一种具有缓冲功能的车轮以及带有轮的可行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有缓冲功能的车轮，包括轮辋以及内轮毂，还包括位于所述轮辋以及所述内轮毂之间的可形变的环片，所述环片的中心与所述轮辋或所述内轮毂的中心大致重合，所述环片与所述轮辋之间连接有若干绕中心环形分布的第一连接臂，所述第一连接臂可与所述环片以及所述轮辋相对转动，所述环片与所述内轮毂之间连接有若干绕中心环形分布的第二连接臂，所述第二连接臂可与所述环片以及所述内轮毂相对转动，本发明专利技术将缓冲机构设于车轮上，充分利用车轮空间。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的车轮以及带有轮的可行走装置
本专利技术涉及一种车轮，尤其涉及一种具有缓冲功能的车轮以及带有轮的可行走装置。
技术介绍
车轮是一些装置的重要组成部件，例如汽车、电动车、自行车、轮椅等。现有的装置为了实现行驶过程中的缓冲减震功能，一般是在车轴与车身之间或车身与车轮之间安装弹簧来实现。
技术实现思路
因此，本专利技术有必要提供一种具有缓冲功能的车轮，将缓冲机构设于车轮上，充分利用车轮空间。本专利技术提供一种具有缓冲功能的车轮，包括轮辋以及内轮毂，还包括位于所述轮辋以及所述内轮毂之间的可形变的环片，所述环片的中心与所述轮辋或所述内轮毂的中心大致重合，所述环片与所述轮辋之间连接有若干绕中心环形分布的第一连接臂，所述第一连接臂可与所述环片以及所述轮辋相对转动，所述环片与所述内轮毂之间连接有若干绕中心环形分布的第二连接臂，所述第二连接臂可与所述环片以及所述内轮毂相对转动。优选的，所述轮辋通过第一连接点连接所述第一连接臂，所述环片通过第二连接点连接所述第一连接臂，所述第一连接点与所述第二连接点之间的连线与所述轮辋过所述第一连接点的直径线不重合；和/或所述环片通过第三连接点连接所述第二连接臂，所述内轮毂通过第四连接点连接所述第二连接臂，所述第三连接点与所述第四连接点之间的连线与所述内轮毂过所述第三连接点的直径线不重合。优选的，所述第一连接点与所述第二连接点之间的连线由径向外方向朝绕中心的第一旋转方向倾斜，所述第三连接点与所述第四连接点之间的连线由径向外方向朝绕中心的第一旋转方向倾斜或与第一旋转方向相反的第二旋转方向倾斜。优选的，所述第一连接臂和所述第二连接臂的数量相同，均呈阵列分布，一所述第一连接臂与相应的一所述第二连接臂构成一组臂。优选的，在一组臂中，所述环片通过第二连接点连接所述第一连接臂，所述环片通过第三连接点连接所述第二连接臂，所述第二连接点与所述第三连接点位于所述环片的圆周的同一位置处。优选的，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别位于所述环片的内外两侧。还提供一种带有轮的可行走装置，所述轮为所述的具有缓冲功能的车轮。优选的，所述装置为轮椅。本专利技术在行驶过程中，内轮毂与轮辋相对运动后，能够通过第一连接臂和第二连接臂的转动来使得环片发生形变，形变到一定程度后，环片会迫使内轮毂恢复到原来位置，从而实现缓冲减震效果，从分利用了车轮的空间。附图说明图1为实施例的车轮的结构示意图。图2为图1的I1放大图。图3为实施例的车轮的正视图。图4为第一实施方式的车轮的受力示意图。图5为第二实施方式的车轮的受力示意图。图6为带有电池的驱动器的结构示意图。图7为去除电池后的驱动器的剖视图。图8为实施例的中轴的结构示意图。图9为实施例电池的结构示意图。图10为去除面壳后的电池的内部示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本实施例提供一种车轮，可以理解的是，车轮可以安装在任何可以使用轮子的装置上，例如电动车、电动自行车、电动轮椅等等，在此不做限制，如此可以使得该装置能够通过车轮实现轮行走。如图1和图2，车轮包括轮辋100以及内轮毂110，静止时，轮辋100与内轮毂110连接并且两者的中心基本一致，内轮毂110可位于中心处。轮辋100外侧可以安装有轮胎120等。相对于车轮所处的面而言，车轮具有第一侧C1和第二侧C2。具体的，轮辋100与内轮毂110之间安装有可形变的环片130，如此，环片130能够被压缩或者回弹。环片130的中心与轮辋100或内轮毂110的中心基本一致。环片130可以采用钢等金属制成。环片130的厚度（即沿径向的厚度）小于环片130的长度（即沿轴向的长度），其中，环片130的厚度可以根据实际应用而设定，环片130的厚度越大，可形变能力越弱，刚性越强，环片130的厚度越小，可形变能力越好。为了便于后续的安装，环片130上可固定有若干的安装片131，以通过安装片131安装有第一轴承132和第二轴承133。轮辋100设有若干的第一安装位101，第一安装位101可固定有第三轴承102。内轮毂110设有若干的第二安装位111，第二安装位111也可固定有第四轴承112。其中，第一轴承132的数量与第三轴承102的数量是相等的，第二轴承133和第四轴承112的数量是相等的。环片130与轮辋100之间连接有第一连接臂140，环片130与内轮毂110之间连接有第二连接臂150。第一连接臂140和第二连接臂150可为条钢。第一连接臂140两端分别连接一第一轴承132和一第三轴承102，第二连接臂150两端分别连接一第二轴承133和一第四轴承112，使得，第一连接臂140和第二连接臂150均是绕中心环形分布的，并且第一连接臂140和第二连接臂150的两端均是可相对转动的。第三轴承102作为第一连接臂140与轮辋100连接的第一连接点。第一轴承132作为第一连接臂140与环片130连接的第二连接点。第二轴承133作为第二连接臂150与环片130连接的第三连接点。第四轴承112作为第二连接臂150与内轮毂110连接的第四连接点。当装置在行驶过程中，遇到颠簸的路面或者行驶速度改变时，在惯性作用下，由于轮辋100与内轮毂110之间并非完全的刚性连接，轮辋100与内轮毂110的速度大小或速度方向会不一致，由于第一连接臂140和第二连接臂150是可转动的，轮辋100的中心与内轮毂110的中心发生偏离时或内轮毂110相对于轮辋100转动时，会通过第一连接臂140和第二连接臂150拉动环片130，使得环片130发生形变，形变到一定程度后，环片130在其自身弹力作用下趋向于回复原状，进而能够使得内轮毂110恢复到平衡位置，如中心重新与轮辋100的中心保持一致，进而使得车轮具有缓冲的效果，装置在行驶的时候更加平稳。在本实施例中，如图3所示，第一连接点与第二连接点之间的连线L1与轮辋100过第一连接点的直径线不重合，即第一连接臂140整体相对于对应的直径线是存在夹角的，其可以由径向外方向朝绕中心的第一旋转方向倾斜。第三连接点与第四连接点之间的连线L2与内轮毂110过第三连接点的直径线不重合，即第二连接臂150整体相对于对应的直径线是存在夹角的，其可以由径向外方向朝绕中心的第一旋转方向S1倾斜或者与第一旋转方向相反的第二旋转方向倾斜。这样，遇到颠簸的路面或者行驶速度改变时，在惯性作用下，第一连接臂140或第二连接臂150能够更加轻易地发生转动（即轮辋100与内轮毂110相对的刚性更弱），环片130能够比较容易被压缩而形变，进而使得内轮毂110能够较好地被环片130缓冲。应当特别说明的是，如图4所示，若第一连接臂140整体的倾斜方向与第二连接臂150整体的倾斜方向是相同的，在惯性的作用下，内轮毂110中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲功能的车轮，包括轮辋以及内轮毂，其特征在于，还包括位于所述轮辋以及所述内轮毂之间的可形变的环片，所述环片的中心与所述轮辋或所述内轮毂的中心大致重合，所述环片与所述轮辋之间连接有若干绕中心环形分布的第一连接臂，所述第一连接臂可与所述环片以及所述轮辋相对转动，所述环片与所述内轮毂之间连接有若干绕中心环形分布的第二连接臂，所述第二连接臂可与所述环片以及所述内轮毂相对转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的车轮，包括轮辋以及内轮毂，其特征在于，还包括位于所述轮辋以及所述内轮毂之间的可形变的环片，所述环片的中心与所述轮辋或所述内轮毂的中心大致重合，所述环片与所述轮辋之间连接有若干绕中心环形分布的第一连接臂，所述第一连接臂可与所述环片以及所述轮辋相对转动，所述环片与所述内轮毂之间连接有若干绕中心环形分布的第二连接臂，所述第二连接臂可与所述环片以及所述内轮毂相对转动。


2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的车轮，其特征在于：
所述轮辋通过第一连接点连接所述第一连接臂，所述环片通过第二连接点连接所述第一连接臂，所述第一连接点与所述第二连接点之间的连线与所述轮辋过所述第一连接点的直径线不重合；和/或
所述环片通过第三连接点连接所述第二连接臂，所述内轮毂通过第四连接点连接所述第二连接臂，所述第三连接点与所述第四连接点之间的连线与所述内轮毂过所述第三连接点的直径线不重合。


3.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的车轮，其特征在于，所述第一连接点与所述第二连接点之间的连线由...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄益双，
申请(专利权)人：乐芙麦迪高有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP