一种载人月球车弹性仿生步行轮制造技术

一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明专利技术的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明专利技术的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。

【技术实现步骤摘要】
一种载人月球车弹性仿生步行轮
本专利技术属航天
，具体涉及一种载人月球车弹性仿生步行轮。
技术介绍
随着月球探测活动的频繁，载人月球车的研究逐渐兴起。载人月球车不仅可以搭载月球探测的仪器，也可以作为航天员的交通工具,是月球探测的一个重要工具。车轮作为直接与月面接触的零件，起承载、驱动、转向等作用，是月面车辆最关键的部件之一。月球特殊的真空和辐射环境，使得橡胶充气轮胎不再适用。现有的月球车车轮，一般为小尺寸、轻载荷金属车轮，且多为刚性车轮，存在牵引性能差、缓冲性能差等缺点，不能满足载人月球车轮的技术要求。仿生步行轮的运动研究表明，可以明显减小滚动阻力，提升通过能力。但是传统步行轮形成的跨步方案不是圆周滚动，不可避免的造成轮心的垂直波动，从而降低车辆的平顺性，使得传统步行轮的应用受到一定限制。因此，需要开发一种新型载人月球车弹性仿生步行轮，以获得较好的通过能力，较大的负载能力，较小的滚动阻力，并且获得良好的乘坐舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述车轮的缺点和不足，设计一种结构简单、通过能力好本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，由轮毂(A)、轮辐组(B)、轮面组(C)和螺栓螺帽组(D)组成，其中螺栓螺帽组(D)由72个螺栓螺帽组成；轮辐组(B)中18个轮辐的连接板(5)经螺栓螺帽组(D)的螺栓螺帽，分别与轮面组(C)的左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)中轮面(7)的底面固接；轮辐组(B)中18个轮辐的支杆(4)内端，按照轮面组(C)的左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)中轮面(7)的排列关系，固接于轮毂(A)中轮毂轴(1)的表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，由轮毂(A)、轮辐组(B)、轮面组(C)和螺栓螺帽组(D)组成，其中螺栓螺帽组(D)由72个螺栓螺帽组成；轮辐组(B)中18个轮辐的连接板(5)经螺栓螺帽组(D)的螺栓螺帽，分别与轮面组(C)的左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)中轮面(7)的底面固接；轮辐组(B)中18个轮辐的支杆(4)内端，按照轮面组(C)的左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)中轮面(7)的排列关系，固接于轮毂(A)中轮毂轴(1)的表面。


2.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮毂(A)由轮毂轴(1)和法兰(2)组成，法兰(2)固接于轮毂轴(1)一端，法兰(2)上设有孔组Ⅰ(3)的6个孔。


3.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮辐组(B)由18个轮辐组成，轮辐的结构完全相同，均由支杆(4)和连接板(5)组成，连接板(5)固接于支杆(4)外端，连接板(5)上设有孔组Ⅱ(6)的4个孔。


4.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮面组(C)由左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)组成，左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)各由结构完全...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹猛，朱建中，王康，林云成，陈朕，魏楷峰，郭子琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22