一种装载有桁架机械手的自动化车床制造技术

本发明专利技术提供了一种装载有桁架机械手的自动化车床，包括车床、自动化桁架、以及电气控制单元；车床包括，包含一个主轴SP、两个伺服轴XT和ZT；自动化桁架包括两个伺服轴ZL和YL；机床的主轴电机SP和两个伺服轴电机XT、ZT连接放大器SVSP；自动化桁架的两个伺服轴ZL和YL连接放大器SV（L）；CNC、放大器SVSP、放大器SV（L）通过光缆进行通讯，实现一个CNC系统同时控制将机床与自动化桁架；减少了机床与自动化桁架控制因分属不同系统而增加接口信号以及故障点，增强了设备的可靠性和易维护性。

An automatic lathe with truss manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种装载有桁架机械手的自动化车床
本专利技术属于车床领域，尤其涉及一种装载有桁架机械手的自动化车床。
技术介绍
现代自动化车床的解决方案主要是车床CNC系统+PLC系统控制机械手，或者是车床CNC系统+其他CNC系统控制机械手。对于第一种方式，对机械手的动作的控制是通过编写梯形图程序进行控制的，需要考虑的方面很多，编程较为复杂，并且当机械手动作流程出现较大改动的时候，又需要重新更改梯形图程序，增加工作量且可能由于一些方面的考虑欠缺而出现不稳定。对于第二种方式，由于是两种不同的CNC系统，在操作代码和使用方式上也存在差异。在这两种方案中，车床CNC系统和机械手控制系统分属于两个不同的系统，且这两种系统之间是需要进行信号交互的，这样的双系统结构增加了操作难度的和故障点，不利于机自动化车床的使用与维护。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种装载有桁架机械手的自动化车床，将车床控制与自动化桁架机械手控制应用到同一个CNC系统中，这种将车床+自动化桁架机械手应用到同一个CNC系统中的结构可以减少故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载有桁架机械手的自动化车床，包括车床、自动化桁架以及电气控制单元，其特征在于，所述车床包含一个主轴、两个伺服轴，所述两个伺服轴分别为一个X向移动伺服轴XT和一个Z向移动伺服轴ZT；所述的自动化桁架安装在车床横梁上，通过立柱将横梁固定在车床底座上，所述自动化桁架包括一个Z向移动伺服轴，一个Y向移动伺服轴；/n所述的电气控制单元包括CNC控制单元，放大器SVSP，车床主轴电机SP，车床两个伺服轴电机XT和伺服轴电机ZT，放大器SV（L），自动化桁架两个伺服轴电机YL和伺服轴电机ZL，I/O模块及输入输出设备；其中，车床两个伺服轴、车床主轴及自动化桁架机械手的两个伺服轴的控制均由同一个CN...

【技术特征摘要】
1.一种装载有桁架机械手的自动化车床，包括车床、自动化桁架以及电气控制单元，其特征在于，所述车床包含一个主轴、两个伺服轴，所述两个伺服轴分别为一个X向移动伺服轴XT和一个Z向移动伺服轴ZT；所述的自动化桁架安装在车床横梁上，通过立柱将横梁固定在车床底座上，所述自动化桁架包括一个Z向移动伺服轴，一个Y向移动伺服轴；
所述的电气控制单元包括CNC控制单元，放大器SVSP，车床主轴电机SP，车床两个伺服轴电机XT和伺服轴电机ZT，放大器SV（L），自动化桁架两个伺服轴电机YL和伺服轴电机ZL，I/O模块及输入输出设备；其中，车床两个伺服轴、车床主轴及自动化桁架机械手的两个伺服轴的控制均由同一个CNC控制单元控制。


2.根据权利要求1所述的一种装载有桁架机械手的自动化车床，其特征在于，所述车床的主轴和两...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦鑫，沈辰，贺翊，
申请(专利权)人：陕西诺贝特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61