开合模装置、模具和发泡产品生产线制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种开合模装置、模具和发泡产品生产线。开合模装置包括环形的传动链(11)和夹头(12)，传动链(11)至少部分地沿圆弧布置而形成圆弧段(A)，夹头(12)安装于传动链(11)，夹头(12)被配置为，当夹头(12)运动至圆弧段(A)所在的区域时，夹头(12)的夹持端朝向输送线(C)，从而夹头(12)能夹持位于输送线(C)的模具(M)的上模(M2)，并沿圆弧段(A)移动而将模具(M)打开或闭合。根据本发明专利技术的开合模装置结构简单且能将模具打开至较大的角度，根据本发明专利技术的模具能与开合模装置配合、在输送过程中完成被开合模装置加载或释放，根据本发明专利技术的发泡产品生产线结构紧凑、生产效率高。

Opening and closing mould device, mould and foaming product line

【技术实现步骤摘要】
开合模装置、模具和发泡产品生产线
本专利技术涉及自动化设备领域，更具体地涉及一种发泡产品模具用的开合模装置、模具和发泡产品生产线。
技术介绍
在例如冰箱门体的发泡生产线，需要使用模具实现门体的发泡。在该门体的发泡生产中，模具在主驱动装置驱动下沿运输线平移至不同工位，并且模具需要在不同工位被打开或闭合(简称开合)以适应不同的加工步骤。中国专利CN104816426B公开了一种门体发泡线开合模机械手，该机械手能自动地实现模具的开合。然而，该机械手通常只能将模具打开至大约110°，模具的打开角度较小，作业者不方便往模具内放置待发泡物，尤其是不方便往上模内放置例如门衬，而且作业者只能站在模具的一侧进行作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种开合模装置、模具和发泡产品生产线。根据本专利技术的第一方面，提供一种开合模装置，其用于至少部分地设置在模具的输送线的上方、以打开或闭合所述模具，所述开合模装置包括环形的传动链和夹头，其中，所述传动链至少部分地沿圆弧布置而形成圆弧段，所述圆弧段用于与所述输送线朝向相对地设置，所述夹头安装于所述传动链、并能在所述传动链的带动下沿所述传动链所形成的环做循环运动，所述夹头被配置为，当所述夹头运动至所述圆弧段所在的区域时，所述夹头的夹持端朝向所述输送线，从而所述夹头能夹持位于所述输送线的所述模具的上模，并在所述传动链的带动下沿所述圆弧段移动而将所述模具打开或闭合。在至少一个实施方式中，所述圆弧段所对应的圆心角不小于180°。在至少一个实施方式中，所述夹头有至少有三个，多个所述夹头在所述传动链上间隔均匀地设置，且相邻的两个夹头之间的距离被配置为，当所述相邻的两个夹头运动至所述圆弧段所在的区域时，所述相邻的两个夹头之间的圆心角为180°。在至少一个实施方式中，所述夹头的夹持端形成夹缝，所述夹缝被配置为，当所述上模被所述夹头夹持时，所述上模的受夹部能沿垂直于所述圆弧段所在的平面的方向穿过所述夹缝。根据本专利技术的第二方面，提供一种模具，其用于发泡产品的生产，所述模具包括转动连接的下模和上模，其特征在于，所述模具能被根据本专利技术的开合模装置打开或闭合，所述模具还包括受夹部，所述受夹部与所述上模相连，且所述受夹部能沿所述模具的输送方向进入以及离开所述夹缝。根据本专利技术的第三方面，提供一种发泡产品生产线，其包括用于输送生产发泡产品所用的模具的输送线，其特征在于，所述发泡产品生产线还包括根据本专利技术的开合模装置，所述输送线被配置为，所述输送线对所述模具的输送方向与所述模具的打开方向相垂直，所述圆弧段所在的平面与所述输送方向相垂直。在至少一个实施方式中，所述输送线包括输送架和至少两列滚轮，每列所述滚轮沿所述输送方向排列，所述两列滚轮分别用于支撑所述模具的相对转动地打开的两个部分。在至少一个实施方式中，所述输送线还包括用于驱动所述模具运动的驱动装置，所述驱动装置包括齿条、传动条和模具钩，所述齿条用于与受主驱动电机驱动的齿轮啮合从而在所述主驱动电机的驱动下往复运动，所述传动条与所述齿条不能相对运动地连接，所述传动条的上表面的水平高度低于所述滚轮的上表面的水平高度，所述模具钩能相对于所述传动条转动地安装于所述传动条，所述模具钩被配置为：当所述齿条沿所述输送方向运动时，所述模具钩转动至在水平方向上凸出于所述滚轮的上表面，从而使所述模具能被勾住而前进，当所述齿条沿与所述输送方向相反的方向运动时，所述模具钩转动至在水平方向上不凸出于所述滚轮的上表面，从而使所述模具不被勾住。在至少一个实施方式中，所述输送线还包括变位条，所述变位条与所述传动条平行地设置，且所述变位条能相对于所述传动条在所述输送方向上往复运动，所述变位条设置于所述模具钩的下方且所述模具钩抵靠于所述变位条的上表面，所述变位条的上表面被配置为不平坦的表面，从而在所述变位条相对于所述传动条往复运动的过程中，所述模具钩能相对于所述传动条转动。在至少一个实施方式中，所述驱动装置有两列，两列所述驱动装置的所述模具钩分别用于驱动所述模具的相对转动地打开的两个部分，两列所述驱动装置同步地运动。根据本专利技术的开合模装置结构简单且能将模具打开至较大的角度。根据本专利技术的模具能与开合模装置配合、在输送过程中完成被开合模装置加载或释放。根据本专利技术的发泡产品生产线结构紧凑、生产效率高。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施方式的发泡产品生产线的示意图。图2是图1的部分结构的放大的示意图。图3至图5是根据本专利技术的一个实施方式的开合模装置对模具的打开过程的示意图。图6是根据本专利技术的另一个实施方式的开合模装置的部分结构的示意图。图7是根据本专利技术的一个实施方式的发泡产品生产线的输送线的部分结构的示意图。图8和图9是根据本专利技术的一个实施方式的发泡产品生产线的驱动装置的部分结构的示意图。附图标记说明：C输送线；C1输送架；C2滚轮；C3定位部件；L升降机；M模具；M1下模；M2上模；M3受夹部；S1开模工位；S2合模工位；S3换模工位；10开合模装置；11传动链；12夹头；21齿条；22传动条；23模具钩；231小轮；24变位条；241凹部；25变位条驱动装置；E主驱动电机；A圆弧段。具体实施方式下面参照附图描述本专利技术的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本专利技术，而不用于穷举本专利技术的所有可行的方式，也不用于限制本专利技术的范围。以冰箱门体的发泡生产线为例，参照图1至图9介绍根据本专利技术的开合模装置、模具和发泡产品生产线。参照图1和图2，根据本专利技术的发泡产品生产线包括输送线C和横跨于输送线C的若干(参照图1，本实施方式中为3个)开合模装置10。在本实施方式中，输送线C分上、下两层。上层用于沿输送方向F将模具M输送至不同的工位，这些工位包括例如开模工位、发泡完成产品拾取工位、放置门壳工位、放置门衬工位、注料工位、合模工位和部分的固化工位，其中在输送方向F上，固化工位位于合模工位之后。下层为固化工位，下层和上层之间通过升降机L衔接，下层用于将固化过程中的产品沿输送方向F的反向输送。固化工位通常设有烘房。模具连同产品进入设定好温度的固化工位运行，运行时间不少于产品发泡所需的固化时间。在下层完成固化的产品连同模具经过升降机L升至上层工位，准备下一轮的生产。开模工位和合模工位之间的操作工位，可以是人工操作的工位，也可以是自动化工位(例如通过机械手或机器人执行操作)。应当理解，为实现模具M在生产过程中的循环利用，也可以不将输送线C设置为上、下两层，而是将输送线C设置为环形。若非特殊说明，下文在提到输送线C时，特别指位于上层的输送部分。在输送方向F上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开合模装置，其用于至少部分地设置在模具(M)的输送线(C)的上方、以打开或闭合所述模具(M)，所述开合模装置包括环形的传动链(11)和夹头(12)，其中，/n所述传动链(11)至少部分地沿圆弧布置而形成圆弧段(A)，所述圆弧段(A)用于与所述输送线(C)朝向相对地设置，/n所述夹头(12)安装于所述传动链(11)、并能在所述传动链(11)的带动下沿所述传动链(11)所形成的环做循环运动，/n所述夹头(12)被配置为，当所述夹头(12)运动至所述圆弧段(A)所在的区域时，所述夹头(12)的夹持端朝向所述输送线(C)，从而所述夹头(12)能夹持位于所述输送线(C)的所述模具(M)的上模(M2)，并在所述传动链(11)的带动下沿所述圆弧段(A)移动而将所述模具(M)打开或闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种开合模装置，其用于至少部分地设置在模具(M)的输送线(C)的上方、以打开或闭合所述模具(M)，所述开合模装置包括环形的传动链(11)和夹头(12)，其中，
所述传动链(11)至少部分地沿圆弧布置而形成圆弧段(A)，所述圆弧段(A)用于与所述输送线(C)朝向相对地设置，
所述夹头(12)安装于所述传动链(11)、并能在所述传动链(11)的带动下沿所述传动链(11)所形成的环做循环运动，
所述夹头(12)被配置为，当所述夹头(12)运动至所述圆弧段(A)所在的区域时，所述夹头(12)的夹持端朝向所述输送线(C)，从而所述夹头(12)能夹持位于所述输送线(C)的所述模具(M)的上模(M2)，并在所述传动链(11)的带动下沿所述圆弧段(A)移动而将所述模具(M)打开或闭合。


2.根据权利要求1所述的开合模装置，其特征在于，所述圆弧段(A)所对应的圆心角不小于180°。


3.根据权利要求1所述的开合模装置，其特征在于，所述夹头(12)有至少有三个，多个所述夹头(12)在所述传动链(11)上间隔均匀地设置，且相邻的两个夹头(12)之间的距离被配置为，当所述相邻的两个夹头(12)运动至所述圆弧段(A)所在的区域时，所述相邻的两个夹头(12)之间的圆心角为180°。


4.根据权利要求1所述的开合模装置，其特征在于，所述夹头(12)的夹持端形成夹缝(12g)，所述夹缝(12g)被配置为，当所述上模(M2)被所述夹头(12)夹持时，所述上模(M2)的受夹部(M3)能沿垂直于所述圆弧段(A)所在的平面的方向穿过所述夹缝(12g)。


5.一种模具，其用于发泡产品的生产，所述模具包括转动连接的下模(M1)和上模(M2)，其特征在于，所述模具能被根据权利要求4所述的开合模装置打开或闭合，
所述模具还包括受夹部(M3)，所述受夹部(M3)与所述上模(M2)相连，且所述受夹部(M3)能沿所述模具(M)的输送方向(F)进入以及离开所述夹缝(12g)。


6.一种发泡产品生产线，其包括用于输送生产发泡产品所用的模具(M)的输送线(C)，其特征在于，所述发泡产品生产线还包括根据权利要求1至4中任一项所述的开合模装置，
所述输送线(C)被配置为，所述输送线(C...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈莹磊，刘子颀，
申请(专利权)人：苏州云康机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32