一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法技术

本发明专利技术提供了一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法，其步骤在于：首先，交警将其托运至路口的地面上，在万向轮的滚动作用下，手握把手将安装箱推动至路口的中心位置处，交警对信号灯组进行调试并且投入使用；而后，电磁触发装置驱动前轮与其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对前轮的自由度进行约束并且偏转驱动机构带动其向左偏转九十度；最后，电磁触发装置驱动后轮对其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对后轮的自由度进行约束，而后，偏转驱动机构将带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度，此时，万向轮的前轮向左偏转四十五度，并且万向轮的后轮向右偏转四十五度完成自锁。

A directional deflection self-locking method for universal wheels of mobile traffic lights

【技术实现步骤摘要】
一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法
本专利技术涉及一种交通信号灯，具体涉及一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法。
技术介绍
移动式交通信号灯主要包括安装箱，固定安装于安装箱上方的信号灯组、活动设置于安装箱底部的万向轮，当普通交通信号灯发生故障或者停电时无法正常运运行时，交管部门的交警将移动至交通信号灯放置于该路口的路面中心位置，对道路交通进行引导指示，其中万向轮是为了移动的便捷性，但是也存在一定的弊端，例如，万向轮无法使移动式交通信号灯平稳的放置于路面，尤其是在斜坡路面上，交警需要借助砖块对万向轮进行抵挡，费时费力，而且即使在水平的路面进行放置，其在路面侧风或者重卡通过时引起的振动，均会导致万向轮的滚动与偏转，为此，为了能够使带万向轮的移动式交通信号灯能够平稳放置于路面，本专利技术有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法，其步骤在于：（一）自由滚动运输阶段；S1：交警将其托运至路口的地面上，在万向轮的滚动作用下，手握把手将安装箱推动至路口的中心位置处，交警对信号灯组进行调试并且投入使用；万向轮设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置设置有四个并且与万向轮一一对应，偏转装置与万向轮设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置可带动万向轮进行偏转，安装箱内还设置有用于驱动偏转装置与万向轮在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置；所述的安装箱上端面中部位置设置有竖直向上延伸的支撑杆，信号灯组设置成四棱柱形状并且固定套接于支撑杆的顶部，信号灯组包括四个棱形面上嵌设有绿灯、红灯、黄灯以及设置有其内部的控制系统、蓄电池，所述支撑杆的顶端固定设置有太阳能电池板，太阳能电池板在户外将太阳能转化为电能对蓄电池进行充电，所述安装箱上端面固定设置有把手，把手设置于两个并且分别位于安装箱上端面的一侧，所述安装箱的下端面的四个边角处开设有敞口，万向轮固定于安装箱的内壁上并且由敞口竖直向下延伸至安装箱的下方；所述的万向轮包括与安装箱内壁固定连接的安装架一，安装架一位于敞口的正上方，安装架一上转动设置有轴向竖直布置的活动转轴，活动转轴的下端固定设置有向下延伸至安装箱下方的前叉架，前叉架为两叉结构并且两叉之间转动设置有轴向水平布置的滚轮，活动转轴的顶端端面开设有十字凹槽且十字凹槽的槽深方向平行于活动转轴的轴向，十字凹槽用于与偏转装置相结合；（二）自锁阶段；S2：电磁触发装置驱动前轮与其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对前轮的自由度进行约束并且偏转驱动机构带动其向左偏转九十度；所述的偏转装置位于万向轮的上方，偏转装置包括活动部与固定部，其中活动部与活动转轴相配合，活动部与固定部之间设置有可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下分离状态，当活动部与固定部为分离状态时，偏转装置与万向轮之间为自由状态；当活动部与固定部为结合状态时，偏转装置与万向轮之间为约束状态；所述的活动部包括与安装箱内壁固定连接的安装架二，安装架二上转动设置有转轴一，转轴一与活动转轴同轴布置且位于活动转轴的上方，转轴一与安装架二沿竖直方向上构成滑动导向配合，转轴二的顶端同轴固定套设有从动偏转齿轮，转轴一的底端设置有竖直向下延伸且与十字凹槽相适配的十字插块，十字插块插接于十字凹槽并且十字插块可沿着十字凹槽的槽深方向上下滑动，初始状态下十字插块与十字凹槽的槽底间距布置，所述转轴一的外部活动套设有支撑弹簧，支撑弹簧一端与安装架二相抵触、另一端与从动偏转齿轮相抵触并且支撑弹簧的弹力始终由安装架二指向从动偏转齿轮；所述的固定部包括固定安装于安装箱内壁上的安装架三，安装架三设置有两个并且上下布置，两安装架三之间转动设置有轴向平行于转轴一轴向的转轴二，转轴二上同轴固定套设有主动偏转齿轮，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相适配并且初始状态下主动偏转齿轮位于从动偏转齿轮的下方，初始状态下主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相互分离；所述转轴一的外部同轴固定锥形台，锥形台外圆面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，初始状态下锥形台的上端面与安装架二的底部相抵触；前轮向左偏转过程中，电磁触发装置对相应的锥形台的外圆面进行挤压，转轴一将克服支撑弹簧的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块将插入至十字凹槽的底部，从动偏转齿轮将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构驱动转轴二转动，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相配合将转轴二的动力传递至转轴一上并且带动转轴一转动，转轴一将带动活动转轴同步转动，活动转轴转动使前轮向左偏转九十度，并且偏转装置与前轮维持在约束状态；S3：电磁触发装置驱动后轮对其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对后轮的自由度进行约束，而后，偏转驱动机构将带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度，此时，万向轮的前轮向左偏转四十五度，并且万向轮的后轮向右偏转四十五度完成自锁；所述安装箱内设置有用于驱动转轴二进行转动的偏转驱动机构，偏转驱动机构包括固定安装于安装箱内壁上的偏转电机，偏转电机为步进电机，偏转电机输出轴的轴向平行于转轴二的轴向，偏转电机与转轴二之间设置于用于将偏转电机输出轴动力传递至转轴二上的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于偏转电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于转轴二上的从动带轮一以及绕接于主动带轮一与四个从动带轮一上的皮带一；前轮后轮同步向右偏转的过程中，电磁触发装置对相应的锥形台的外圆面进行挤压，转轴一将克服支撑弹簧的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块将插入至十字凹槽的底部，从动偏转齿轮将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构驱动转轴二反向转动，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相配合将转轴二的动力传递至转轴一上并且带动转轴一反向转动，转轴一将带动活动转轴同步反向转动，活动转轴转动使前轮、后轮同步向右偏转四十五度。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的电磁触发装置包括安装板、设置于安装板上方的抵推机构、设置于安装板下方的触发驱动机构以及限位约束机构，触发驱动机构用于对抵推机构提供驱动动力并且使其触发，触发状态下的抵推机构用于对锥形台施加水平的挤压力，限位约束机构用于将抵推机构约束维持于触发状态，并且抵推机构首先对与前轮对应的锥形台进行挤压、再对与后轮对应的锥形台进行挤压。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的抵推机构包括与锥形台一一对应布置的水平矩形触发块，触发块设置于沿安装箱对角线布置的两锥形台之间，触发块可的长度方向平行于安装箱的对角线方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法，其步骤在于：/n（一）自由滚动运输阶段；/nS1：交警将其托运至路口的地面上，在万向轮的滚动作用下，手握把手将安装箱推动至路口的中心位置处，交警对信号灯组进行调试并且投入使用；/n万向轮设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置设置有四个并且与万向轮一一对应，偏转装置与万向轮设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置可带动万向轮进行偏转，安装箱内还设置有用于驱动偏转装置与万向轮在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置；/n所述的安装箱上端面中部位置设置有竖直向上延伸的支撑杆，信号灯组设置成四棱柱形状并且固定套接于支撑杆的顶部，信号灯组包括四个棱形面上嵌设有绿灯、红灯、黄灯以及设置有其内部的控制系统、蓄电池，所述支撑杆的顶端固定设置有太阳能电池板，太阳能电池板在户外将太阳能转化为电能对蓄电池进行充电，所述安装箱上端面固定设置有把手，把手设置于两个并且分别位于安装箱上端面的一侧，所述安装箱的下端面的四个边角处开设有敞口，万向轮固定于安装箱的内壁上并且由敞口竖直向下延伸至安装箱的下方；/n所述的万向轮包括与安装箱内壁固定连接的安装架一，安装架一位于敞口的正上方，安装架一上转动设置有轴向竖直布置的活动转轴，活动转轴的下端固定设置有向下延伸至安装箱下方的前叉架，前叉架为两叉结构并且两叉之间转动设置有轴向水平布置的滚轮，活动转轴的顶端端面开设有十字凹槽且十字凹槽的槽深方向平行于活动转轴的轴向，十字凹槽用于与偏转装置相结合；/n（二）自锁阶段；/nS2：电磁触发装置驱动前轮与其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对前轮的自由度进行约束并且偏转驱动机构带动其向左偏转九十度；/n所述的偏转装置位于万向轮的上方，偏转装置包括活动部与固定部，其中活动部与活动转轴相配合，活动部与固定部之间设置有可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下分离状态，当活动部与固定部为分离状态时，偏转装置与万向轮之间为自由状态；当活动部与固定部为结合状态时，偏转装置与万向轮之间为约束状态；/n所述的活动部包括与安装箱内壁固定连接的安装架二，安装架二上转动设置有转轴一，转轴一与活动转轴同轴布置且位于活动转轴的上方，转轴一与安装架二沿竖直方向上构成滑动导向配合，转轴二的顶端同轴固定套设有从动偏转齿轮，转轴一的底端设置有竖直向下延伸且与十字凹槽相适配的十字插块，十字插块插接于十字凹槽并且十字插块可沿着十字凹槽的槽深方向上下滑动，初始状态下十字插块与十字凹槽的槽底间距布置，所述转轴一的外部活动套设有支撑弹簧，支撑弹簧一端与安装架二相抵触、另一端与从动偏转齿轮相抵触并且支撑弹簧的弹力始终由安装架二指向从动偏转齿轮；/n所述的固定部包括固定安装于安装箱内壁上的安装架三，安装架三设置有两个并且上下布置，两安装架三之间转动设置有轴向平行于转轴一轴向的转轴二，转轴二上同轴固定套设有主动偏转齿轮，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相适配并且初始状态下主动偏转齿轮位于从动偏转齿轮的下方，初始状态下主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相互分离；/n所述转轴一的外部同轴固定锥形台，锥形台外圆面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，初始状态下锥形台的上端面与安装架二的底部相抵触；/n前轮向左偏转过程中，电磁触发装置对相应的锥形台的外圆面进行挤压，转轴一将克服支撑弹簧的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块将插入至十字凹槽的底部，从动偏转齿轮将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构驱动转轴二转动，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相配合将转轴二的动力传递至转轴一上并且带动转轴一转动，转轴一将带动活动转轴同步转动，活动转轴转动使前轮向左偏转九十度，并且偏转装置与前轮维持在约束状态；/nS3：电磁触发装置驱动后轮对其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对后轮的自由度进行约束，而后，偏转驱动机构将带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度，此时，万向轮的前轮向左偏转四十五度，并且万向轮的后轮向右偏转四十五度完成自锁；/n所述安装箱内设置有用于驱动转轴二进行转动的偏转驱动机构，偏转驱动机构包括固定安装于安装箱内壁上的偏转电机，偏转电机为步进电机，偏转电机输出轴的轴向平行于转轴二的轴向，偏转电机与转轴二之间设置于用于将偏转电机输出轴动力传递至转轴二上的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于偏转电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于转轴二上的从动带轮一以及绕接于主动带轮一与四个从动带轮一上的皮带一；/n前轮后轮同步向右偏转的过程中，电磁触发装置对相应的锥形台的外圆面进行挤压，转轴一将克服支撑弹簧的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧逐渐压缩并且弹性势能...

【技术特征摘要】
1.一种移动式交通信号灯万向轮的定向化偏转自锁方法，其步骤在于：
（一）自由滚动运输阶段；
S1：交警将其托运至路口的地面上，在万向轮的滚动作用下，手握把手将安装箱推动至路口的中心位置处，交警对信号灯组进行调试并且投入使用；
万向轮设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置设置有四个并且与万向轮一一对应，偏转装置与万向轮设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置可带动万向轮进行偏转，安装箱内还设置有用于驱动偏转装置与万向轮在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置；
所述的安装箱上端面中部位置设置有竖直向上延伸的支撑杆，信号灯组设置成四棱柱形状并且固定套接于支撑杆的顶部，信号灯组包括四个棱形面上嵌设有绿灯、红灯、黄灯以及设置有其内部的控制系统、蓄电池，所述支撑杆的顶端固定设置有太阳能电池板，太阳能电池板在户外将太阳能转化为电能对蓄电池进行充电，所述安装箱上端面固定设置有把手，把手设置于两个并且分别位于安装箱上端面的一侧，所述安装箱的下端面的四个边角处开设有敞口，万向轮固定于安装箱的内壁上并且由敞口竖直向下延伸至安装箱的下方；
所述的万向轮包括与安装箱内壁固定连接的安装架一，安装架一位于敞口的正上方，安装架一上转动设置有轴向竖直布置的活动转轴，活动转轴的下端固定设置有向下延伸至安装箱下方的前叉架，前叉架为两叉结构并且两叉之间转动设置有轴向水平布置的滚轮，活动转轴的顶端端面开设有十字凹槽且十字凹槽的槽深方向平行于活动转轴的轴向，十字凹槽用于与偏转装置相结合；
（二）自锁阶段；
S2：电磁触发装置驱动前轮与其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对前轮的自由度进行约束并且偏转驱动机构带动其向左偏转九十度；
所述的偏转装置位于万向轮的上方，偏转装置包括活动部与固定部，其中活动部与活动转轴相配合，活动部与固定部之间设置有可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下分离状态，当活动部与固定部为分离状态时，偏转装置与万向轮之间为自由状态；当活动部与固定部为结合状态时，偏转装置与万向轮之间为约束状态；
所述的活动部包括与安装箱内壁固定连接的安装架二，安装架二上转动设置有转轴一，转轴一与活动转轴同轴布置且位于活动转轴的上方，转轴一与安装架二沿竖直方向上构成滑动导向配合，转轴二的顶端同轴固定套设有从动偏转齿轮，转轴一的底端设置有竖直向下延伸且与十字凹槽相适配的十字插块，十字插块插接于十字凹槽并且十字插块可沿着十字凹槽的槽深方向上下滑动，初始状态下十字插块与十字凹槽的槽底间距布置，所述转轴一的外部活动套设有支撑弹簧，支撑弹簧一端与安装架二相抵触、另一端与从动偏转齿轮相抵触并且支撑弹簧的弹力始终由安装架二指向从动偏转齿轮；
所述的固定部包括固定安装于安装箱内壁上的安装架三，安装架三设置有两个并且上下布置，两安装架三之间转动设置有轴向平行于转轴一轴向的转轴二，转轴二上同轴固定套设有主动偏转齿轮，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相适配并且初始状态下主动偏转齿轮位于从动偏转齿轮的下方，初始状态下主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相互分离；
所述转轴一的外部同轴固定锥形台，锥形台外圆面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，初始状态下锥形台的上端面与安装架二的底部相抵触；
前轮向左偏转过程中，电磁触发装置对相应的锥形台的外圆面进行挤压，转轴一将克服支撑弹簧的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块将插入至十字凹槽的底部，从动偏转齿轮将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构驱动转轴二转动，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相配合将转轴二的动力传递至转轴一上并且带动转轴一转动，转轴一将带动活动转轴同步转动，活动转轴转动使前轮向左偏转九十度，并且偏转装置与前轮维持在约束状态；
S3：电磁触发装置驱动后轮对其对应的偏转装置由自由状态切换至约束状态，偏转装置对后轮的自由度进行约束，而后，偏转驱动机构将带动前轮、后轮同步向右偏转四十五度，此时，万向轮的前轮向左偏转四十五度，并且万向轮的后轮向右偏转四十五度完成自锁；
所述安装箱内设置有用于驱动转轴二进行转动的偏转驱动机构，偏转驱动机构包括固定安装于安装箱内壁上的偏转电机，偏转电机为步进电机，偏转电机输出轴的轴向平行于转轴二的轴向，偏转电机与转轴二之间设置于用于将偏转电机输出轴动力传递至转轴二上的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于偏转电机输出轴上的主动带轮一、同轴固定套设于转轴二上的从动带轮一以及绕接于主动带轮一与四个从动带轮一上的皮带一；
前轮后轮同步向右偏转的过程中，电磁触发装置对相应的锥形台的外圆面进行挤压，转轴一将克服支撑弹簧的弹力作用下竖直向下滑动，支撑弹簧逐渐压缩并且弹性势能增大，十字插块将插入至十字凹槽的底部，从动偏转齿轮将竖直向下运动并且与主动偏转齿轮相啮合，活动部与固定部切换至结合状态，偏转驱动机构驱动转轴二反向转动，主动偏转齿轮与从动偏转齿轮相配合将转轴二的动力传递至转轴一上并且带动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲玲，高思文，陈诚，
申请(专利权)人：六安市利康标识有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34