轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轧制生产线的数学模型计算装置及轧制生产线的控制装置，在轧制生产线中，利用在具备多个机架的精轧机中设置于相邻的机架之间的机架间活套来控制轧制材的张力，从而控制所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽，所述数学模型计算装置具备数学模型计算部，该数学模型计算部对于所述轧制生产线，基于所述轧制生产线的响应值的履历，将相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值作为输入，将所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的响应值作为输出，计算数学模型。

Mathematical model calculation device and control device of rolling production line

【技术实现步骤摘要】
轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置
本专利技术涉及轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置。
技术介绍
专利文献1公开了轧制生产线的控制装置。该控制装置基于由线性递归计算得到的数学模型，控制精轧机的输出侧的轧制材的板宽。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－211211号公报然而，在专利文献1所记载的控制装置中，数学模型由稳定状态获得。因此，在各机架间使张力动态地进行了变化的情况下，数学模型的预测精度降低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的课题而做成。本专利技术的目的在于提供能够计算对于轧制材的板宽控制而言高精度的数学模型的轧制生产线的数学模型计算装置及控制装置。本专利技术涉及一种轧制生产线的数学模型计算装置，其中，所述轧制生产线中，利用在具备多个机架的精轧机中设置于相邻的机架之间的机架间活套来控制轧制材的张力，从而控制所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽，所述数学模型计算装置具备数学模型计算部，该数学模型计算部对于所述轧制生产线，基于所述轧制生产线的响应值的履历，将相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值作为输入，将所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的响应值作为输出，计算数学模型。本专利技术涉及一种轧制生产线的控制装置，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部在所述轧制生产线的运转中，对由上述数学模型计算装置计算出的数学模型，在线输入相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值，计算所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的预测值。专利技术效果根据本专利技术，基于轧制生产线的响应值的履历计算数学模型。因此，能够计算对于轧制材的板宽控制而言高精度的数学模型。附图说明图1是应用了实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的热轧生产线的构成图。图2是用于说明应用了实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的轧制生产线的控制的框图。图3是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的概要的框图。图4是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的概要的框图。图5是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的概要的框图。图6是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的例子的图。图7是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的例子的图。图8是用于说明实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置对数学模型的计算方法的例子的图。图9是表示应用了实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的轧制生产线的控制的模拟结果的图。图10是具备实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的控制装置的硬件构成图。图11是用于说明应用了实施方式2中的轧制生产线的数学模型计算装置的轧制生产线的控制的框图。附图标记说明1粗轧机，2精轧机，2a机架，2b机架，2c机架，2d机架，2e机架，2f机架，2g机架，3粗轧机输出侧板宽仪，4精轧机输出侧板宽仪，5活套装置，5a机架间活套，5b机架间活套，5c机架间活套，5d机架间活套，5e机架间活套，5f机架间活套，6控制装置，7轧制材，8数学模型计算装置，9数学模型计算部，10控制部，11史密斯补偿器，100a处理器，100b存储器，200硬件。具体实施方式根据附图对具体实施方式进行说明。另外，在各图中，对于相同或相当的部分赋予相同的附图标记。该部分的重复说明被适当地简单化或省略。实施方式1.图1是应用了实施方式1中的轧制生产线的数学模型计算装置的热轧生产线的构成图。如图1所示，热轧生产线具备粗轧机1、精轧机2、粗轧机输出侧板宽仪3、精轧机输出侧板宽仪4、活套(looper)装置5及控制装置6。粗轧机1设置于未图示的加热炉的输出侧。精轧机2设置于粗轧机1的输出侧。精轧机2具备多个机架。多个机架在水平方向上排列设置。例如，多个机架由机架2a、机架2b、机架2c、机架2d、机架2e、机架2f、及机架2g构成。粗轧机输出侧板宽仪3设置于粗轧机1的输出侧且精轧机2的输入侧。精轧机输出侧板宽仪4设置于精轧机2的输出侧。活套装置5具备多个机架间活套。多个机架间活套分别设置于相邻的机架之间。例如，多个机架间活套由机架间活套5a、机架间活套5b、机架间活套5c、机架间活套5d、机架间活套5e及机架间活套5f构成。控制装置6设置为能够整体控制热轧生产线。轧制材7向箭头示出的轧制方向移动。轧制材7由粗轧机1及精轧机2进行轧制。结果，轧制材7的板厚发生变化。粗轧机输出侧板宽仪3对粗轧机1的输出侧且精轧机2的输入侧的轧制材7的板宽进行计测。粗轧机输出侧板宽仪3将计测结果作为粗轧机输出侧板宽响应值输出。精轧机输出侧板宽仪4对精轧机2的输出侧的轧制材7的板宽进行计测。精轧机输出侧板宽仪4将计测结果作为精轧机输出侧板宽响应值输出。多个机架间活套分别对相邻的机架之间的轧制材7的张力进行计测。多个机架间活套分别将计测结果作为各机架间张力响应值输出。例如，机架间活套5a将计测结果作为各机架间张力响应值输出。例如，机架间活套5b将计测结果作为各机架间张力响应值输出。例如，机架间活套5c将计测结果作为各机架间张力响应值输出。例如，机架间活套5d将计测结果作为各机架间张力响应值输出。例如，机架间活套5e将计测结果作为各机架间张力响应值输出。例如，机架间活套5f将计测结果作为各机架间张力响应值输出。控制装置6具备数学模型计算装置8。数学模型计算装置8具备数学模型计算部9。数学模型计算部9设置为能够基于轧制生产线的响应值的履历来计算轧制生产线的数学模型。例如，数学模型计算部9设置为能够基于轧制生产线的响应值的履历，将各机架间张力响应值作为输入，将精轧机输出侧板宽响应值作为输出来计算数学模型。控制装置6具备控制部10。控制部10设置为能够基于由数学模型计算部9计算出的数学模型，控制轧制生产线的动作。例如，控制部10基于从在线输入了各机架间张力响应值的数学模型得到的精轧机输出侧板宽预测值计算多个机架之间的针对各机架间张力的变化参照值(指令值)控制部10分别向多个机架间活套输出针对各机架间张力的变化参照值(指令值)例如，控制部10向机架间活套5a输出针对各机架间张力的变化参照值(指令值)例如，控制部10向机架间活套5b输出针对各机架间张力的变化参照值(指令值)例如，控制部10向机架间活套5c输出针对各机架间张力的变化参照值(指令值)例如，控制部10向机架间活套5d输出针对各机架间张力的变化参照值(指令值)例如，控制部10向机架间活套5e输出针对各机架间张力的变化参照值(指令值)例如，控制部10向机架间活套5f输出针对各机架间张力的变化参照值(指令值)多个机架间活套分别基于针对机架间张力的变化参照值(指令值)沿铅垂方向移动。例如，机架间活套5a基于针对各机架间张力的变化参照值(指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轧制生产线的数学模型计算装置，其中，/n在所述轧制生产线中，利用在具备多个机架的精轧机中设置于相邻的机架之间的机架间活套来控制轧制材的张力，从而控制所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽，/n所述数学模型计算装置具备数学模型计算部，该数学模型计算部对于所述轧制生产线，基于所述轧制生产线的响应值的履历，将相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值作为输入，将所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的响应值作为输出，计算数学模型。/n

【技术特征摘要】
20181212 JP 2018-2329511.一种轧制生产线的数学模型计算装置，其中，
在所述轧制生产线中，利用在具备多个机架的精轧机中设置于相邻的机架之间的机架间活套来控制轧制材的张力，从而控制所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽，
所述数学模型计算装置具备数学模型计算部，该数学模型计算部对于所述轧制生产线，基于所述轧制生产线的响应值的履历，将相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值作为输入，将所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的响应值作为输出，计算数学模型。


2.如权利要求1所述的轧制生产线的数学模型计算装置，其中，
所述数学模型计算部用1次直线对输入和输出进行近似，使用从该输入和该输出中减去对应的1次直线而得的值来计算数学模型。


3.一种轧制生产线的控制装置，其中，
所述控制装置具备控制部，该控制部在所述轧制生产线的运转中，对由权利要求1或2所述的数学模型计算装置计算出的数学模型，在线输入相邻的机架之间的轧制材的张力的响应值，计算所述精轧机的输出侧的轧制材的板宽的预测值。


4.如权利要求3所述的轧制生产线的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木敦，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP