【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮组件及消防机器人
本专利技术涉及消防机器人领域，更具体地，涉及一种驱动轮组件及消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，它的应用将提高消防部门消防救灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。但随着现在的科技发展，居民住宅，企业办公楼以及企业工厂的建筑规模和外观美化都使得建筑群体变得日益复杂，而这也增大了在发生火灾的时候消防救火的难度，而且消防现场里，建筑结构的高度落差以及结构形态都是比较复杂的，这种情况消防员是无法进去采集消防现场内的信息的，所以就需要一些微型的抛投机器人进入里边采集火场信息，本着这种建筑结构高度落差比较大，建筑结构比较复杂的情况，就对微型抛投机器人自身的抗冲击力性能提出了更高的要求。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，根据本专利技术的实施例，提供了一种驱动轮组件和包括该驱动轮组件的消防机器人。本专利技术的第一方面提出了一...
【技术保护点】
1.一种驱动轮组件，用于消防机器人，其特征在于，包括：/n弹性轮，所述弹性轮由轮体和轮轴组成，所述轮轴设置在所述轮体的内轮侧面上，并凸出所述轮体的内轮侧面，所述轮体上设置有贯穿所述轮体和所述轮轴的轮轴孔；/n连接轴组件，包括连接轴、第一销轴和过渡轴套，所述连接轴的一端上设置有第一安装孔，所述连接轴的另一端插入并固定到所述轮轴孔内，所述过渡轴套的第一端侧壁上设置有第一通孔，所述过渡轴套的第一端间隙安装在所述第一安装孔内，所述连接轴上设置有与所述第一通孔同轴且大小形状相同的第二通孔，所述第一销轴的一端穿过所述第二通孔并从所述第一通孔伸出，以使所述过渡轴套的第一端和所述连接轴通过...
【技术特征摘要】
1.一种驱动轮组件，用于消防机器人，其特征在于，包括：
弹性轮，所述弹性轮由轮体和轮轴组成，所述轮轴设置在所述轮体的内轮侧面上，并凸出所述轮体的内轮侧面，所述轮体上设置有贯穿所述轮体和所述轮轴的轮轴孔；
连接轴组件，包括连接轴、第一销轴和过渡轴套，所述连接轴的一端上设置有第一安装孔，所述连接轴的另一端插入并固定到所述轮轴孔内，所述过渡轴套的第一端侧壁上设置有第一通孔，所述过渡轴套的第一端间隙安装在所述第一安装孔内，所述连接轴上设置有与所述第一通孔同轴且大小形状相同的第二通孔，所述第一销轴的一端穿过所述第二通孔并从所述第一通孔伸出，以使所述过渡轴套的第一端和所述连接轴通过所述第一销轴进行铰接；
电机组件，包括电机，所述电机的一端上设置有电机轴，所述电机轴的一端插入到所述过渡轴套的第二端内，并与所述过渡轴套的第二端驱动连接。
2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，
所述轮轴孔包括设置在所述轮体内的第一轴孔和设置在所述轮轴内的第二轴孔，所述电机轴和所述过渡轴套的第二端在所述第二轴孔内驱动连接。
3.根据权利要求2所述的驱动轮组件，其特征在于，
所述第一安装孔的内壁面由第一弧形面和第一传动平面组成，所述过渡轴套的外壁面包括对称设置的两个第二传动平面，两个所述第二传动平面之间通过第二弧形面连接，且所述第一传动平面的宽度小于所述第二传动平面的宽度，所述第一弧形面的宽度大于所述第二弧形面的宽度，和/或
所述过渡轴套与所述电机轴配合的一端内设置有传动孔，所述传动孔的内壁面包括对称设置的两个第三传动平面，两个所述第三传动平面之间通过第三弧形面连接，所述电机轴与所述过渡轴套配合的一端上对称设置有两个第四传动平面，两个所述第四传动平面之间通过第四弧形面连接，且第三传动平面的宽度小于第四传动平面的宽度，第三弧形面的宽度大于第四弧形面的宽度。
4.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，所述电机组件还包括电机安装座，所述电机安装座套设安装在所述电机设置有电机轴的一端，所示驱动轮组件还包括：
轮端固定座，位于所述弹性轮设置有所述轮轴的一侧，安装至所述电机安装座，所述轮端固定座上设置有沿所述轮体的轴向方向分布的轴承安装孔；
外轴承套，所述外轴承套包括第一端板和第一轴套，所述第一端板安装在所述轮端固定座靠近所述轮体的面上，所述第一轴套设置在第一端板上并能够转动地安装在所述轴承安装孔内；
内...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峻峣，张春雷，李晓龙，张磊，黄吉彬，高磊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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