【技术实现步骤摘要】
开合模装置、模具和发泡产品生产线
本专利技术涉及自动化设备领域,更具体地涉及一种发泡产品模具用的开合模装置、模具和发泡产品生产线。
技术介绍
在例如冰箱门体的发泡生产线,需要使用模具实现门体的发泡。在该门体的发泡生产中,模具在主驱动装置驱动下沿运输线平移至不同工位,并且模具需要在不同工位被打开或闭合(简称开合)以适应不同的加工步骤。中国专利CN104816426B公开了一种门体发泡线开合模机械手,该机械手能自动地实现模具的开合。然而,该机械手通常只能将模具打开至大约110°,模具的打开角度较小,作业者不方便往模具内放置待发泡物,尤其是不方便往上模内放置例如门衬,而且作业者只能站在模具的一侧进行作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足,提供一种开合模装置、模具和发泡产品生产线。根据本专利技术的第一方面,提供一种开合模装置,其用于至少部分地设置在模具的输送线的上方、以打开或闭合所述模具,所述开合模装置包括环形的传动链和夹头,其中,所述传动链至少部分 ...
【技术保护点】
1.一种开合模装置,其用于至少部分地设置在模具(M)的输送线(C)的上方、以打开或闭合所述模具(M),所述开合模装置包括环形的传动链(11)和夹头(12),其中,/n所述传动链(11)至少部分地沿圆弧布置而形成圆弧段(A),所述圆弧段(A)用于与所述输送线(C)朝向相对地设置,/n所述夹头(12)安装于所述传动链(11)、并能在所述传动链(11)的带动下沿所述传动链(11)所形成的环做循环运动,/n所述夹头(12)被配置为,当所述夹头(12)运动至所述圆弧段(A)所在的区域时,所述夹头(12)的夹持端朝向所述输送线(C),从而所述夹头(12)能夹持位于所述输送线(C)的所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种开合模装置,其用于至少部分地设置在模具(M)的输送线(C)的上方、以打开或闭合所述模具(M),所述开合模装置包括环形的传动链(11)和夹头(12),其中,
所述传动链(11)至少部分地沿圆弧布置而形成圆弧段(A),所述圆弧段(A)用于与所述输送线(C)朝向相对地设置,
所述夹头(12)安装于所述传动链(11)、并能在所述传动链(11)的带动下沿所述传动链(11)所形成的环做循环运动,
所述夹头(12)被配置为,当所述夹头(12)运动至所述圆弧段(A)所在的区域时,所述夹头(12)的夹持端朝向所述输送线(C),从而所述夹头(12)能夹持位于所述输送线(C)的所述模具(M)的上模(M2),并在所述传动链(11)的带动下沿所述圆弧段(A)移动而将所述模具(M)打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的开合模装置,其特征在于,所述圆弧段(A)所对应的圆心角不小于180°。
3.根据权利要求1所述的开合模装置,其特征在于,所述夹头(12)有至少有三个,多个所述夹头(12)在所述传动链(11)上间隔均匀地设置,且相邻的两个夹头(12)之间的距离被配置为,当所述相邻的两个夹头(12)运动至所述圆弧段(A)所在的区域时,所述相邻的两个夹头(12)之间的圆心角为180°。
4.根据权利要求1所述的开合模装置,其特征在于,所述夹头(12)的夹持端形成夹缝(12g),所述夹缝(12g)被配置为,当所述上模(M2)被所述夹头(12)夹持时,所述上模(M2)的受夹部(M3)能沿垂直于所述圆弧段(A)所在的平面的方向穿过所述夹缝(12g)。
5.一种模具,其用于发泡产品的生产,所述模具包括转动连接的下模(M1)和上模(M2),其特征在于,所述模具能被根据权利要求4所述的开合模装置打开或闭合,
所述模具还包括受夹部(M3),所述受夹部(M3)与所述上模(M2)相连,且所述受夹部(M3)能沿所述模具(M)的输送方向(F)进入以及离开所述夹缝(12g)。
6.一种发泡产品生产线,其包括用于输送生产发泡产品所用的模具(M)的输送线(C),其特征在于,所述发泡产品生产线还包括根据权利要求1至4中任一项所述的开合模装置,
所述输送线(C)被配置为,所述输送线(C...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈莹磊,刘子颀,
申请(专利权)人:苏州云康机电有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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