一种捡球辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本实用新型专利技术提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内，完成自动捡球。该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。

An assistant robot for picking up balls

【技术实现步骤摘要】
一种捡球辅助机器人
本技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种捡球辅助机器人。
技术介绍
网球是世界第二大球类运动，它能很好的锻炼身体和调节情绪，改革开放以来，随着人们生活水平的不断提高，网球运动作为一项新流行的国际化球类运动，它不但能强身健体，还能锻炼人的思维能力和判断能力，所以它让越来越多的人爱上这项运动，使得我们身边有了越来越多的网球场。但是这项运动在捡球的过程中会消耗运动员大量的体力，因为球场上散落的球多且散乱无章，于是捡网球成了一个繁琐耗时的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种捡球辅助机器人，以解决现有球体运动需要运动员人工捡球，繁琐耗时等问题。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种捡球辅助机器人，包括：用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；所述车体，所述车体的底部设有用于行进的行进装置，所述车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，所述储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻所述夹球件距离可调以用于球体穿过所述夹球件进入至所述储球室内。优选地，所述储球室包括两个相对设置的固定板，任一所述夹球件的两端分别与两个所述固定板转动连接以使所述夹球件能够绕自身轴线转动，所述固定板和所述夹球件间设有弹性件，以使所述夹球件转动后在弹性力的作用下恢复至初始位置。优选地，所述夹球件具体为夹球板条，所述夹球板条的两端分别设有用于与所述固定板转动连接的转动轴，所述固定板的两端分别设有用于与所述转动轴配合的安装孔；所述固定板上还设有用于容纳所述弹性件的容纳槽，所述弹性件的两端分别与所述固定板和所述夹球件固定连接。优选地，所述固定板具体为圆形固定板，所述夹球件沿所述圆形固定板的周向均匀设置以形成圆柱腔体，所述储球室在所述车体上沿其自身轴线转动，所述车体的下方上设有用于对所述夹球件夹球进行让位的圆弧缺口，所述车体的底面设有用于与所述夹球件配合以对球体进行限位支撑的支撑面，所述夹球件、所述支撑面和地面配合以当球体进入至相邻所述夹球件间时进行捡球。优选地，所述储球室包括沿圆柱腔体的轴面设置、用于球体取出的弧形开口结构，所述弧形开口结构上设有所述夹球件，所述弧形开口结构的开口端与所述储球室卡接固定。优选地，所述动力装置具体为第一电机，所述固定板的两侧设有用于与所述第一电机连接的轴承和法兰盘；所述行进装置包括第二电机和设于所述车体的底部的车轮组件，所述车轮组件包括一组万向轮和一组相对设置且与所述第二电机连接的车轮。优选地，所述夹球件还包括延伸至所述容纳槽中的凸起部，所述弹性件的两端分别与所述容纳槽和所述凸起部粘接固定，所述弹性件具体为弹簧。优选地，所述车体上还包括与所述控制装置连接、用于对球体进行识别的摄像装置，所述控制装置根据所述摄像装置获取的数据对所述行进装置的行进路径进行规划。优选地，所述车体包括车体壳和分别对所述固定板进行固定的左腔室和右腔室，所述车体壳上设有用于固定所述摄像装置的固定槽，所述控制装置分别设于所述左腔室和所述右腔室中，所述控制装置包括主控板、蓄电池、稳压元件、陀螺仪和报警组件，所述报警组件当机器人出现异常时进行报警。优选地，所述动力装置具体为气缸，所述储球室在所述气缸的带动下上下移动以使所述夹球件与球体接触进行捡球。本技术提供的捡球辅助机器人，包括用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；车体，车体的底部设有用于行进的行进装置，车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻夹球件距离可调以用于球体穿过夹球件进入至储球室内。应用本技术提供的捡球辅助机器人，车体的底部设有行进装置且车体在控制装置的控制下沿预设路径进行行走，车体上的储球室以预设方式进行运动，相邻夹球件间的距离可调以当夹球件与球体接触时，球体穿过相邻夹球件的缝隙进入至储球室内，完成自动捡球。该装置结构简单，可实现自动化捡球，提高捡球效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的捡球辅助机器人的结构示意图；图2为图1的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例提供的储球室的结构示意图；图4为本技术实施例提供的储球室的局部放大结构示意图。附图中标记如下：车体1、摄像装置2、车轮3、万向轮4、储球室5、法兰盘6、双目摄像头7、第一电机8、第二电机9、弧形开口结构10、夹球件11、安装孔12、固定板13、容纳槽14、弹性件15。具体实施方式本技术实施例公开了一种捡球辅助机器人，以解决现有球体运动需要运动员人工捡球，繁琐耗时等问题。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，图1为本技术实施例提供的捡球辅助机器人的结构示意图；图2为图1的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例提供的储球室的结构示意图；图4为本技术实施例提供的储球室的局部放大结构示意图。在一种具体的实施方式中，本技术提供的捡球辅助机器人，包括用于控制车体1沿预设路径行进的控制装置；车体1，车体1的底部设有用于行进的行进装置，车体1上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室5，储球室5包括多个均匀设置的夹球件11，相邻夹球件11距离可调以用于球体穿过夹球件11进入至储球室5内。行进装置可具体为履带链条或车轮，储球室5优选为矩形腔体或圆柱形腔体等，以便于设置，可以理解的是，储球室5上设有可开合的室门，在球体收集完成后可通过打开室门进行球体的取出。储球室5的外壁由多个均匀设置的夹球件11组成，相邻的夹球件11间距离可调，以当夹球件11与球体接触挤压时球体能够穿过相邻夹球件11间的缝隙，进入至储球室5内，如通过在夹球件11的两端设置弹性件15实现，或者直接将夹球件11设置为弹簧，当球体通过相邻夹球件11时，弹簧受挤压向外侧扩张，相邻的夹球件11间的距离增大，此时球体进入至储球室5，再球体进入储球室5后，弹簧在弹性力的作用下收缩，使得相邻的夹球件11间距离恢复至初始距离，弹簧的刚性和强度应满足在储球室5满载情况下球体不会通过相邻的夹球件11间的缝隙漏出，此种设置方式需对弹簧的弹性系数进行选择，可根据实际需要进行设置。在一种实施例中，动力装置可具体为气缸，储球室5在气缸的带动下上下运动，当夹球件11向下运动与球体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捡球辅助机器人，其特征在于，包括：/n用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；/n所述车体，所述车体的底部设有用于行进的行进装置，所述车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，所述储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻所述夹球件距离可调以用于球体穿过所述夹球件进入至所述储球室内。/n

【技术特征摘要】
1.一种捡球辅助机器人，其特征在于，包括：
用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；
所述车体，所述车体的底部设有用于行进的行进装置，所述车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，所述储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻所述夹球件距离可调以用于球体穿过所述夹球件进入至所述储球室内。


2.根据权利要求1所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述储球室包括两个相对设置的固定板，任一所述夹球件的两端分别与两个所述固定板转动连接以使所述夹球件能够绕自身轴线转动，所述固定板和所述夹球件间设有弹性件，以使所述夹球件转动后在弹性力的作用下恢复至初始位置。


3.根据权利要求2所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述夹球件具体为夹球板条，所述夹球板条的两端分别设有用于与所述固定板转动连接的转动轴，所述固定板的两端分别设有用于与所述转动轴配合的安装孔；
所述固定板上还设有用于容纳所述弹性件的容纳槽，所述弹性件的两端分别与所述固定板和所述夹球件固定连接。


4.根据权利要求3所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述固定板具体为圆形固定板，所述夹球件沿所述圆形固定板的周向均匀设置以形成圆柱腔体，所述储球室在所述车体上沿其自身轴线转动，所述车体的下方上设有用于对所述夹球件夹球进行让位的圆弧缺口，所述车体的底面设有用于与所述夹球件配合以对球体进行限位支撑的支撑面，所述夹球件、所述支撑面和地面配合以当球体进入至相邻所述夹球件间时进行捡球。


5.根据权利要求1所述的捡球辅助机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓鸿，王继锴，吴晓富，陈鉴镔，梁达湘，成思源，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44