一种堆叠式收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种堆叠式收料装置,包括收料弹夹、驱动件，通过驱动件将工件推入收料弹夹内；收料弹夹包括用于收纳工件的限制件、止退件，限制件的安装方向与工件重力方向一致；驱动件的作用力方向与工件重力方向一致；止退件包括止退爪，止退爪用于限制工件由于重力而下滑，以使得工件限位在收料弹夹内，该机构结构简单，便于维修。

A stackable receiving device

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠式收料装置
本技术收料装置属于领域，具体涉及一种堆叠式收料装置。
技术介绍
工业上有大量的工件是盒型件，收纳这类工件通常利用堆叠放置在一起，不仅节约空间，同时堆叠在一起工件由于重心在同一条铅锤线上，放置时更加稳定，而在生产生活中，要将这类工件堆叠时，通常需要对工件两侧施加力才能使得两个工件压紧，在收料装置中，需要一个驱动装置将工件放入收料装置内，同时还需要相反的力，使得收料装置内的工件与进入的工件压紧，使得收料装置复杂。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种堆叠式收料装置，通过将驱动件的作用力设置在工件重力方向上，当驱动件推动工件进入收料弹夹时，驱动件推动止退爪转动，止退爪将收料弹夹内的工件组抬起，使得工件组与工件间的距离变大，使得重力势能增大，当止退爪收起时，工件组由于重力作用落下，使得工件组与工件夹紧，从而完成收料，止退爪伸出后，工件组被限制在收料弹夹内。本技术提供的一种堆叠式收料装置，包括收料弹夹、驱动件，所述驱动件设置在所述收料弹夹的下方，所述驱动件的作用力方向向上，通过所述驱动件将工件推入所述收料弹夹内；所述收料弹夹包括用于收纳工件的限制件、止退件；所述止退件用于限制工件下滑，以使得工件限位在所述收料弹夹内。优选地，所述止退件包括固定块、止退爪，所述固定块与所述止退爪铰接，通过所述固定块限制所述止退爪转动角度。优选地，所述止退爪包括承接面、推动面；所述承接面用于与所述收料弹夹内的工件接触，从而通过承接面承载工件；>所述推动面与所述驱动件上承载的工件接触，所述驱动件通过推动所述推动面，使得所述止退爪转动。优选地，所述固定块包括第一限位面，所述止退爪还包括第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面干涉，用于限制所述止退爪转动。优选地，所述限制件包括若干限位柱，通过所述限位柱限制工件运动方向。优选地，所述限位柱的两端靠近工件的侧面上设置有倒角，所述倒角对工件(41)运动起导向作用。优选地，所述收料弹夹还包括有用于检测工件堆放量的过载保护装置。优选地，还包括有承载组件，所述承载组件包括支架，所述限位柱、止退件安装在所述支架上，所述驱动件安装在所述支架上。优选地，所述承载组件上安装有传送件，所述传送件安装在所述收料弹夹、驱动件之间。优选地，承载组件还包括有挡块，所述挡块安装在靠近所述传送件一端的所述支架上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供一种堆叠式收料装置，利用止退爪转动的角度有限，当工件进入收料弹夹时止退爪转动，工件进入收料弹夹后，止退爪无法方向转动，使得工件限制在收料弹夹内，该装置结构简单，使用方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术在一实施例中的立体结构示意图；图2为本技术在一实施例中的爆炸示意图；图3为本技术在一实施例中上料弹夹的立体结构示意图；图4为本技术在一实施例中的止退件爆炸示意图；图5为本技术在一实施例中承载组件的立体结构示意图；图6为本技术在一实施例中驱动件的立体结构示意图；图7为本技术在一实施例中收纳工件的示意图；图8a、b、c为本技术中的止退件原理图。图中所示：1、承载组件；11、支架；12、传送件；13、挡块；2、收料弹夹；21、限位柱；22、止退件；221、固定块；2211、第一限位面；222、止退爪；2221、承接面；2222、第二限位面；2223、推动面；23、过载保护装置；3、驱动件；31、气缸；32、推杆；40、工件组；41、工件；42、待收工件。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-6所示，一种堆叠式收料装置，包括收料弹夹2、驱动件3，驱动件3设置在收料弹夹2的下方，通过驱动件3将工件41推入收料弹夹2内；收料弹夹2包括用于收纳工件41的限制件、止退件22，限制件的安装方向与工件41重力方向一致；所述驱动件3的作用力方向与所述工件41重力方向一致；止退件22包括止退爪222、固定块221，其中，固定块221与止退爪222铰接，通过固定块221限制止退爪222转动角度，工件41在驱动件3作用下进入收料弹夹2；而驱动件3退出后，止退爪222无法反向转动，从而限制工件41由于重力而下滑，工件41被限位在收料弹夹2内。限制件包括若干第一限位柱21，通过第一限位柱21限制所述工件41运动方向，在一优选实施例中，包括有四根第一限位柱21，第一限位柱21为角钢，第一限位柱21围成了工件41的形状，使得工件41在第一限位柱21围成的结构内沿着第一限位柱21方向运动；第一限位柱21的两端靠近工件41的侧面上设置有倒角，使得运动位置有偏差的工件41，在倒角的导向作用下使得工件41运动到准确的位置上，方便工件41与工件41堆叠形成工件组40。如图7所示，在一优选实施中需要堆叠的工件41，可以看出工件41呈盒型，两个工件41可以通过挤压的方式，使得两个工件41压紧，这使得两个工件41组成的工件组40的高度小于两个工件41的高度，用这种堆叠方式便于节约空间，在相同体积下，放置更多的工件41。如图6所示，固定块221至少包括第一限位面2211，止退爪222至少包括承接面2221、第二限位面2222、推动面2223；承接面2221用于与收料弹夹2内的工件组40接触，从而通过承接面2221承载工件组40；第二限位面2222与所述第一限位面2211本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠式收料装置，其特征在于：包括收料弹夹(2)、驱动件(3)，所述驱动件(3)设置在所述收料弹夹(2)的下方，所述驱动件(3)的作用力方向向上，通过所述驱动件(3)将工件(41)推入所述收料弹夹(2)内；/n所述收料弹夹(2)包括用于收纳工件(41)的限制件、止退件(22)；/n所述止退件(22)用于限制工件(41)下滑，以使得工件(41)限位在所述收料弹夹(2)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆叠式收料装置，其特征在于：包括收料弹夹(2)、驱动件(3)，所述驱动件(3)设置在所述收料弹夹(2)的下方，所述驱动件(3)的作用力方向向上，通过所述驱动件(3)将工件(41)推入所述收料弹夹(2)内；
所述收料弹夹(2)包括用于收纳工件(41)的限制件、止退件(22)；
所述止退件(22)用于限制工件(41)下滑，以使得工件(41)限位在所述收料弹夹(2)内。


2.如权利要求1所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述止退件(22)包括固定块(221)、止退爪(222)，所述固定块(221)与所述止退爪(222)铰接，通过所述固定块(221)限制所述止退爪(222)转动角度。


3.如权利要求2所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述止退爪(222)包括承接面(2221)、推动面(2223)；
所述承接面(2221)用于与所述收料弹夹(2)内的工件(41)接触，从而通过承接面(2221)承载工件(41)；
所述推动面(2223)与所述驱动件(3)上承载的工件(41)接触，所述驱动件(3)通过推动所述推动面(2223)，使得所述止退爪(222)转动。


4.如权利要求2所述的一种堆叠式收料装置，其特征在于：所述固定块(221)包括第一限位面(2211)，所述止退爪(222)还包括第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，李启强，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32