【技术实现步骤摘要】
用于实现对盒体进行转运拆卸的方法
本专利技术涉及自动化设备
,具体涉及一种用于实现对盒体进行转运拆卸的方法。
技术介绍
结合图1和图2所示,该种型号的耦合器盒体在设计时,整体呈长方体状,盒体包括安装盒a和盖板b,安装盒a内安装耦合器的电气元件,在安装盒a的两端位置及一侧位置分别设置有接线孔a1,在安装盒a设置有接线孔a1一侧设置有接线点a2。该耦合器盒体为铝合金材质制成,盒体制成后,需要进行必要的喷漆操作,在实际喷漆操作时,上述的接线孔a1及接线点a2所在的安装盒a的外表面不进行喷漆操作,以避免后期油漆对耦合器电导通性产生的影响,因此耦合器盒体在喷漆操作之前需要对上述的接线孔a1及接线点a2位置处粘设有防喷漆贴标,上述接线点通过自动化的贴标操作完成后,耦合器盒体从自动化贴胶装置单个导出后,需要将设备导入喷漆房内进行喷漆操作,为确保耦合器盒体的外表面均匀的喷涂到油漆,需要将贴标好的耦合器盒体挂设在挂具上,一般将盖板b上的挂孔b1位置挂载在挂具上,并且使得耦合器之间相互分离,从而方便件挂具挂设在喷漆房内,而后人工操作喷漆枪 ...
【技术保护点】
1.用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述用于实现对盒体进行转运拆卸的方法包括如下步骤:/n第一步、挂架(20)挂置耦合器盒体通过喷漆机构喷漆及固化装置固化后,导送至承接架(10)位置处;/n第二步、挂架(20)继续转运,直至挂架(20)的插接头(21)上的耦合器盒体卡置在承接架(10)的承接板(11)的卡槽内,承接架(10)随着挂架(20)的移动而移动,将挂架(20)上的耦合器盒体从插接头(21)上拆卸下来,并且使得耦合器盒体停留在承接板(11)上;/n第三步、启动推料机构,使得承接架(10)上的耦合器推送至接料台阶架(16)上,使得接料台阶架(16)上的耦合 ...
【技术特征摘要】
1.用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述用于实现对盒体进行转运拆卸的方法包括如下步骤:
第一步、挂架(20)挂置耦合器盒体通过喷漆机构喷漆及固化装置固化后,导送至承接架(10)位置处;
第二步、挂架(20)继续转运,直至挂架(20)的插接头(21)上的耦合器盒体卡置在承接架(10)的承接板(11)的卡槽内,承接架(10)随着挂架(20)的移动而移动,将挂架(20)上的耦合器盒体从插接头(21)上拆卸下来,并且使得耦合器盒体停留在承接板(11)上;
第三步、启动推料机构,使得承接架(10)上的耦合器推送至接料台阶架(16)上,使得接料台阶架(16)上的耦合器盒体呈现台阶状排布;
第四步、启动接料台阶架(16)的输送带(162),将输送带(162)上的耦合器盒体转运至输送带(162)的水平导出段(1622)位置处,使得耦合器盒体位于水平导出段(1622)呈现水平贴靠的排布状态;
第五步、启动推料气缸(173),是导出推板(172)水平移动且将水平导出段(1622)位置的耦合器盒体水平推送至接料平板(18)上;
第六步、启动弹性推出板(19),推送接料平板(18)上的耦合器盒体水平移动且推送至胶贴去除装置(30)的辊架(32)之间,辊架(32)上的辊刷(31)与耦合器盒体的两侧靠近以实现对耦合器盒体两侧的胶贴去除操作;
第七步、弹性推出板(19)继续推送,直至件耦合器盒体推送至耦合器盒体拆卸装置位置处,启动螺钉拆卸头(41)水平移动且插置在耦合器盒体的螺钉安装孔内,实施对安装孔内螺钉的拆卸操作;
第八步、推送板(35)启动,将拆卸下螺钉的耦合器盒体推送至接料槽板(34)内,直至一批次的耦合器盒体全部推送完毕;
第九步、启动翻转机构,使得接料槽板(34)翻转,并且与分离板(36)的凸起弧面(362)撞击,使得耦合器盒体的安装盒与盖板的分离,并且分离后的耦合器盒体的安装盒及盖板滑落至“V”形导料槽(361)内,并且盖板从“V”形导料槽(361)的开口(3611)掉落下来,安装盒从“V”形导料槽(361)的一端导出,完成对安装盒与盖板的分离。
2.根据权利要求1所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述承接板(11)的槽口水平且长度方向与挂架(20)的移动方向平行,所述承接板(11)滑动设置在支撑架(12)上,所述承接板(11)位于支撑架(12)的滑动方向与挂架(20)的移动呈现夹角状态;所述支撑架(12)的长度方向延伸端远离挂架(20)的方向布置,所述承接板(11)的槽底下端分别通过连接支架(13)连接,所述连接支架(13)沿着支撑架(12)长度方向滑动。
3.根据权利要求2所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述承接板(11)的一端槽口设置有挡板(15),所述挂架(10)上的耦合器盒体一侧与承接板(11)的一端挡板(15)抵靠;所述承接板(11)的下端通过转轴(14)与连接支架(13)连接,所述转轴(14)竖直布置,所述挡板(15)的下端分别滑动设置在推料滑杆(151)上,所述推料滑杆(151)长度方向与挂架(10)的移动方向平行,所述推料滑杆(151)的杆端分别与推料桁架连接,所述上套设有复位弹簧(152),所述复位弹簧(152)的两端分别与推料桁架及挡板(15)抵靠,所述挡板(15)的外侧设置有推料滚轮(153),所述推料滚轮(153)的轮芯竖直,所述承接架(10)的旁侧设置有推料拨板(154),所述推料拨板(154)的板面竖直且与推料滚轮(153)抵靠,所述推料拨板(154)的一端通过轴杆铰接,所述轴杆直布置,所述推料拨板(154)外侧板面设置有挤压滚轮(155),所述挤压滚轮(155)轮芯竖直且与驱动气缸(156)连接,所述驱动气缸(156)水平且与承接板(11)长度方向垂直。
4.根据权利要求3所述的用于实现对盒体进行转运拆卸的方法,其特征在于:所述承接板(11)的另一端槽口前方设置有接料台阶架(16),所述接料台阶架(16)呈现楼梯状结构且包含多个接料台阶板(161),所述接料台阶板(161)的上板面与承接板(11)的槽底平齐,所述接料台阶板(161)的一侧与承接板(11)的槽口靠近,所述接料台阶板(161)的另一侧邻近设置有抵靠板(17);所述接料台阶板(161)的截面整体呈直角板状结构,所述接料台阶板(161)的一侧水平板构成承接耦合器盒体的托板,所述接料台阶板(161)的两端分别通过铰接轴与输送带(162)连接,所述所述输送带(162)为循环输送带,所述接料台阶板(161)位于输送带(162)上呈现周向等间距分布,所述输送带(162)包含倾斜接料段(1621)及水平导出段(1622),所述接料台阶板(161)位于倾斜接料段(1621)呈现台阶状布置,所述接料台阶板(161)位于水平导出段(1622)呈现的一侧托板呈现上板面平齐的整板状布置;所述接料台阶板(161)的两端分别设置有第一、第二导向辊(163、164),所述第一、第二导向辊(163、164)水平且与输送带(162)垂直布置,所述第一导向辊(163)位于第二导向辊(164)前方、上方布置,所述输送带(162)的旁侧设置有导向轨道(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹茂兵,刘逸云,
申请(专利权)人:长丰吾道智能光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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