一种万向轮的定向化偏转自锁构件制造技术

本发明专利技术公开了一种万向轮的定向化偏转自锁构件，其包括矩形机器安装箱（100）、设置有安装箱（100）下方的万向轮（300）、设置于安装箱（100）内部并且用于驱动万向轮（300）定向偏转的偏转装置（400），万向轮（300）设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置（400）设置有四个并且与万向轮（300）一一对应，偏转装置（400）与万向轮（300）设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置（40）可带动万向轮（300）进行偏转，安装箱（100）内还设置有用于驱动偏转装置（400）与万向轮（300）在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置（500），将前轮向左偏转45°，后轮向右偏转45°，使万向轮自锁于地面上。

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮的定向化偏转自锁构件
本专利技术涉及一种万向轮
，具体涉及一种万向轮的定向化偏转自锁构件。
技术介绍
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，常常安装于机箱的底部，其目的在于，便于机器整体的移动运输，在日常生产生活中具有十分广泛的应用，例如，蒸包机、移动式交通信号灯、地牛等等，在给机器整体提供移动便捷性的同时，其也存在一定的缺点，例如，一方面，万向轮无法使机器整体平稳的放置于地面，尤其是在斜坡路地面上；另一方面，即使在水平的地面进行放置，也容易在外力作用下或者机器自身运行的震动下导致万向轮的滚动与偏转，为此，为了能够使带万向轮的移动式交通信号灯能够平稳放置于地面上，本专利技术有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的万向轮的定向化偏转自锁构件。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的万向轮的定向化偏转自锁构件。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种万向轮的定向化偏转自锁构件，其包括矩形机器安装箱（100）、设置有安装箱（100）下方的万向轮（300）、设置于安装箱（100）内部并且用于驱动万向轮（300）定向偏转的偏转装置（400），万向轮（300）设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置（400）设置有四个并且与万向轮（300）一一对应，偏转装置（400）与万向轮（300）设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置（40）可带动万向轮（300）进行偏转，安装箱（100）内还设置有用于驱动偏转装置（400）与万向轮（300）在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置（500）。作为本方案进一步的优化或者改进。所述安装箱（100）上端面固定设置有把手（130），把手（130）设置于两个并且分别位于安装箱（100）上端面的一侧，所述安装箱（100）的下端面的四个边角处开设有敞口（140），万向轮（300）固定于安装箱（100）的内壁上并且由敞口（140）竖直向下延伸至安装箱（100）的下方。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的万向轮（300）包括与安装箱（100）内壁固定连接的安装架一（301），安装架一（301）位于敞口（140）的正上方，安装架一（301）上转动设置有轴向竖直布置的活动转轴（302），活动转轴（302）的下端固定设置有向下延伸至安装箱（100）下方的前叉架（303），前叉架（303）为两叉结构并且两叉之间转动设置有轴向水平布置的滚轮（304），活动转轴（302）的顶端端面开设有十字凹槽（305）且十字凹槽（305）的槽深方向平行于活动转轴（302）的轴向，十字凹槽（305）用于与偏转装置（400）相结合。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的偏转装置（400）位于万向轮（300）的上方，偏转装置（400）包括活动部与固定部，其中活动部与活动转轴（302）相配合，活动部与固定部之间设置有可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下分离状态，当活动部与固定部为分离状态时，偏转装置（400）与万向轮（300）之间为自由状态；当活动部与固定部为结合状态时，偏转装置（400）与万向轮（300）之间为约束状态。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的活动部包括与安装箱（100）内壁固定连接的安装架二（401），安装架二（401）上转动设置有转轴一（402），转轴一（402）与活动转轴（302）同轴布置且位于活动转轴（302）的上方，转轴一（402）与安装架二（401）沿竖直方向上构成滑动导向配合，转轴二（402）的顶端同轴固定套设有从动偏转齿轮（403），转轴一（402）的底端设置有竖直向下延伸且与十字凹槽（305）相适配的十字插块（404），十字插块（404）插接于十字凹槽（305）并且十字插块（404）可沿着十字凹槽（305）的槽深方向上下滑动，初始状态下十字插块（404）与十字凹槽（305）的槽底间距布置，所述转轴一（402）的外部活动套设有支撑弹簧（405），支撑弹簧（405）一端与安装架二（401）相抵触、另一端与从动偏转齿轮（403）相抵触并且支撑弹簧（405）的弹力始终由安装架二（401）指向从动偏转齿轮（403）。作为本方案进一步的优化或者改进。所述的固定部包括固定安装于安装箱（100）内壁上的安装架三（407），安装架三（407）设置有两个并且上下布置，两安装架三（407）之间转动设置有轴向平行于转轴一（402）轴向的转轴二（408），转轴二（408）上同轴固定套设有主动偏转齿轮（409），主动偏转齿轮（409）与从动偏转齿轮（403）相适配并且初始状态下主动偏转齿轮（409）位于从动偏转齿轮（403）的下方，初始状态下主动偏转齿轮（409）与从动偏转齿轮（403）相互分离。作为本方案进一步的优化或者改进。所述转轴一（402）的外部同轴固定锥形台（406），锥形台（406）外圆面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，初始状态下锥形台（406）的上端面与安装架二（401）的底部相抵触，电磁触发装置（500）可对锥形台（406）外圆面施加水平的挤压力。作为本方案进一步的优化或者改进。所述安装箱（100）内设置有用于驱动转轴二（408）进行转动的偏转驱动机构（410），偏转驱动机构（410）包括固定安装于安装箱（100）内壁上的偏转电机（411），偏转电机（411）为步进电机，偏转电机（411）输出轴的轴向平行于转轴二（408）的轴向，偏转电机（411）与转轴二（408）之间设置于用于将偏转电机（411）输出轴动力传递至转轴二（408）上的带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于偏转电机（411）输出轴上的主动带轮一（412）、同轴固定套设于转轴二（408）上的从动带轮一（413）以及绕接于主动带轮一（412）与四个从动带轮一（413）上的皮带一（414）。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，移动机器整体时，万向轮活动布置，移动结束后，将万向轮进行定向偏转，其中前轮向左偏转45°，后轮向右偏转45°，使万向轮能够平稳的放置于底面上，避免万向轮发生滚动与偏转导致机器整体无法平稳安置。附图说明图1为本专利技术初始状态的结构示意图。。图2为本专利技术前轮向左偏转90°的结构示意图。图3为本专利技术前轮向左偏转45°、后轮向右偏转45°的结构示意图。图4为本专利技术的内部结构示意图。图5为本专利技术的内部结构示意图。图6为本专利技术的内部结构示意图。图7为安装箱与信号灯组的配合图。图8为安装箱与万向轮的配合图。图9为万向轮的结构示意图。图10为万向轮的局部结构示意图。图11为万向轮与偏转装置的配合图。图12为万向轮与偏转装置的配合图。图13为万向轮与偏转装置的配合图。图14为偏转驱动机构的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮的定向化偏转自锁构件，其特征在于：其包括矩形机器安装箱（100）、设置有安装箱（100）下方的万向轮（300）、设置于安装箱（100）内部并且用于驱动万向轮（300）定向偏转的偏转装置（400），万向轮（300）设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置（400）设置有四个并且与万向轮（300）一一对应，偏转装置（400）与万向轮（300）设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置（40）可带动万向轮（300）进行偏转，安装箱（100）内还设置有用于驱动偏转装置（400）与万向轮（300）在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置（500）。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轮的定向化偏转自锁构件，其特征在于：其包括矩形机器安装箱（100）、设置有安装箱（100）下方的万向轮（300）、设置于安装箱（100）内部并且用于驱动万向轮（300）定向偏转的偏转装置（400），万向轮（300）设置有四个并且由两个前轮和两个后轮组成，偏转装置（400）设置有四个并且与万向轮（300）一一对应，偏转装置（400）与万向轮（300）设置成可相互切换的自由状态与约束状态并且初始状态为自由状态，约束状态下偏转装置（40）可带动万向轮（300）进行偏转，安装箱（100）内还设置有用于驱动偏转装置（400）与万向轮（300）在自由状态与约束状态相互切换的电磁触发装置（500）。


2.根据权利要求1所述的一种万向轮的定向化偏转自锁构件，其特征在于：所述安装箱（100）上端面固定设置有把手（130），把手（130）设置于两个并且分别位于安装箱（100）上端面的一侧，所述安装箱（100）的下端面的四个边角处开设有敞口（140），万向轮（300）固定于安装箱（100）的内壁上并且由敞口（140）竖直向下延伸至安装箱（100）的下方。


3.根据权利要求1或2所述的一种万向轮的定向化偏转自锁构件，其特征在于：所述的万向轮（300）包括与安装箱（100）内壁固定连接的安装架一（301），安装架一（301）位于敞口（140）的正上方，安装架一（301）上转动设置有轴向竖直布置的活动转轴（302），活动转轴（302）的下端固定设置有向下延伸至安装箱（100）下方的前叉架（303），前叉架（303）为两叉结构并且两叉之间转动设置有轴向水平布置的滚轮（304），活动转轴（302）的顶端端面开设有十字凹槽（305）且十字凹槽（305）的槽深方向平行于活动转轴（302）的轴向，十字凹槽（305）用于与偏转装置（400）相结合。


4.根据权利要求1所述的一种万向轮的定向化偏转自锁构件，其特征在于：所述的偏转装置（400）位于万向轮（300）的上方，偏转装置（400）包括活动部与固定部，其中活动部与活动转轴（302）相配合，活动部与固定部之间设置有可相互切换至的结合状态与分离状态并且初始状态下分离状态，当活动部与固定部为分离状态时，偏转装置（400）与万向轮（300）之间为自由状态；当活动部与固定部为结合状态时，偏转装置（400）与万向轮（300）之间为约束状态。


5.根据权利要求4所述的一种万向轮的定向化偏转自锁构件，其特征在于：所述的活动部包括与安装箱（100）内壁固定连接的安装架二（401），安装架二（401）上转动设置有转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玲玲，高思文，陈诚，
申请(专利权)人：六安市利康标识有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34