一种智能乒乓球场清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能乒乓球场清理机器人。它包括机器人本体、进球口、收纳盒、风扇、CPU处理模块、彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏、GPS定位模块；所述机器人本体底部安装有行走模块，机器人本体的底部设有进球口，进球口与收纳盒相连，收纳盒的上部设有风扇，收纳盒与风扇之间设有隔网。本发明专利技术采用多传感器采集乒乓球场上物体的综合信息，由CPU处理模块进行识别定位，可以实现对乒乓球场进行全方面、无重复的清理，并且能避开障碍物，降低场馆工作人员劳动成本，提高训练人员的训练效率。

An intelligent robot for cleaning table tennis court

【技术实现步骤摘要】
一种智能乒乓球场清理机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种自动清理扫乒乓球场的清理机器人。
技术介绍
运动员在乒乓球场捡球和扫拖的日常工作是一种重复性的劳动。目前，在乒乓球场训练的运动员在练球的同时还需要花费时间去拾取大量掉落在球场的乒乓球和扫拖乒乓球场，这对本处于疲态的乒乓球运动员来说，如果有一个球场清理机器人，他们可以利用这部分时间去休息，从而提高训练效率。或者是雇佣专门的清理工来负责乒乓球场的地面的洁净，长远来说，如果有一个球场清理机器人来自动检测清扫乒乓球场，无疑可以减少人力和财力，间接提高乒乓球运动员的训练效率。
技术实现思路
为了解决乒乓球场清理的上述技术问题，本专利技术提供一种自动清扫的智能乒乓球场清理机器人。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种自动清扫的智能乒乓球场清理机器人，包括机器人本体、进球口、收纳盒、风扇、CPU处理模块、彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、超声波模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏、GPS定位模块。所述彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能乒乓球场清理机器人，其特征在于，包括机器人本体、进球口、收纳盒、风扇、CPU处理模块、彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏、GPS定位模块，所述彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、GPS定位模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏分别与CPU处理模块相连，所述彩色摄像头、测距模块、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、GPS定位模块的输出信号送到CPU处理模块，CPU处理模块的输送信号分别送到电机驱动模块、无刷电机控制模块；所述机器人本体底部安装有行走模块，机器人本体的底部设有进球口，进...

【技术特征摘要】
1.一种智能乒乓球场清理机器人，其特征在于，包括机器人本体、进球口、收纳盒、风扇、CPU处理模块、彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏、GPS定位模块，所述彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、GPS定位模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏分别与CPU处理模块相连，所述彩色摄像头、测距模块、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、GPS定位模块的输出信号送到CPU处理模块，CPU处理模块的输送信号分别送到电机驱动模块、无刷电机控制模块；所述机器人本体底部安装有行走模块，机器人本体的底部设有进球口，进球口与收纳盒相连，收纳盒的上部设有风扇，收纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明，李江男，何先科，文勇权，谷振宗，张胥卓，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43