【技术实现步骤摘要】
一种机械手组件
本专利技术涉及自动化机械手
，尤其涉及一种可以自动拧螺丝和自动切换螺丝刀头的机械手组件。
技术介绍
目前在电网工作中，有大量的拧螺丝的操作，都是人工操作，操作者工作强度大，且每个设备上的螺丝的类型种类多，需要操作者携带较多的螺丝刀，不断地更换螺丝刀进行操作。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于：提供一种机械手组件，其能实现自动拧螺丝，并且可以根据需要自动切换螺丝刀头，以配合不同类型的螺丝的旋拧，操作简单。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：提供一种机械手组件，包括：工业机器人手臂，所述工业机器人手臂内设置控制器，所述工业机器人手臂的悬空端设置有可绕第一轴线旋转的旋转座，所述旋转座与第一旋转电机连接，所述第一旋转电机与所述控制器电连接，所述控制器可控制所述第一旋转电机启动以带动所述旋转座转动；拧螺丝组件，所述拧螺丝组件安装在所述旋转座上，所述拧螺丝组件包括壳体，所述壳体远离所述旋转座的一侧设置有通孔，所述通孔的轴线与所述旋转座的转动轴线重...
【技术保护点】
1.一种机械手组件，其特征在于，包括：/n工业机器人手臂，所述工业机器人手臂内设置控制器，所述工业机器人手臂的悬空端设置有可绕第一轴线旋转的旋转座，所述旋转座与第一旋转电机连接，所述第一旋转电机与所述控制器电连接，所述控制器可控制所述第一旋转电机启动以带动所述旋转座转动；/n拧螺丝组件，所述拧螺丝组件安装在所述旋转座上，所述拧螺丝组件包括壳体，所述壳体远离所述旋转座的一侧设置有通孔，所述通孔的轴线与所述旋转座的转动轴线重合，所述壳体内设置有扇形的旋转板，所述旋转板与第二旋转电机连接，所述第二旋转电机可驱动所述旋转板绕第二轴线转动，所述旋转板上沿设定圆周间隔分布有至少两个限位...
【技术特征摘要】
1.一种机械手组件，其特征在于，包括：
工业机器人手臂，所述工业机器人手臂内设置控制器，所述工业机器人手臂的悬空端设置有可绕第一轴线旋转的旋转座，所述旋转座与第一旋转电机连接，所述第一旋转电机与所述控制器电连接，所述控制器可控制所述第一旋转电机启动以带动所述旋转座转动；
拧螺丝组件，所述拧螺丝组件安装在所述旋转座上，所述拧螺丝组件包括壳体，所述壳体远离所述旋转座的一侧设置有通孔，所述通孔的轴线与所述旋转座的转动轴线重合，所述壳体内设置有扇形的旋转板，所述旋转板与第二旋转电机连接，所述第二旋转电机可驱动所述旋转板绕第二轴线转动，所述旋转板上沿设定圆周间隔分布有至少两个限位孔，所述设定圆周的中心与所述第二轴线重合，所述旋转板转动可使所述限位孔择一地与所述通孔正对并同轴，每个所述限位孔内均活动设置有螺丝刀筒，所述螺丝刀筒与驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述螺丝刀筒沿所述限位孔的轴线移动，所述螺丝刀筒的端部可拆卸连接有螺丝刀头，所述螺丝刀头可穿过所述通孔伸出至所述壳体外，所述旋转板上的所有的所述螺丝刀筒上的所述螺丝刀头型号不同，所述第二旋转电机、所述驱动机构均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述机械手组件，其特征在于，所述壳体上设置有指纹模块，所述指纹模块与所述控制器电连接，当操作者通过所述指纹模块进行指纹识别后，所述指纹模块发送解锁指令给所述控制器，所述控制器再启动所述拧螺丝组件进行所述螺丝刀头切换操作和拧螺丝操作。
3.根据权利要求1所述机械手组件，其特征在于，所述壳体外并位于所述通孔的一侧设置有摄像头机构，所述摄像头机构与所述控制器连接，所述摄像头机构能够采集螺丝的位置和型号信息，以使所述控制器自动调节所述拧螺丝组件的位置以及选择对应的所述螺丝刀头。
4.根据权利要求1所述机械手组件，其特征在于，所述壳体内还设置限位板，所述限位板与所述旋转板位于同一平面，所述限位板靠近所述旋转板的一侧开设有弧形的避让凹槽，所述避让凹槽内沿所述旋转板的旋转方向等间距凸出设置有多个限位凸部，所述旋转板靠近所述限位板的一侧面为与...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹照新，周凯锋，胡美玉，张建华，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44
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