一种智能上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能上下料系统，包括用于夹取夹具和工件的机器人，用于给机器人提供夹具且能自动切换夹具的夹具库，用于存储工件和给机器人提供工件的仓库，用于给机器人提供视觉引导、对工件进行视觉测量的视觉模块，用于移动机器人的滑轨，用于发送指令和进行数据处理的中央控制处理系统；通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，同时通过视觉模块进行视觉引导和工件信息读取，以此来实现对工件进行自动化上下料的操作，确保了整个上下料过程的精准性，避免了需要人工操作工件的上下料，消除了因采用人工操作而存在的安全隐患，同时省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。

An intelligent loading and unloading system

【技术实现步骤摘要】
一种智能上下料系统
本技术涉及加工
，特别涉及一种智能上下料系统。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的不断攀升，在机械加工领域，自动化上下料已开始逐步取代传统的人工操作，但现时的自动化上下料仍然存在着一定的局限性，对于具有一定数量的不同工件，在上下料过程中无法对该多个工件进行精准地抓取和识别，导致出现不同程度的差错，进而影响后续的工件的加工。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种智能上下料系统，可通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，进而对工件进行上下料操作，同时通过设置视觉模块进行视觉引导和信息读取，来提高上下料的精准性，省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种智能上下料系统，包括：机器人，用于夹取夹具和工件，以及用于发送指令；夹具库，用于接收所述机器人的旋转指令，所述夹具库包括两个以上夹具，所述夹具设置在所述夹具库上；仓库，用于给所述机器人提供工件，所述仓库包括一个以上仓位和用于显示工件信息的显示器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能上下料系统，其特征在于，包括：/n机器人，用于夹取夹具和工件，以及用于发送指令；/n夹具库，用于接收所述机器人的旋转指令，所述夹具库包括两个以上夹具，所述夹具设置在所述夹具库上；/n仓库，用于给所述机器人提供工件，所述仓库包括一个以上仓位和用于显示工件信息的显示器，工件和所述显示器均设置在所述仓位上；/n视觉模块，用于接收所述机器人的扫描指令，并给所述机器人提供视觉引导、读取工件信息和对工件进行尺寸测量，所述视觉模块设置在所述机器人的手臂末端；/n滑轨，用于接收所述机器人的滑动指令并移动所述机器人，所述机器人设置在所述滑轨上且所述机器人与所述滑轨连接；/n中央控制处理系统，用于分别...

【技术特征摘要】
1.一种智能上下料系统，其特征在于，包括：
机器人，用于夹取夹具和工件，以及用于发送指令；
夹具库，用于接收所述机器人的旋转指令，所述夹具库包括两个以上夹具，所述夹具设置在所述夹具库上；
仓库，用于给所述机器人提供工件，所述仓库包括一个以上仓位和用于显示工件信息的显示器，工件和所述显示器均设置在所述仓位上；
视觉模块，用于接收所述机器人的扫描指令，并给所述机器人提供视觉引导、读取工件信息和对工件进行尺寸测量，所述视觉模块设置在所述机器人的手臂末端；
滑轨，用于接收所述机器人的滑动指令并移动所述机器人，所述机器人设置在所述滑轨上且所述机器人与所述滑轨连接；
中央控制处理系统，用于分别给所述机器人发送控制指令和给所述仓库发送调出指令，以及用于接收所述机器人的更新指令，并对工件的信息进行更新后发送给所述显示器。


2.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述夹具上设置有让所述机器人夹取所述夹具的子夹，所述子夹设置在所述夹具的顶端。


3.根据权利要求2所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述子夹与所述机器人的连接方式为气动连接。


4.根据权利要求3所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述夹具库还包括用于带动所述夹具转动的转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：万松峰，刘炽华，王康，丁佳伟，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44