一种齿轮装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种齿轮装载装置，包括升降架，所述升降架包括底板，所述底板上固定有一升降气缸，所述底板上还固定有两导向杆，所述导向杆分别位于升降气缸两侧，所述导向杆的侧面固定有两轴承座，所述轴承座中转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和升降杆上的直齿相啮合，所述升降气缸以及升降杆的顶部固定有升降盘；所述升降盘上转动连接有一旋转盘，所述旋转盘上环装排列有若干齿轮装载杆，所述旋转盘中部固定有一吊持结构，所述吊持结构包括一吊持钩。该装载装置通过该齿轮装载装置可以使得齿轮被机械手有序的进行装载，且在升降盘升降的时候，不会由于重力不均衡造成升降卡滞。

A gear loading device

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮装载装置
本技术属于齿轮领域，具体涉及一种齿轮装载装置。
技术介绍
齿轮是一种应用广泛的零件，如单向器中就安装有单向齿轮，齿轮需要经过多道工序进行加工，当其中一道工序完成之后，需要将其转移到另一个工序，如果两个工序相隔较远，则需要先将上一工序的齿轮进行收集，然后统一转移到下一个工序(如精加工工序以后的包装工序，通常在两个车间)，如果在齿轮收集的时候直接采用堆叠的方式，在齿轮表面容易产生划伤，且到下一个工序的时候，还需要重新进行整理，所以需要设计一种能够整齐的装载齿轮的装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种齿轮装载装置，该装载装置通过该齿轮装载装置可以使得齿轮被机械手有序的进行装载，且在升降盘升降的时候，不会由于重力不均衡造成升降卡滞。为实现上述目的，本技术提供了一种齿轮装载装置，包括升降架，所述升降架包括底板，所述底板上固定有一升降气缸，所述底板上还固定有两导向杆，所述导向杆分别位于升降气缸两侧，所述导向杆上开设有一缺口，在导向杆中滑动连接有一升降杆，所述升降杆上开设有直齿，所述导向杆的侧面固定有两轴承座，所述轴承座中转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和升降杆上的直齿相啮合，所述升降气缸以及升降杆的顶部固定有升降盘；所述升降盘上转动连接有一旋转盘，所述旋转盘上环装排列有若干齿轮装载杆，所述旋转盘中部固定有一吊持结构，所述吊持结构包括一吊持钩。进一步的，所述吊持结构包括一连接环，所述连接环上固定有一十字形连接架，所述吊持钩固定在十字形连接架上。进一步的，所述升降盘上固定有一导向环，旋转盘的连接环内径大于导向环的外径。进一步的，所述升降盘上环状固定有若干滚珠座，所述导向环的外壁也固定有若干滚珠座。进一步的，所述定位结构包括一连接板，所述连接板中活动连接有插接销，所述旋转盘上开设有若干和插接销相匹配的定位孔。本技术的有益效果是：第一，通过该齿轮装载装置可以使得齿轮被机械手有序的进行装载，且在升降盘升降的时候，不会由于重力不均衡造成升降卡滞；第二，该齿轮装载装置由于在升降盘上固定有滚珠座，所以在旋转盘进行转动的时候更加顺畅；第三，通过升降盘侧面的定位结构，可以实现旋转盘的定位，使得机械手防止零件的时候更加准确。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的升降杆的结构示意图。图中：1、升降架2、底板3、升降气缸4、导向杆5、缺口6、升降杆7、直齿8、轴承座9、连接轴10、升降盘11、旋转盘12、吊持钩13、连接环14、十字形连接架15、导向环16、滚珠座17、连接板18、插接销19、齿轮装载杆20、连接盘具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：参见图1到图4所示的一种齿轮装载装置，包括升降架1，所述升降架1包括底板2，所述底板2上固定有一升降气缸3，所述底板2上还固定有两导向杆4，所述导向杆4分别位于升降气缸3两侧，所述导向杆4上开设有一缺口5，在导向杆4中滑动连接有一升降杆6，所述升降杆6上开设有直齿7，所述导向杆4的侧面固定有两轴承座8，所述轴承座8中转动连接有连接轴9，所述连接轴9的两端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和升降杆6上的直齿7相啮合，所述升降气缸3以及升降杆6的顶部固定有升降盘10，升降杆6顶部具有一和升降盘10连接的连接盘20；所述升降盘10上转动连接有一旋转盘11，所述旋转盘11上环装排列有若干齿轮装载杆19，所述旋转盘11中部固定有一吊持结构，所述吊持结构包括一吊持钩12。本技术在使用的时候过程如下，当齿轮在上一个工序加工完成之后，通过机械手将其放置到其上的齿轮装载杆19上，当在其中齿轮装载杆19上放置齿轮的时候，每放置一次齿轮，升降气缸即下降一个齿轮的高度，保证机械手每次放置都能够保持位置的准确(因为机械手每次下降的并松开的高度均一样)，当其中一齿轮装载杆19上齿轮装载完成之后，驱动旋转盘11转动，当到达下一个齿轮装载杆19之后，继续重复上述动作。本技术在进行齿轮装载的时候，当升降气缸进行升降的时候，可能会发生轻微的转动，为了避免这一情况，在底板上还固定有导向杆4，通过导向杆4的设置，能够使得升降气缸的气缸杆上升下降的时候均在竖直位置，另外本技术中齿轮顺次放置到齿轮装载杆19上的，所以旋转盘11上的重量是不平衡的，所以可能会造成升降气缸出现卡滞或者停顿，为了解决这一问题，导向杆4侧面的轴承座8上的连接轴9上的齿轮和导向杆4中的升降杆6上的直齿7相啮合，可以驱动两导向杆4中的升降杆6同时升降，保持步调一致，有效的解决了导向杆4容易出现的卡滞问题。本技术当装载杆上的齿轮均装载完成之后，可以通过吊车或者电葫芦通过吊持结构将旋转盘11吊起，然后吊持到转运车上，方便转运到下一个工序。进一步的，所述吊持结构包括一连接环13，所述连接环13上固定有一十字形连接架14，所述吊持钩12固定在十字形连接架14上。本技术吊持结构采用的是连接环13以及连接环13上的连接架，通过这种方式，能够在将旋转盘11吊起的时候，保持其平衡。进一步的，所述升降盘10上固定有一导向环15，旋转盘的连接环13内径大于导向环15的外径。通过升降盘10上的导向环15，可以使得旋转盘11在转动的时候得到限位，保持旋转动作的稳定。进一步的，所述升降盘10上环状固定有若干滚珠座16，所述导向环15的外壁也固定有若干滚珠座16。具体的，本技术的升降盘10上固定有滚珠座16，通过滚珠座16的设置，可以使得旋转盘11在转动的时候更加顺畅，且滚珠座16可以直接在市场上购买，成本较低，另外，为了避免导向环和连接环13之间碰撞摩擦，在导向环的外壁也固定有滚珠座16。进一步的，所述定位结构包括一连接板17，所述连接板17中活动连接有插接销18，所述旋转盘11上开设有若干和插接销18相匹配的定位孔。为了快速的定位旋转盘11，本技术采用的定位结构是插接销18，通过插接销18插接进入到定位孔之后即可定位旋转盘11。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮装载装置，其特征在于，包括升降架，所述升降架包括底板，所述底板上固定有一升降气缸，所述底板上还固定有两导向杆，所述导向杆分别位于升降气缸两侧，所述导向杆上开设有一缺口，在导向杆中滑动连接有一升降杆，所述升降杆上开设有直齿，所述导向杆的侧面固定有两轴承座，所述轴承座中转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和升降杆上的直齿相啮合，所述升降气缸以及升降杆的顶部固定有升降盘；所述升降盘上转动连接有一旋转盘，所述旋转盘上环装排列有若干齿轮装载杆，所述旋转盘中部固定有一吊持结构，所述吊持结构包括一吊持钩，所述升降盘侧面还固定有一定位结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮装载装置，其特征在于，包括升降架，所述升降架包括底板，所述底板上固定有一升降气缸，所述底板上还固定有两导向杆，所述导向杆分别位于升降气缸两侧，所述导向杆上开设有一缺口，在导向杆中滑动连接有一升降杆，所述升降杆上开设有直齿，所述导向杆的侧面固定有两轴承座，所述轴承座中转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和升降杆上的直齿相啮合，所述升降气缸以及升降杆的顶部固定有升降盘；所述升降盘上转动连接有一旋转盘，所述旋转盘上环装排列有若干齿轮装载杆，所述旋转盘中部固定有一吊持结构，所述吊持结构包括一吊持钩，所述升降盘侧面还固定有一定位结构。


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【专利技术属性】
技术研发人员：向祖玲，曹明燕，
申请(专利权)人：重庆蒲洋机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50