一种智能上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能上下料系统，包括用于夹取夹具和工件的机器人，用于给机器人提供夹具且能自动切换夹具的夹具库，用于存储工件和给机器人提供工件的仓库，用于给机器人提供视觉引导、对工件进行视觉测量的视觉模块，用于移动机器人的滑轨，用于发送指令和进行数据处理的中央控制处理系统；通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，同时通过视觉模块进行视觉引导和工件信息读取，以此来实现对工件进行自动化上下料的操作，确保了整个上下料过程的精准性，避免了需要人工操作工件的上下料，消除了因采用人工操作而存在的安全隐患，同时省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。

An intelligent loading and unloading system

【技术实现步骤摘要】
一种智能上下料系统
本技术涉及加工
，特别涉及一种智能上下料系统。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的不断攀升，在机械加工领域，自动化上下料已开始逐步取代传统的人工操作，但现时的自动化上下料仍然存在着一定的局限性，对于具有一定数量的不同工件，在上下料过程中无法对该多个工件进行精准地抓取和识别，导致出现不同程度的差错，进而影响后续的工件的加工。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种智能上下料系统，可通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，进而对工件进行上下料操作，同时通过设置视觉模块进行视觉引导和信息读取，来提高上下料的精准性，省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种智能上下料系统，包括：机器人，用于夹取夹具和工件，以及用于发送指令；夹具库，用于接收所述机器人的旋转指令，所述夹具库包括两个以上夹具，所述夹具设置在所述夹具库上；仓库，用于给所述机器人提供工件，所述仓库包括一个以上仓位和用于显示工件信息的显示器，工件和所述显示器均设置在所述仓位上；视觉模块，用于接收所述机器人的扫描指令，并给所述机器人提供视觉引导、读取工件信息和对工件进行尺寸测量，所述视觉模块设置在所述机器人的手臂末端；滑轨，用于接收所述机器人的滑动指令并移动所述机器人，所述机器人设置在所述滑轨上且所述机器人与所述滑轨连接；中央控制处理系统，用于分别给所述机器人发送控制指令和给所述仓库发送调出指令，以及用于接收所述机器人的更新指令，并对工件的信息进行更新后发送给所述显示器。进一步，所述夹具上设置有让所述机器人夹取所述夹具的子夹，所述子夹设置在所述夹具的顶端。进一步，所述子夹与所述机器人的连接方式为气动连接。进一步，所述夹具库还包括用于带动所述夹具转动的转盘、用于外露所述夹具的定位盘、用于带动所述转盘转动的分度器和用于夹持所述夹具的夹持件，所述转盘为圆形，所述定位盘为在圆周上设置有一凹位的圆形，所述凹位能够外露一个所述夹具，所述转盘的直径小于所述定位盘的直径，所述定位盘设置在所述转盘上，所述转盘设置在所述分度器的输出轴上，所述分度器设置在所述夹具库的内部，所述夹持件等距离地设置在所述转盘的圆周上，所述夹持件的一端连接所述转盘，所述夹持件的另一端为有一开口的并用于夹持所述夹具的环状体，所述环状体悬空于所述夹持件的另一端。进一步，所述中央控制处理系统为西门子PLCS7-1212。进一步，所述机器人为IRB2600型工业机器人。进一步，所述仓库包括四层摆放层，所述仓位设置在所述摆放层上。进一步，所述显示器显示工件信息的方式为显示二维码。进一步，还包括用于接收所述机器人的移动指令且移动所述夹具库的AGV小车，所述夹具库设置在所述AGV小车上。本技术实施例至少具有如下有益效果：在自动化生产过程中，通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，进而对工件进行上下料操作，同时可通过视觉模块来进行视觉引导和工件的信息读取，确保了机器人操作的精准性，避免了需要人工操作工件的上下料，消除了因采用人工操作而存在的安全隐患，同时省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术的智能上下料系统的结构示意图；图2是本技术的夹具库的结构示意图；图3是本技术的夹具库的结构示意图；图4是本技术的夹具的结构示意图；图5是本技术的仓库的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种智能上下料系统，以下对本技术实施例所提供的一种智能上下料系统进行介绍。参照图1，本技术的实施例提供了一种智能上下料系统，包括：机器人100，用于夹取夹具210和工件310，以及用于发送指令；夹具库200，用于接收所述机器人100的旋转指令，所述夹具库200包括两个以上夹具210，所述夹具210设置在所述夹具库200上；仓库300，用于给所述机器人100提供工件310，所述仓库300包括一个以上仓位320和用于显示工件310信息的显示器330，工件310和所述显示器330均设置在所述仓位320上；视觉模块400，用于接收所述机器人100的扫描指令，并给所述机器人100提供视觉引导、读取工件310信息和对工件310进行尺寸测量，所述视觉模块400设置在所述机器人100的手臂末端；滑轨500，用于接收所述机器人100的滑动指令并移动所述机器人100，所述机器人100设置在所述滑轨500上且所述机器人100与所述滑轨500连接；中央控制处理系统600，用于分别给所述机器人100发送控制指令和给所述仓库300发送调出指令，以及用于接收所述机器人100的更新指令，并对工件310的信息进行更新后发送给所述显示器330。在本实施例中，智能上下料系统的工作流程为：首先，操作人员在中央控制处理系统600上设定需要进行上下料的工件310以及导入工件310的检测标准数据，中央控制处理系统600以Modbus-TCP协议的方式向机器人100发送控制指令和向仓库300发送调出指令；仓库300收到中央控制处理系统600的调出指令后，推出所设定的需要进行上下料的工件310的仓位320，该仓位320上放置所设定的工件310；机器人100收到中央控制处理系统600的控制指令后，分别向视觉模块400发送扫描指令、向夹具库200发送旋转指令和向滑轨500发送滑动指令；夹具库200收到机器人100的旋转指令后，将指定的夹具210旋转至指定位置以供机器人100进行夹取；滑轨500收到机器人100的滑动指令后，带动机器人100滑动到夹具库200旁适当的位置，机器人100再将指定的夹具210夹取出来，与此同时，视觉模块400会给机器人100提供视觉引导，保证机器人100夹取夹具210的精准性；然后，滑轨500带动机器人100滑动到仓库300处，此时，视觉模块400读取仓位320上的显示器330中的工件310信息，核对无误后将工件310无误信息发送给机器人100，机器人100收到工件310无误信息后，通过夹具210夹取工件310，并放入到机床进行加工；当工件310加工完成后，机器人100重新夹取该已加工完成的工件310，通过滑轨500的带动重新滑动到仓库300旁适当的位置，并将已加工完成的工件310放置在适当的仓位320中；此时，视觉模块400对已加工完成的工件310进行尺寸检测，检测完成后将检测的信息发送给中央控制处理系统600，再由中央控制处理系统600将检测的信息进行整理更新，生成二维码并发送给显示器330，显示器330再将二维码显示出来。至此，完成一个工件310的自动上下料操作，再进入到下一个工件310自动上下料的操作。进一步，参照图4，所述夹具210上设置有让所述机器人100夹取所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能上下料系统，其特征在于，包括：/n机器人，用于夹取夹具和工件，以及用于发送指令；/n夹具库，用于接收所述机器人的旋转指令，所述夹具库包括两个以上夹具，所述夹具设置在所述夹具库上；/n仓库，用于给所述机器人提供工件，所述仓库包括一个以上仓位和用于显示工件信息的显示器，工件和所述显示器均设置在所述仓位上；/n视觉模块，用于接收所述机器人的扫描指令，并给所述机器人提供视觉引导、读取工件信息和对工件进行尺寸测量，所述视觉模块设置在所述机器人的手臂末端；/n滑轨，用于接收所述机器人的滑动指令并移动所述机器人，所述机器人设置在所述滑轨上且所述机器人与所述滑轨连接；/n中央控制处理系统，用于分别给所述机器人发送控制指令和给所述仓库发送调出指令，以及用于接收所述机器人的更新指令，并对工件的信息进行更新后发送给所述显示器。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能上下料系统，其特征在于，包括：
机器人，用于夹取夹具和工件，以及用于发送指令；
夹具库，用于接收所述机器人的旋转指令，所述夹具库包括两个以上夹具，所述夹具设置在所述夹具库上；
仓库，用于给所述机器人提供工件，所述仓库包括一个以上仓位和用于显示工件信息的显示器，工件和所述显示器均设置在所述仓位上；
视觉模块，用于接收所述机器人的扫描指令，并给所述机器人提供视觉引导、读取工件信息和对工件进行尺寸测量，所述视觉模块设置在所述机器人的手臂末端；
滑轨，用于接收所述机器人的滑动指令并移动所述机器人，所述机器人设置在所述滑轨上且所述机器人与所述滑轨连接；
中央控制处理系统，用于分别给所述机器人发送控制指令和给所述仓库发送调出指令，以及用于接收所述机器人的更新指令，并对工件的信息进行更新后发送给所述显示器。


2.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述夹具上设置有让所述机器人夹取所述夹具的子夹，所述子夹设置在所述夹具的顶端。


3.根据权利要求2所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述子夹与所述机器人的连接方式为气动连接。


4.根据权利要求3所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述夹具库还包括用于带动所述夹具转动的转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：万松峰，刘炽华，王康，丁佳伟，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44