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本实用新型公开了一种具有摄像系统的管道清洗机器人装置，包括待清管道，所述待清管道的内部设有底架，所述底架的右侧固接有托板，所述托板的上表面固接有驱动器，所述底架的左侧设有清盘，所述底架的上表面中心固接有支柱，所述支柱的顶端内有摄像器，所述摄...
该专利属于深圳市海浩环境技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海浩环境技术有限公司授权不得商用。

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