一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法技术

本发明专利技术公开了一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法，所述开坯机推床无抱闸位置保持控制方法的控制程序中包括如下三个功能单元：功能块KTWWBC01～KTWWBC03构成开坯机推床保持位形成单元；功能块KTWWBC04～KTWWBC12构成开坯机推床位置保持功能投入控制单元；功能块KTWWBC13～KTWWBC15构成开坯机推床位置保持控制单元。在开坯机推床侧导板无传动电动机气动抱闸情况下,开坯机推床侧导板在轧件碰撞时，开坯机推床无抱闸位置保持控制程序控制推床处于推床保持位置的容许偏差范围，避免被轧件碰撞的侧导板向辊道外侧滑动偏移的现象。

A position keeping control method of the no holding brake of the pusher of the bloomer

【技术实现步骤摘要】
一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法
本专利技术属于电气控制
，更具体地，本专利技术涉及一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法。
技术介绍
对于马钢长材事业部中型材生产线1#和2#开坯机，在其前后的工作辊道上均需设置一个推床，用于实现轧件在不同轧辊孔型间的移动、扶持轧件咬入以及在轧制过程中对轧件进行矫直等等。开坯机前后推床均由传动侧和操作侧两块独立传动的侧导板构成，而每个推床侧导板则由侧导板本体、侧导板滑轨、侧导板推拉杆(包括安装在推拉杆下部的齿条)、推拉杆齿条传动齿轮、推拉杆承载轮和圧靠轮、侧导板传动减速机、侧导板传动电动机气动抱闸、侧导板传动电动机以及电机编码器等所组成。由于该生产线1#和2#开坯机推床侧导板传动电动机气动抱闸机构的设计存在问题，投产后这两台开坯机推床侧导板传动电动机气动抱闸始终不能正常投入运行，由此使得这两台开坯机推床侧导板只能在无电动机气动抱闸的状态下完成定位。然而，在开坯机轧制过程中，当开坯机轧出的轧件因出现侧弯而碰撞开坯机机后推床侧导板时，被轧件碰撞的侧导板因传动电动机无气动抱闸将会出现向辊道外侧滑动偏移的现象，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法，其特征在于，所述开坯机推床无抱闸位置保持控制方法的控制程序中包括如下三个功能单元：/n功能块KTWWBC01～KTWWBC03构成开坯机推床保持位形成单元；/n功能块KTWWBC04～KTWWBC12构成开坯机推床位置保持功能投入控制单元；/n功能块KTWWBC13～KTWWBC15构成开坯机推床位置保持控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种开坯机推床无抱闸位置保持控制方法，其特征在于，所述开坯机推床无抱闸位置保持控制方法的控制程序中包括如下三个功能单元：
功能块KTWWBC01～KTWWBC03构成开坯机推床保持位形成单元；
功能块KTWWBC04～KTWWBC12构成开坯机推床位置保持功能投入控制单元；
功能块KTWWBC13～KTWWBC15构成开坯机推床位置保持控制单元。


2.如权利要求1所述开坯机推床无抱闸位置保持控制方法，其特征在于，针对开坯机推床保持位形成单元，当原程序输出的开坯机推床速度基准值nref.n.yc的绝对值小于开坯机推床传动电机额定速度的n％，推床处于定位完毕状态，功能块KTWWBC02输出端QL状态将由‘0’态变为‘1’态，功能块KTWWBC03输出端Y将始终等于当前时刻开坯机推床的实际位置值，即开坯机推床的位置保持值，直到原程序输出的开坯机推床速度基准值nref.n.yc的绝对值重新出现大于或等于开坯机推床传动电动机额定速度的n％为止。


3.如权利要求1所述开坯机推床无抱闸位置保持控制方法，其特征在于，针对开坯机推床位置保持功能投入控制单元，在开坯机推床定位完毕后，功能块KTWWBC06输入端I1将为‘1’态，开坯机推床处于静止状态，在这种状态下，若开坯...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34