一种轧辊扁头定位控制方法技术

本发明专利技术公开了一种轧辊扁头定位控制方法，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中包括如下四个功能单元：功能块ZBDC01～ZBDC07以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向高速定位控制单元；功能块ZBDC08～ZBDC15以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头反向中速定位控制单元；功能块ZBDC16～ZBDC22以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向低速定位控制单元；功能块ZBDC23～ZBDC44构成轧辊扁头反向脉动定位控制单元。在发明专利技术提供的轧辊扁头定位控制方法极大减小扁头定位起始速度、扁头定位控制程序循环时间以及轧机主传动空载扭矩变化对使轧辊扁头定位精度的影响，由此可以持续稳定地获得较好的轧辊扁头定位精度。

A positioning control method of roll flat head

【技术实现步骤摘要】
一种轧辊扁头定位控制方法
本专利技术属于电气控制
，更具体地，本专利技术涉及一种轧辊扁头定位控制方法。
技术介绍
对于轧辊扁头的换辊定位控制(简称轧辊扁头定位控制)，由于轧辊扁头在线初始位通常无法准确获得，故此，无法使用轧机主传动电机编码器来对轧辊扁头位置进行精确的闭环定位控制。基于此，通常轧辊扁头定位采用在一定速度下停车完成轧辊扁头的定位，即轧机控制系统首先使轧机主传动电机达到轧辊扁头定位速度，然后启动轧辊扁头定位功能，当轧辊扁头定位开关捡得时，轧机主传动电机开始停车制动减速，当电机速度基准值下降至较低值(如10％电机额定速度)时，轧机控制系统封锁轧机主传动电机速度基准值以及传动装置运行使能信号，使轧机主传动电机自由停车直至停车状态，由此实现轧辊扁头的定位。对于现有的这种轧辊扁头定位控制方法，由于其扁头定位精度将受到扁头定位起始速度、扁头定位控制程序循环时间以及轧机主传动空载扭矩变化的影响。故此，基于现有的轧辊扁头定位控制方法，无法持续稳定地获得满意的扁头定位精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种轧辊扁头定位控制方法，旨在减小扁头定位起始速度、扁头定位控制程序循环时间以及轧机主传动空载扭矩变化对扁头定位精度的影响。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种轧辊扁头定位控制方法，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中包括如下四个功能单元：功能块ZBDC01～ZBDC07以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向高速定位控制单元；功能块ZBDC08～ZBDC15以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头反向中速定位控制单元；功能块ZBDC16～ZBDC22以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向低速定位控制单元；功能块ZBDC23～ZBDC44构成轧辊扁头反向脉动定位控制单元。进一步的，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中还包括：功能块ZBDC45～ZBDC51构成“轧辊扁头已处于换辊位置”的状态判定单元。进一步的，对于轧辊扁头正向高速定位控制单元，在轧机换辊模式下，在轧辊扁头定位启动指令发出后，功能块ZBDC06以及ZBDC36的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，功能块ZBDC07以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头正向高速定位速度设定值，而功能块ZBDC38输出端Y输出的轧机主传动电机速度设定值将由轧辊扁头非定位状态下的主传动速度设定值变为功能块ZBDC37输出的轧辊扁头正向高速定位速度设定值，同时，功能块ZBDC40输出端QU以及功能块BDC44的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，发出轧机主传动装置运行使能信号，当轧机主传动电机的正向实际速度达到或略低于轧辊扁头正向高速定位速度设定值且轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC06的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC07输出端Y将等于零，而功能块ZBDC34由输入端X1输入的轧辊扁头正向定位速度设定值也将等于零，功能块ZBDC37输出的轧辊扁头正向高速定位速度设定值将快速下降至零；由此功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机开始正向快速制动，减速至为零。进一步的，对于轧辊扁头反向中速定位控制单元，在轧辊扁头正向高速定位控制单元中功能块ZBDC06的输出端Q由‘1’态变为‘0’态时刻，轧辊扁头反向中速定位控制单元中功能块ZBDC11以及ZBDC14的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，由此功能块ZBDC15以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头反向中速定位速度设定值，由于功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机在正向制动减速至零后即开始轧辊扁头反向中速定位操作，在轧辊扁头反向中速定位过程中，当轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC14的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC15输出端Y将等于零，而功能块ZBDC34由输入端X2输入的轧辊扁头反向定位速度设定值也将等于零，由此功能块ZBDC37输出的轧辊扁头反向中速定位速度设定值将快速下降至零，由于此时功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机开始反向快速制动，减速至为零。进一步的，针对轧辊扁头正向低速定位控制单元，在轧辊扁头反向中速定位控制单元中功能块ZBDC14的输出端Q由‘1’态变为‘0’态时刻，轧辊扁头正向低速定位控制单元中功能块ZBDC18以及ZBDC21的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，由此功能块ZBDC22以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头正向低速定位速度设定值，功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机在反向制动减速至零后即开始轧辊扁头正向低速定位操作，在轧辊扁头正向低速定位过程中，当轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC21的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC22输出端Y将等于零，而功能块ZBDC34由输入端X3输入的轧辊扁头正向定位速度设定值也将等于零，由此功能块ZBDC37输出的轧辊扁头正向低速定位速度设定值将快速下降至零，功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机开始正向快速制动，减速至为零。进一步的，针对轧辊扁头反向脉动定位控制单元，在轧辊扁头正向低速定位控制单元中功能块ZBDC21的输出端Q由‘1’态变为‘0’态时刻，轧辊扁头反向脉动定位控制单元中功能块ZBDC25以及ZBDC27的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，而从功能块ZBDC27的输出端Q由‘0’态变为‘1’态时刻起，功能块ZBDC32的输出端Q将周期性地输出‘1’脉冲，该‘1’脉冲宽度为功能块ZBDC29输入端T所设定的时间，而该‘1’脉冲的间隙功能块ZBDC31输入端T所设定的时间，在功能块ZBDC32的输出端Q输出‘1’脉冲期间，功能块ZBDC33以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头反向脉动定位速度设定值，由于此时功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机在正向制动减速至零后即开始轧辊扁头反向脉动定位操作，在轧辊扁头反向脉动定位过程中，当轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC27的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC32的输出端Q将立刻停止‘1’脉冲输出并保持为‘0’态，功能块ZBDC33输出端Y将等于零，功能块ZBDC34由输入端X4输入的轧辊扁头反向脉动定位速度设定值也将等于零，由此功能块ZBDC37输出的轧辊扁头反向脉动定位速度设定值将快速下降至零，由于轧机主传动电机以反向低速且脉动的方式进行轧辊扁头的精细定位并在轧辊扁头定位检测开关检得时立刻制动停车，在轧辊扁头低速脉动定位停止后，轧辊扁头将完全可以定位在轧机换辊所容许的区域内。进一步的，对于“轧辊扁头已处于换辊位置”的状态判定单元，在以下两种状态下均会发出“轧辊扁头已处于换辊位置”的状态信号：第一种状态：在轧机主传动电机实际速度为零且轧辊扁头定位检测开关处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轧辊扁头定位控制方法，其特征在于，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中包括如下四个功能单元：/n功能块ZBDC01～ZBDC07以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向高速定位控制单元；/n功能块ZBDC08～ZBDC15以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头反向中速定位控制单元；/n功能块ZBDC16～ZBDC22以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向低速定位控制单元；/n功能块ZBDC23～ZBDC44构成轧辊扁头反向脉动定位控制单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种轧辊扁头定位控制方法，其特征在于，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中包括如下四个功能单元：
功能块ZBDC01～ZBDC07以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向高速定位控制单元；
功能块ZBDC08～ZBDC15以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头反向中速定位控制单元；
功能块ZBDC16～ZBDC22以及ZBDC34～ZBDC44构成轧辊扁头正向低速定位控制单元；
功能块ZBDC23～ZBDC44构成轧辊扁头反向脉动定位控制单元。


2.如权利要求1所述轧辊扁头定位控制方法，其特征在于，所述轧辊扁头定位控制方法的控制程序中还包括：
功能块ZBDC45～ZBDC51构成“轧辊扁头已处于换辊位置”的状态判定单元。


3.如权利要求1所述轧辊扁头定位控制方法，其特征在于，对于轧辊扁头正向高速定位控制单元，在轧机换辊模式下，在轧辊扁头定位启动指令发出后，功能块ZBDC06以及ZBDC36的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，功能块ZBDC07以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头正向高速定位速度设定值，而功能块ZBDC38输出端Y输出的轧机主传动电机速度设定值将由轧辊扁头非定位状态下的主传动速度设定值变为功能块ZBDC37输出的轧辊扁头正向高速定位速度设定值，同时，功能块ZBDC40输出端QU以及功能块BDC44的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，发出轧机主传动装置运行使能信号，当轧机主传动电机的正向实际速度达到或略低于轧辊扁头正向高速定位速度设定值且轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC06的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC07输出端Y将等于零，而功能块ZBDC34由输入端X1输入的轧辊扁头正向定位速度设定值也将等于零，功能块ZBDC37输出的轧辊扁头正向高速定位速度设定值将快速下降至零；由此功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机开始正向快速制动，减速至为零。


4.如权利要求1所述轧辊扁头定位控制方法，其特征在于，对于轧辊扁头反向中速定位控制单元，在轧辊扁头正向高速定位控制单元中功能块ZBDC06的输出端Q由‘1’态变为‘0’态时刻，轧辊扁头反向中速定位控制单元中功能块ZBDC11以及ZBDC14的输出端Q将均由‘0’态变为‘1’态，由此功能块ZBDC15以及ZBDC34的输出端Y将直接等于轧辊扁头反向中速定位速度设定值，由于功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机在正向制动减速至零后即开始轧辊扁头反向中速定位操作，在轧辊扁头反向中速定位过程中，当轧辊扁头定位检测开关检得时，功能块ZBDC14的输出端Q将由‘1’态变为‘0’态，功能块ZBDC15输出端Y将等于零，而功能块ZBDC34由输入端X2输入的轧辊扁头反向定位速度设定值也将等于零，由此功能块ZBDC37输出的轧辊扁头反向中速定位速度设定值将快速下降至零，由于此时功能块ZBDC36以及ZBDC44的输出端Q均仍然为‘1’态，轧机主传动电机开始反向快速制动，减速至为零。


5.如权利要求1所述轧辊扁头定位控制方法，其特征在于，针对轧辊扁头正向低速定位控制单元，在轧辊扁头反向中速定位控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，王光亚，钱晓斌，王金来，徐璐，陶世刚，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34