机(3)设置在架体(11)内部两端，并且其输出端连接有滚轮；所述集尘盒(5)挂设安装在架体(11)的后侧，所述电池仓(6)安装在架体(11)的前侧，并且位于安装板(12)的两侧；所述横移组件(7)设置在安装板(12)上，所述摇摆组件(8)安装在架体(11)和安装板(12)的连接处；所述横移组件(7)和摇摆组件(8)之间通过皮带(9)连接；所述清角组件(2)安装在横移组件(7)下方，并且清角组件(2)内设有管路，穿过架体(11)与集尘盒(5)连接；所述清角组件(2)、驱动电机(3)、电池仓(6)、横移组件(7)和摇摆组件(8)均与控制主板(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种便于清洁死角的清洁机器人，其特征在于，所述清角组件(2)包括底部开设吸尘仓(22)和调整仓(23)，所述吸尘仓(22)的下端面开设吸尘口(21)，所述调整仓(23)内开设有横移槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓辉，
申请(专利权)人：深圳市海浩环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：