【技术实现步骤摘要】
一种捡球辅助机器人
本技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种捡球辅助机器人。
技术介绍
网球是世界第二大球类运动，它能很好的锻炼身体和调节情绪，改革开放以来，随着人们生活水平的不断提高，网球运动作为一项新流行的国际化球类运动，它不但能强身健体，还能锻炼人的思维能力和判断能力，所以它让越来越多的人爱上这项运动，使得我们身边有了越来越多的网球场。但是这项运动在捡球的过程中会消耗运动员大量的体力，因为球场上散落的球多且散乱无章，于是捡网球成了一个繁琐耗时的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种捡球辅助机器人，以解决现有球体运动需要运动员人工捡球，繁琐耗时等问题。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：一种捡球辅助机器人，包括：用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；所述车体，所述车体的底部设有用于行进的行进装置，所述车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，所述储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻所述夹球件距离可调以用于球体穿过所述夹球...
【技术保护点】
1.一种捡球辅助机器人，其特征在于，包括：/n用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；/n所述车体，所述车体的底部设有用于行进的行进装置，所述车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，所述储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻所述夹球件距离可调以用于球体穿过所述夹球件进入至所述储球室内。/n
【技术特征摘要】
1.一种捡球辅助机器人，其特征在于，包括：
用于控制车体沿预设路径行进的控制装置；
所述车体，所述车体的底部设有用于行进的行进装置，所述车体上设有与动力装置连接以预设方式运动且内部中空的储球室，所述储球室包括多个均匀设置的夹球件，相邻所述夹球件距离可调以用于球体穿过所述夹球件进入至所述储球室内。
2.根据权利要求1所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述储球室包括两个相对设置的固定板，任一所述夹球件的两端分别与两个所述固定板转动连接以使所述夹球件能够绕自身轴线转动，所述固定板和所述夹球件间设有弹性件，以使所述夹球件转动后在弹性力的作用下恢复至初始位置。
3.根据权利要求2所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述夹球件具体为夹球板条，所述夹球板条的两端分别设有用于与所述固定板转动连接的转动轴，所述固定板的两端分别设有用于与所述转动轴配合的安装孔；
所述固定板上还设有用于容纳所述弹性件的容纳槽，所述弹性件的两端分别与所述固定板和所述夹球件固定连接。
4.根据权利要求3所述的捡球辅助机器人，其特征在于，所述固定板具体为圆形固定板，所述夹球件沿所述圆形固定板的周向均匀设置以形成圆柱腔体，所述储球室在所述车体上沿其自身轴线转动，所述车体的下方上设有用于对所述夹球件夹球进行让位的圆弧缺口，所述车体的底面设有用于与所述夹球件配合以对球体进行限位支撑的支撑面，所述夹球件、所述支撑面和地面配合以当球体进入至相邻所述夹球件间时进行捡球。
5.根据权利要求1所述的捡球辅助机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓鸿，王继锴，吴晓富，陈鉴镔，梁达湘，成思源，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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