取料机构和智能仓储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取料机构和智能仓储设备，其中，该取料机构包括：基座，用于与单轴机器人模组连接；夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，所述控制系统用于控制所述单轴机器人模组带动所述取料机构运动至预设位置。本实用新型专利技术的取料机构占用空间较小、成本低廉、便于安装和维护，适合大范围推广。

Reclaiming mechanism and intelligent storage equipment

【技术实现步骤摘要】
取料机构和智能仓储设备
本技术涉及智能仓储
，特别是涉及一种取料机构和智能仓储设备。
技术介绍
随着信息技术、控制技术的快速发展，智能仓储被广泛成熟的运用于各行各业。但现有的智能仓储设备，例如餐饮业冷库仓储机构，大多是采用工业机械臂实现自动化取料，该方式存在以下几种缺点：首先，采用机械臂的方式会侵占冷库本就有限的空间，从而减少储料量；其次，机械臂费用较高，极大的增加了经营成本；另外，机械臂的安装和维护要求较高，不利于大范围推广。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种取料机构和智能仓储设备，该取料机构占用空间较小、成本低廉、便于安装和维护，适合大范围推广。一种取料机构，包括：基座，用于与单轴机器人模组连接；夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：/n基座，用于与单轴机器人模组连接；/n夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及/n信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，所述控制系统用于控制所述单轴机器人模组带动所述取料机构运动至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：
基座，用于与单轴机器人模组连接；
夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块；以及
信息识别装置，安装于所述基座，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统，所述控制系统用于控制所述单轴机器人模组带动所述取料机构运动至预设位置。


2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述驱动装置包括直线驱动件和旋转驱动件，所述旋转驱动件固定于所述基座，所述直线驱动件固定于所述旋转驱动件的旋转输出端，所述机械爪固定于所述直线驱动件的直线输出端。


3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述直线驱动件为直线气缸，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述直线气缸的底部与所述旋转气缸的旋转输出端连接固定。


4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述机械爪包括夹爪气缸和连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹志超，廖志敏，翟俊杰，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44