一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件制造技术

技术编号:24647788 阅读:127 留言:0更新日期:2020-06-24 19:42
本实用新型专利技术公开了一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件,包括机架、设置在所述机架上的输送道,所述输送道两侧设置有侧板,两个所述侧板的底部均设置有第一滑块,所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨,两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母,所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上,所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。本实用新型专利技术通过将拍齐组件和侧板固定连接,由动力组件提供动力,利用滚珠丝杆与丝杆螺母的结合方式,使得拍齐组件和侧板能够同步运动,使得能够适用于大小不同的纸箱。

A kind of automatic positioning component for opening and closing of left and right side plates in manipulator stacking conveyor line

【技术实现步骤摘要】
一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件
本技术属于定位组件
,具体涉及一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件。
技术介绍
随着现代工业革命的进行,产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中,包装箱需要经过拍齐定位才能更好的由机械手整齐的提取,当纸箱从输送线上运送过来的时候需要先拍齐,然后在进入到由两个侧板形成的夹取道中,由于纸箱的大小不同,为了适应多种纸箱,因此需要一种能够左右开合对纸箱进行拍齐定位的组件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种克服上述困难的组件。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件,包括机架、设置在所述机架上的输送道,所述输送道两侧设置有侧板和拍齐组件,所述拍齐组件设置在所述机架上且与所述侧板固定连接,两个所述侧板的底部均设置有第一滑块,所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨,两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母,所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上,所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件,包括机架、设置在所述机架上的输送道,其特征在于:所述输送道两侧设置有侧板和拍齐组件,所述拍齐组件设置在所述机架上且与所述侧板固定连接,两个所述侧板的底部均设置有第一滑块,所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨,所述拍齐组件底部设置有第二滑块,所述机架上设置有与所述第二滑块连接的第二滑轨,两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母,所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上,所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件,包括机架、设置在所述机架上的输送道,其特征在于:所述输送道两侧设置有侧板和拍齐组件,所述拍齐组件设置在所述机架上且与所述侧板固定连接,两个所述侧板的底部均设置有第一滑块,所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一滑轨,所述拍齐组件底部设置有第二滑块,所述机架上设置有与所述第二滑块连接的第二滑轨,两个所述侧板的底部均设置有滚珠丝杆和丝杆螺母,所述丝杆螺母设置在所述滚珠丝杆上,所述机架上设置有与所述滚珠丝杆连接的动力组件。


2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件,其特征在于:所述拍齐组件包括支撑架、推动气缸和推板,所述支撑架设置在所述机架上,所述推动气缸设置在所述支撑架上,所述推板连接所述推动气缸的气缸杆。


3.根据权利要求2所述的一种机械手码垛输送线中的左右侧板开合自动定位组件,其特征在于:所述侧板与所述支撑架连接处开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢遥
申请(专利权)人:广东晟一智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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